公开(公告)号：CN119758727A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411920521.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  四川大学

Inventor： 郎业兴 ,  刘佳鑫 ,  佃松宜 ,  朱雨琪 ,  肖权 ,  王帅 ,  钟许可 ,  赵子健 ,  冯佳维 ,  师政 ,  刘峻彤 ,  王冠宇 ,  黄福存 ,  杜彦强 ,  周范文 ,  于海川 ,  包蕊 ,  李爽

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种计及不确定性自适应的连续体机器人最优控制方法及系统，属于机器人领域。构建计及不确定性项和外部扰动的连续体机器人的鲁棒问题模型，匹配辅助模型，构建性能指标函数，获得辅助最优控制模型；构建HJB估计方程；构建基于评价神经网络的最优控制信号的估计模型；构建评价神经网络权重更新模型；将实际连续体机器人的HJB估计方程输入构建的评价神经网络权重更新模型求解评价神经网络权重，再将其作为基于评价神经网络的最优控制信号的估计模型的输入，求解得到最优控制信号的估计，实现计及不确定性自适应的连续体机器人最优控制。本发明考虑了不确定性和扰动场景，简化了控制策略过程，自适应更新了权重，实现了最优控制策略。

公开(公告)号：CN119064733A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411302193.6

申请日：2024-09-18

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 李爽 ,  毕海涛 ,  唐佳能 ,  唐红 ,  白钦予 ,  郎业兴 ,  庚振新 ,  陈圣 ,  林莘 ,  徐建源

IPC: G01R31/12 ,  G01N30/02

Abstract: 一种联合温度场的GIL金属尖端放电故障识别装置及方法，该装置包括：实验平台，包括实验腔体和在实验腔体内部相向对齐设置且可拆卸的两根金属电极；两根金属电极的自由端间隔布置；两根金属电极的固定端分别连接至实验腔体的电源端和接地端；工频电源模块，连接至电源端，用于为实验平台提供可调工频电源；温度控制模块，用于通过基于有限元的温度场计算，模拟GIL传输过程中的温升值，并监测和控制实验平台的温度；气体输送模块，用于向实验平台的实验腔体输送C4F7N和CO2混合绝缘气体；气相色谱质谱检测模块，用于对实验腔体中C4F7N和CO2混合绝缘气体放电过程中产生的分解物成分和浓度进行标定。本发明大大提高了GIL金属尖端放电故障识别的准确度。

公开(公告)号：CN117803537A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311702668.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  大连世有电力科技有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司

Inventor： 唐红 ,  王世有 ,  于在明 ,  胡学秋 ,  王怀志 ,  郭铁 ,  鲁旭臣 ,  黄福存 ,  郑维刚 ,  郎雪淞 ,  郎业兴 ,  李爽 ,  刘权莹 ,  隋东硼 ,  刘畅 ,  赵野 ,  王丹

IPC: F03D17/00

Abstract: 一种低速旋转体自取能物联网在线监测系统和方法，该系统包括电机、丝杆、低频变压器、储能装置、控制器和无线收发器；电机包括转子、定子、电机线圈；定子静止设置；电机线圈在转子相对定子旋转时会产生感应电动势；丝杆的一端与被测风机叶片固定连接，丝杆的另一端与电机的转子连接；丝杆的轴线与转子的转轴在同一直线上且和风机叶片的转轴平行；电机线圈经由低频变压器连接至储能装置；控制器由储能装置供电，且连接至无线收发器和一个或多个传感器，以从传感器获取关于风机叶片的运行监测数据并经由无线收发器进行数据传输。本发明实现了针对内部无法供电的低转速旋转体的自取能在线检测，且数据传输距离远，传输效率不受气象条件影响。

公开(公告)号：CN115877145A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211559904.9

申请日：2022-12-06

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王南 ,  胡博 ,  吕旭明 ,  于在明 ,  鲁旭臣 ,  何建营 ,  李佳奇 ,  唐红 ,  孟子贺 ,  丁越 ,  郎业兴 ,  毕海涛 ,  崔巨勇 ,  包蕊 ,  白钦予 ,  孙世勋

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明属于变压器放电故障诊断技术领域，尤其涉及一种变压器重过载工况评估系统及方法，更具体的是一种基于数字虚拟成像技术的变压器重过载工况评估系统及方法。本发明包括：采集变压器信息，进行大数据统计分析，得到累积重载和累积过载；根据累积重载和累积过载，求得累积重过载；对求得的累积重过载系数进行修正计算，得到重过载频率修正结果；求得重过载频率修正结果与运行时间占比的计算结果，得到预测的累积重过载系数修正结果；通过大数据发布平台展示预测的累积重过载系数修正结果。本发明能够延长变压器使用寿命，同时降低设备突发故障，保障电网运行安全可靠性，本发明对配变重载、过载诊断系统的研究具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN115267616A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210775306.9

申请日：2022-07-01

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王南 ,  胡博 ,  刘劲松 ,  吕旭明 ,  鲁旭臣 ,  王大维 ,  邢宇涵 ,  白钦予 ,  郎业兴 ,  张昕 ,  熊先亮 ,  张福良 ,  韩佳妤 ,  殷鹏

IPC: G01R31/62

Abstract: 本发明属于变压器运行状态监测技术领域，尤其涉及一种基于企业数据中台的变压器运行状态监测系统及方法。本发明方法包括：步骤1.打通多平台数据互通数据调阅数据链路集成变压器各类运行历史数据；步骤2.利用研发大数据分析算法对运行历史数据进行异常数据甄别研判预警分析。步骤3.将分析结果通过综合监测结果单元进行显示。本发明能够实现对于变压器设备潜在故障的预判，得设备的故障率大大降低，提高设备及电网的运行可靠性。延长设备检修周期，降低设备运行维护成本。全面提高电网各类设备的运维监控管理水平，提高电网供电可靠性和降低生产运行成本，显著提升公司经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN112097725B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202010764159.6

申请日：2020-08-01

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 刘佳鑫 ,  李胜川 ,  田野 ,  刘一涛 ,  韦德福 ,  毕海涛 ,  曲妍 ,  郎业兴 ,  韩洪刚 ,  李希元 ,  唐佳能 ,  王帅 ,  李冠华 ,  鲁旭臣

IPC: G01B21/32 ,  G01B21/16

Abstract: 本发明公开了一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法，属于输变电设备工程技术领域，尤其涉及一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法。本发明包括确定GIS母线安装参数、确定核查当前环境温度、确定伸缩节实际间隙量、估算母线伸缩量、确定预留补偿间隙整定值、间隙量核查比对等主要步骤。本发明能够估计GIS母线受全年环境温度变化、安装环境温度变化、光照和通流等影响所产生的伸缩变形量，通过实际间隙量与预留间隙量的比较来评估伸缩节温度补偿性能。具有通用性强、标准可量化的特点，适用于各种工程应用的GIS温度补偿伸缩节，针对不同类型伸缩节灵活设置母线伸缩变形量估计方法，保障GIS母线设备可靠运行。

公开(公告)号：CN113777346A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110969815.0

申请日：2021-08-23

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王南 ,  胡博 ,  李伟 ,  杨东升 ,  鲁旭臣 ,  于在明 ,  王鹏 ,  吴晗序 ,  周颖 ,  李佳奇 ,  陈浩 ,  周榆晓 ,  唐红 ,  刘桁宇 ,  邓超群 ,  白钦予 ,  郎业兴 ,  赵君娇 ,  郑维刚 ,  贾璐冰 ,  钟元辰 ,  孙京阳

IPC: G01P13/02

Abstract: 本发明属于气流传感器技术领域，尤其涉及一种基于仿生汗毛模型的无线传输双向气流传感器及方法。包括传感器部分和接收器部分，在传感器壳体内两侧分别设有一块隔板，在隔板上部传感器壳体内壁上依次连接电源模块、计时模块和发信系统；发信系统通过线路连接干簧管，干簧管的另端连在隔板上，隔板上设有开口，使干簧管与铁磁贴片相接触；在传感器壳体上的洞口内连接指针，指针下端连接在拉伸弹簧的中部，拉伸弹簧的两端连接在传感器壳体的两侧内壁上。本发明体积小，可测量狭小的管道，能持续监测管道内气流方向，并且不影响通气量，对于超过一定时长无气流的情况可进行报警，监测气道通畅性。具有高效准确适用面广的特点，适于在各行业推广应用。

公开(公告)号：CN112589796A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011424157.9

申请日：2020-12-08

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 刘佳鑫 ,  李胜川 ,  胡博 ,  刘一涛 ,  陈刚 ,  李希元 ,  周桂平 ,  栗罡 ,  刘劲松 ,  曲妍 ,  韦德福 ,  毕海涛 ,  刘志宇 ,  苑经纬 ,  韩洪刚 ,  鲁旭臣 ,  唐佳能 ,  郎业兴

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B5/04 ,  B08B3/08

Abstract: 一种GIS腔体内部检修维护机器人，适用于对GIS腔体内部进行机器人化清扫、吸尘、擦拭等检修维护作业；机器人本体内包括：主控单元和供电单元，机器人本体外部前后端分别设有前向双目视觉单元、背向双目视觉单元，四角设有机器人行走单元，底部设有清扫单元、吸尘单元和擦拭单元；主控单元包括MCU计算模块、高性能的CPU计算模块和无线AP路由模块；供电单元采用锂电池组，为无线控制模式下机器人本体行进与作业提供能量；本发明提供了一种结构紧凑、操作简便、检测效果好、适用于多种类型设备的GIS腔体内部检修维护机器人，能够进入GIS腔体底部开展微小异物的识别、清理等检修维护工作，能够极大地缩短检修处理时间，提高检修作业效率。

公开(公告)号：CN107367671B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201710516949.0

申请日：2017-06-29

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 刘佳鑫 ,  鲁旭臣 ,  路俊海 ,  唐佳能 ,  郎业兴 ,  韦德福 ,  赵义松 ,  黄成军 ,  杨鹤 ,  周桂平 ,  郭铁 ,  金鑫 ,  刘芮彤

IPC: G01R31/12 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明属于局部放电检测设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网标识的GIS局部放电带电检测与数据管理平台。包括物联网标识、手持式局放检测仪、数据分析系统、移动智能检测APP和GIS设备局放检测管理云平台；其中物联网标识包括RFID标签和二维码标签，RFID标签安装于GIS汇控柜上，二维码标签安装于GIS设备壳体上；手持式局放检测仪连接PC机，数据分析系统与手持式局放检测仪连接，数据分析系统与GIS设备局放检测管理云平台相连。本发明能够在检测前获取对应设备的相关信息，无需手工记录，避免漏测，大大提高了现场检测效率和检测报告的编写效率，为现场决策提供依据。

公开(公告)号：CN110500645A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910668073.0

申请日：2019-07-23

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 姚远 ,  李建军 ,  董恩伏 ,  隋玉秋 ,  葛维春 ,  刘爱民 ,  孔剑虹 ,  张永兴 ,  戴黎 ,  王力 ,  张天放 ,  宋圣军 ,  周桂平 ,  吴南 ,  马一菱 ,  唐佳能 ,  郎业兴

IPC: F24D19/10

Abstract: 本发明涉及火电机组自动控制技术领域，尤其是一种提升机组旁路供热运行可靠性的优化控制方法，包括：当供热火电机组处于旁路供热方式时，通过组态供热火电机组分散控制系统DCS的控制逻辑，判断机组旁路供热系统故障；判断旁路供热蒸汽流量的大小，结合机组旁路供热系统故障进行连锁保护动作，保证机组的安全稳定运行；增加自动控制逻辑，控制机组旁路供热系统运行参数的稳定；查询供热火电机组分散控制系统DCS的历史运行数据和设计资料，整定各个自动控制逻辑参数。本发明能实现供热机组在保证供热品质工况下保障设备安全性，有效降低运行人员的劳动强度，控制效果不依赖于运行人员的技术水平；实时性好，现场调试过程简单，便于工程实现。