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公开(公告)号：CN110535135B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910765496.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及微电网技术领域，尤其涉及一种基于微源与负载协同支撑的多能互补微电网多主从控制结构及方法。本发明包括光伏系统、超级电容、风力发电机、蓄电池和燃气轮机、充电桩和热负荷组成的微源与负载协同支撑的多能互补微电网主从结构，除所有微源均配备控制器外，每个冷、热负荷也均配备控制器，当求大于供极限时，热网将热能量转换回电能量，与微源共同通过微电网母线为负荷提供能量，充电桩通过双向AC‑DC将电能从微网的交流母线与电动车蓄电池间双向传递，充分利用闲置能源，减轻微源输出功率压力；采用虚拟下垂控制策略，使微电网电压和频率始终稳定在同一数值。本发明提高了多能互补微电网的稳定性、适应性，改善了系统的电能质量。
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公开(公告)号：CN110535135A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910765496.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及微电网技术领域，尤其涉及一种基于微源与负载协同支撑的多能互补微电网多主从控制结构及方法。本发明包括光伏系统、超级电容、风力发电机、蓄电池和燃气轮机、充电桩和热负荷组成的微源与负载协同支撑的多能互补微电网主从结构，除所有微源均配备控制器外，每个冷、热负荷也均配备控制器，当求大于供极限时，热网将热能量转换回电能量，与微源共同通过微电网母线为负荷提供能量，充电桩通过双向AC-DC将电能从微网的交流母线与电动车蓄电池间双向传递，充分利用闲置能源，减轻微源输出功率压力；采用虚拟下垂控制策略，使微电网电压和频率始终稳定在同一数值。本发明提高了多能互补微电网的稳定性、适应性，改善了系统的电能质量。
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公开(公告)号：CN212323741U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201921344934.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及微电网技术领域，尤其涉及一种基于微源与负载协同支撑多能互补微电网多主从控制结构。本实用新型包括光伏系统、超级电容、风力发电机、蓄电池和燃气轮机、充电桩和热负荷组成的微源与负载协同支撑的多能互补微电网主从结构，除所有微源均配备控制器外，每个冷、热负荷也均配备控制器，当求大于供极限时，热网将热能量转换回电能量，与微源共同通过微电网母线为负荷提供能量，充电桩通过双向AC‑DC将电能从微网的交流母线与电动车蓄电池间双向传递，充分利用闲置能源，减轻微源输出功率压力；采用虚拟下垂控制策略，使微电网电压和频率始终稳定在同一数值。本实用新型提高了多能互补微电网的稳定性、适应性，改善了系统的电能质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110994680A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911308322.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 一种自适应惯性系数的光伏虚拟同步机稳定控制方法，该系统包括光伏发电系统、储能装置、逆变装置和带直流端附加控制的自适应惯性系数虚拟同步机装置；其令闭环极点回到虚轴左边，保证系统的稳定运行，同时可减少输出功率脉动现象。
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公开(公告)号：CN109291803A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810952188.8
申请日：2018-08-21
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 基于四轮全驱电动汽车虚拟轮的稳定性控制方法，该系统包括差速机构、虚拟轮电机控制系统、左前轮轮毂电机及控制系统、右前轮轮毂电机及控制系统、左后轮轮毂电机及控制系统、右后轮轮毂电机及控制系统、左前轮轮速检测单元、右前轮轮速检测单元、左后轮轮速检测单元、右后轮轮速检测单元、加权平均单元、理想姿态计算单元、误差控制器、转矩分配控制单元、转向机构单元、虚拟轮、数值转化单元和驾驶员操纵机构；本发明针对四轮全驱电动汽车轮毂电机独立驱动的特点，将任一轮毂电机转矩过大的动态扰动通过加权平均、虚拟轮控制系统分配到四轮全驱电动汽车的每一个牵引电机系统，动态平衡了四轮转矩，同时稳定平衡了四轮轮速，避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令，提高车辆对行驶指令的跟踪能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111756073B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010458128.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 多能互补微网分层控制与运行优化方法，该系统包括三条母线，分别是电母线、热母线和冷母线，其中电母线包含的电能输入装置有光伏发电机、风力发电机、燃气轮机、蓄电池和大电网；通过本发明的实施实现了多能互补微网分层控制与运行的优化，在实现功率优化的前提下，提高了系统的能源利用率，很好地解决了微源运行与优化控制时的电能质量的问题。
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公开(公告)号：CN111756073A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010458128.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 多能互补微网分层控制与运行优化方法，该系统包括三条母线，分别是电母线、热母线和冷母线，其中电母线包含的电能输入装置有光伏发电机、风力发电机、燃气轮机、蓄电池和大电网；通过本发明的实施实现了多能互补微网分层控制与运行的优化，在实现功率优化的前提下，提高了系统的能源利用率，很好地解决了微源运行与优化控制时的电能质量的问题。
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公开(公告)号：CN110994680B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201911308322.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 一种自适应惯性系数的光伏虚拟同步机稳定控制方法，该系统包括光伏发电系统、储能装置、逆变装置和带直流端附加控制的自适应惯性系数虚拟同步机装置；其令闭环极点回到虚轴左边，保证系统的稳定运行，同时可减少输出功率脉动现象。
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公开(公告)号：CN111756062B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010473487.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 一种基于虚拟下垂控制的多能互补微电网结构，所述的多能互补微电网结构包括交流母线、微源和负载；所述的多能互补微电网微源包括：光伏、风力发电机、超级电容、蓄电池和燃气轮机；微电网交流母线为380V；负载包括：不平衡负载、电制冷机、电制热机、充电桩、交流负载、热负荷、吸收式制冷机和区域冷负荷；所述的光伏通过DC‑AC逆变器连接至交流母线，超级电容通过DC‑AC逆变器连接至交流母线，风力发电机组首先经过AC‑DC整流器，之后经过DC‑AC逆变器连接至交流母线；本发明有效的提升了多能互补微网的电能质量，直接在虚拟下垂控制中可以进行有效抑制各微源和母线电压的谐波，具有方便的特点，谐波含量全部低于谐波电能质量国家标准5%以下，均符合标准。
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公开(公告)号：CN109291803B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810952188.8
申请日：2018-08-21
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 基于四轮全驱电动汽车虚拟轮的稳定性控制方法，该系统包括差速机构、虚拟轮电机控制系统、左前轮轮毂电机及控制系统、右前轮轮毂电机及控制系统、左后轮轮毂电机及控制系统、右后轮轮毂电机及控制系统、左前轮轮速检测单元、右前轮轮速检测单元、左后轮轮速检测单元、右后轮轮速检测单元、加权平均单元、理想姿态计算单元、误差控制器、转矩分配控制单元、转向机构单元、虚拟轮、数值转化单元和驾驶员操纵机构；本发明针对四轮全驱电动汽车轮毂电机独立驱动的特点，将任一轮毂电机转矩过大的动态扰动通过加权平均、虚拟轮控制系统分配到四轮全驱电动汽车的每一个牵引电机系统，动态平衡了四轮转矩，同时稳定平衡了四轮轮速，避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令，提高车辆对行驶指令的跟踪能力。
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