冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统及方法

    公开(公告)号:CN102975717B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201210494382.9

    申请日:2012-11-28

    IPC分类号: B60W30/18

    摘要: 本发明提供一种冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统,其特征在于:该系统包括驾驶员操纵平台、整车动力学控制器、轮胎力分配控制器和传感/观测机构;驾驶员操纵平台连接整车动力学控制器,整车动力学控制器连接轮胎力分配控制器,轮胎力分配控制器连接至被控对象,传感/观测机构检测被控对象的信息;传感/观测机构连接至整车动力学控制器和轮胎力分配控制器。本发明提升了车辆的安全性和可靠性。

    四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102975631A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210494455.4

    申请日:2012-11-28

    IPC分类号: B60L15/32

    摘要: 本发明提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统,其特征在于:该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构;驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构,另一方面连接至轴饱和补偿机构;差速机构连接至四套牵引电机及其控制系统,其中四套牵引电机及其控制系统中的四套牵引电机分别驱动四个车轮,四套牵引电机及其控制系统连接至轴饱和检测机构,轴饱和检测机构连接到轴饱和补偿机构,轴饱和补偿机构连接回差速机构。本发明很好的解决了以往的控制方法中所存在问题,其效果明显,利于推广应用。