液体容器内部巡检机器人

    公开(公告)号:CN109093628A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810890595.0

    申请日:2018-08-07

    IPC分类号: B25J11/00 B25J13/00

    摘要: 本发明提出的是液体容器内部巡检机器人。在胶囊机器人的上部设有传感器完成巡检的参数测量;其上部还设有天线传输信号,将测量数据与图像实时传输至控制中心,同时接受外部控制中心指令对液体容器内部进行巡检;胶囊机器人的下部设置有隐藏式多组伸缩足,伸缩足用于多足爬行或助力浮游,使得胶囊机器人自主下潜。所述伸缩足进行多足爬行、助力浮游,胶囊机器人在液体容器内各个部位全方位巡检。本发明采用隐藏式多组伸缩足,胶囊机器人能够在液体环境中多足爬行或者自主下潜、助力浮游,直观全方位巡检液体容器内部,高效完成电力维护工作。适宜作为液体容器内部巡检机器人应用。