液体容器内部巡检机器人

    公开(公告)号:CN109093628A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810890595.0

    申请日:2018-08-07

    Abstract: 本发明提出的是液体容器内部巡检机器人。在胶囊机器人的上部设有传感器完成巡检的参数测量;其上部还设有天线传输信号,将测量数据与图像实时传输至控制中心,同时接受外部控制中心指令对液体容器内部进行巡检;胶囊机器人的下部设置有隐藏式多组伸缩足,伸缩足用于多足爬行或助力浮游,使得胶囊机器人自主下潜。所述伸缩足进行多足爬行、助力浮游,胶囊机器人在液体容器内各个部位全方位巡检。本发明采用隐藏式多组伸缩足,胶囊机器人能够在液体环境中多足爬行或者自主下潜、助力浮游,直观全方位巡检液体容器内部,高效完成电力维护工作。适宜作为液体容器内部巡检机器人应用。

    电力电缆寻迹故障分析仪

    公开(公告)号:CN107991577A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711204012.6

    申请日:2017-11-27

    Abstract: 本发明提出的是电力电缆寻迹故障分析仪。在分析仪内装有中央预算单元,存储单元,信号发生采集单元,传感器单元,通信单元和I/O单元,在分析仪一端设有外围电路及端口和远端模块。信号发生采集转换单元中的特高频函数发生器所产生信号通过特高频函数发生器和串联RLC电路输入给导线模块,在串联RLC电路和导线模块之间的电路与滤波器连接,滤波器与显示器连接。由于本发明采用对长距离电力电缆电缆的参数测量,进而能够实现电力电缆的相序对照、断点查找、长度测量、绝缘能力等参数的测量。适宜作为电力电缆寻迹—故障分析仪应用。

    一种海底电缆敷设方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107123952A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710373895.7

    申请日:2017-05-24

    CPC classification number: H02G1/10

    Abstract: 本发明提出的是一种海底电缆敷设方法。在施工船上设置有牵引卷扬机操纵履带式水下机器人入水和上浮,履带式水下机器人搭载有两个机械手、两条爬行履带、喷水挖沟系统、液压推进器、电缆跟踪仪、姿态传感器和摄像机。海底敷设电缆时,履带式水下机器人的机械手臂抓住施工船上电缆盘中的电缆,沿着操作程序软件设定的路线,采取喷水挖沟方式精准进行海缆敷设。水下机器人完成海底电缆敷设,不受客观因素影响,适应性强,电缆敷设效率高,不可控事件发生的可能性小,作业人员的安全有可靠的保障。适宜作为一种海底电缆敷设方法应用。

    一种爬壁机器人电磁履带机构

    公开(公告)号:CN109204598A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810890566.4

    申请日:2018-08-07

    Abstract: 本发明提出的是一种爬壁机器人电磁履带机构。在爬壁机器人前端链轮与尾端链轮之间设置有电磁履带,电磁履带的外侧链节上设有电磁机构,其内侧链节上设有受电端子,前端链轮与尾端链轮间下部设有电极接触刷与受电端子滑动接触。所述电磁履带设有受电端子,当电磁机构移动到履带机器人下方时,受电端子和电极接触刷滑动接触,电磁机构励磁,具有吸附能力;当该电磁机构移动到尾端链轮时候,电磁机构上的受电端子与电极接触刷滑动接触分离,电磁机构断电失磁,对金属表面失去吸附能力。本发明采用受电端子与电极接触刷滑动接触,根据履带位置控制履带励磁与失磁,控制电磁履带的吸附力,避免电磁力损失。适宜作为一种爬壁机器人电磁履带机构应用。

    一种线路备自投装置二次电压和开入量切换装置

    公开(公告)号:CN107171432A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710368736.8

    申请日:2017-05-23

    CPC classification number: H02J9/061

    Abstract: 本发明提供的是一种线路备自投装置二次电压和开入量切换装置。在线路备自投装置中装有开关量输入插件,在开关量输入插件内依次设有线路1电压、线路1跳位、线路1合位、转换后电压、转换后跳位和转换后合位,在线路备自投内装有逻辑判断操作执行器,线路2开入量,线路2电压跳位合位,线路3电压跳位合位和线路3开入量通过切换把手输入给线路备自投装置。在线路备自投装置中装有切换把手设有SK接口1‑20。本发明采用打印机切换把手装置对线路备自投装置进行改造,为变电站运行方式的多样化提供了保障。适宜作为线路备自投装置二次电压和开入量切换装置使用。

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