一种基于巡检机器人的局部放电终端

    公开(公告)号:CN209992609U

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201920794239.9

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本实用新型涉及变压器局部放电检测技术领域,具体是一种基于巡检机器人的局部放电终端,包括局部放电测试系统和机器人控制系统,所述局部放电测试系统包括传感器、滤波增幅器,增益调节模块、PCA模块和信号调理模块,所述机器人控制系统内置DSP处理器、WIFI模块和音频输出模块,所述传感器的信号输出端为滤波增幅器,所述滤波增幅器的信号输出端连接有信号调理模块,所述信号调理模块的信号输出端与DSP处理器的信号接收端相连接,所述DSP处理器的信号输出端连接有PCA模块,所述PCA模块的信号输出端连接增益调节模块,所述增益调节模块的信号输出端与滤波增幅器相连接。本申请通过智能巡检机器人对放电终端进行检测,保障检测效果同时有效节约作业人力。

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