输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台

    公开(公告)号:CN114326825A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111320021.8

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: G05D1/12

    摘要: 本发明提供输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台,涉及输电线路领域,包括无人机巡检路径规划平台和缺陷分析云平台,无人机巡检路径规划平台的规划流程如下:Sp1:以输电线路为固定对象,无人机为移动对象,建立三维空间模型;Sp2:输入输电线路和无人机的基本参数;Sp3:计算输电线路和无人机之间的相对运动误差和无人机的悬停精度;Sp4:计算三维点云模型的映射精度,并且映射出三维数组;Sp5:在航迹经过障碍物时,结合缺陷分析云平台的蚁群算法,规划新的路径;在航迹不经过障碍物时,输出航迹到巡检结束。保证最短距离飞行,在有障碍物时,通过蚁群可以规划出一条最短路径,整个自动巡检过程,与人工巡检相比,明显缩短了巡检路径长度。

    输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台

    公开(公告)号:CN216486142U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122729348.2

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本实用新型提供输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台,涉及电力巡检设备技术领域,包括机体,机体底面中部固定有连接柱,连接柱底面设有支架,且支架与连接柱底面焊接,支架一端凹槽内设有转动杆,转动杆表面固定有连接头,连接头底部焊接有安装板,安装板侧面通孔内设有巡检装置,巡检装置侧面设有测距仪,支架顶面设有电机,电机的转动端和转动杆表面分别固定有链轮,两个链轮之间设有链条,便于工作人员将无人机移动到合适的位置,可清楚完整的检查输电线路表面的情况,有效的对无人机与输电线路之间的距离进行把控,提高了巡检质量,在无人机与设置的路径发生偏移时可及时提醒工作人员注意,及时进行调整。

    一种基于智能图像识别的电力巡检无人机

    公开(公告)号:CN111301680A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010243417.6

    申请日:2020-03-31

    摘要: 本发明公开了一种基于智能图像识别的电力巡检无人机,包括无人机本体和PC端,所述无人机本体上设有飞行控制模块、图像获取模块和绝缘子检测模块,所述图像获取模块包括可见光录像模块、远距离摄影模块和红外热成像模块,PC端上设有图像接收分析模块,其中所述PC端上的图像接收分析模块接收图像获取模块传来巡检目标的图像、视图和热成像图,并分析、对比得出检测结果;所述PC端接收绝缘子检测模块的信息,并显示结果,所述PC端的输出端与飞行控制模块的输入端连接,并能控制无人机本体的飞行。本发明与现有技术相比的优点在于:使用无人机进行巡线监测,大大降低巡检成本,提高巡检效率,保障巡检人员的生命安全。

    输电线路弧垂数据传输装置

    公开(公告)号:CN104700599A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510142976.7

    申请日:2015-03-30

    IPC分类号: G08C17/02

    摘要: 本发明涉及一种输电线路弧垂数据传输装置,包括壳体,壳体内设有射频接收器、滤波器、微处理器、USB驱动电路和存储器,射频接收器将接收的数据输送至滤波器,滤波器将接收的数据滤波后传输至微处理器,微处理器通过GPRS无线传输模块连接上位机和移动终端,USB驱动电路和存储器与微处理器连接,蓄电池给上述射频接收器、滤波器、微处理器、USB驱动电路和存储器供电。本发明可将弧垂等输电线路各指标数据发送给线路维护人员,完成远程监视功能。壳体上设置USB接口,线路维护人员也可现场拷取监测数据,方便实用,极大减少测量工作量,提高线路维护效率。

    外送线路杆塔倾斜度在线监测预警装置

    公开(公告)号:CN117629151A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202410095709.8

    申请日:2024-01-24

    IPC分类号: G01C9/00 G01C9/02

    摘要: 本发明公开了外送线路杆塔倾斜度在线监测预警装置,属于倾斜度检测技术领域,包括用于杆塔倾斜度的水平检测仪,还包括第一半环和第二半环,第一半环和第二半环的一端转动连接,第一半环和第二半环的另一端通过连接件固定连接;第一半环和第二半环的内侧均设有驱动轮;第一半环和/或第二半环的一侧固定连接有承载板,水平检测仪固定连接于承载板上。现有技术的问题是现有的装置无法监测并判断钢筋混凝土杆是整体倾斜还是部分倾斜,该发明驱动轮可带动水平检测仪上下移动,若监测的倾斜度始终超过预设值,则说明是整体倾斜,若部分连续的倾斜度数值均在预设值之内,则说明是部分倾斜,本发明可监测并判断钢筋混凝土杆是整体倾斜还是部分倾斜。

    一种电网维护用输电杆塔除雾装置

    公开(公告)号:CN114481935A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111602939.1

    申请日:2021-12-25

    摘要: 本发明公开了一种电力巡检用去雾热风装置,该去雾热风装置包括壳体及设置在壳体内的热风机构,热风机构包括电机、固定架、鼓风组件、栅栏网、隔热筒及加热组件,栅栏网设置在壳体的一端,壳体的另一端与出风管相连;固定架安装在隔热筒的一端,电机设置在隔热筒内且电机的输出端安装在固定架上,鼓风组件与电机的输出端相连,加热组件设置在隔热筒与壳体之间,用于对鼓风组件鼓入壳体内的空气进行加热。本专利通过在电机的外部设置隔离筒,可以减少高温对电机的损害,另一方面,隔热筒与电机间有一段空间,在鼓风组件的作用下,电机与隔热筒之间也是进风口的一部分,利用进风冷却电机,具有较好的冷却效果。

    变压器防盗报警系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108564748B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201810736061.2

    申请日:2018-07-06

    IPC分类号: G08B13/193

    摘要: 变压器防盗报警系统,属于电力工程技术领域,为了解决变压器被盗的问题,该系统包括四个变压器支持柱、变压器、四个红外光斑检测报警单元、GPS定位单元、微电脑控制单元、供电单元和报警单元;变压器设置在四个变压器支持柱上,四个红外光斑检测报警单元位于变压器底部四角下方位置,GPS定位单元位于变压器底部下方中心位置,红外光斑检测报警单元和GPS定位单元通过电线与微电脑控制单元,报警单元和供电单元通过电线分别于微电脑控制单元连接;该系统两级报警提高报警的灵敏度,减少虚假报警,发生盗窃时还能实时检测变压器的位置。