输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台

    公开(公告)号:CN114326825A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111320021.8

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: G05D1/12

    摘要: 本发明提供输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台,涉及输电线路领域,包括无人机巡检路径规划平台和缺陷分析云平台,无人机巡检路径规划平台的规划流程如下:Sp1:以输电线路为固定对象,无人机为移动对象,建立三维空间模型;Sp2:输入输电线路和无人机的基本参数;Sp3:计算输电线路和无人机之间的相对运动误差和无人机的悬停精度;Sp4:计算三维点云模型的映射精度,并且映射出三维数组;Sp5:在航迹经过障碍物时,结合缺陷分析云平台的蚁群算法,规划新的路径;在航迹不经过障碍物时,输出航迹到巡检结束。保证最短距离飞行,在有障碍物时,通过蚁群可以规划出一条最短路径,整个自动巡检过程,与人工巡检相比,明显缩短了巡检路径长度。

    输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台

    公开(公告)号:CN216486142U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122729348.2

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本实用新型提供输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台,涉及电力巡检设备技术领域,包括机体,机体底面中部固定有连接柱,连接柱底面设有支架,且支架与连接柱底面焊接,支架一端凹槽内设有转动杆,转动杆表面固定有连接头,连接头底部焊接有安装板,安装板侧面通孔内设有巡检装置,巡检装置侧面设有测距仪,支架顶面设有电机,电机的转动端和转动杆表面分别固定有链轮,两个链轮之间设有链条,便于工作人员将无人机移动到合适的位置,可清楚完整的检查输电线路表面的情况,有效的对无人机与输电线路之间的距离进行把控,提高了巡检质量,在无人机与设置的路径发生偏移时可及时提醒工作人员注意,及时进行调整。

    外送线路杆塔倾斜度在线监测预警装置

    公开(公告)号:CN117629151B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410095709.8

    申请日:2024-01-24

    IPC分类号: G01C9/00 G01C9/02

    摘要: 本发明公开了外送线路杆塔倾斜度在线监测预警装置,属于倾斜度检测技术领域,包括用于杆塔倾斜度的水平检测仪,还包括第一半环和第二半环,第一半环和第二半环的一端转动连接,第一半环和第二半环的另一端通过连接件固定连接;第一半环和第二半环的内侧均设有驱动轮;第一半环和/或第二半环的一侧固定连接有承载板,水平检测仪固定连接于承载板上。现有技术的问题是现有的装置无法监测并判断钢筋混凝土杆是整体倾斜还是部分倾斜,该发明驱动轮可带动水平检测仪上下移动,若监测的倾斜度始终超过预设值,则说明是整体倾斜,若部分连续的倾斜度数值均在预设值之内,则说明是部分倾斜,本发明可监测并判断钢筋混凝土杆是整体倾斜还是部分倾斜。