一种无人机远程输电线路智能巡检系统和方法

    公开(公告)号:CN112731960A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011389480.7

    申请日:2020-12-02

    摘要: 一种无人机远程输电线路智能巡检系统和方法,由远程调控中心、无人机机巢和无人机组成,远程调控中心将制定的巡检任务GPS巡检航线发送至飞行控制模块,无人机做起飞前准备;读取无人机电池状态,根据GPS巡检航线制定降落点和充电计划;无人机根据巡检任务进行远程自主起飞;图像采集模块将采集的图像通过无线通信模块上传至云端,进行巡检图像缺陷智能识别分析;无人机飞行控制模块生成允许飞行航线,远程调控中心发送终止命令终止执行任务,进行降落和返航操作,巡检后无人机飞至目标机巢。本发明大幅减少人工干预操作,减少失误率,节约巡检时间,提高巡检效率,大幅降低了人工识别缺陷图像的工作量,并提高输电线路巡视的效率和质量。

    输电线路架空地线防振锤复位装置

    公开(公告)号:CN106921124B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201710308557.5

    申请日:2017-05-04

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明属于电力施工器具,特别涉及一种输电线路架空地线防振锤复位装置。包括转向滑轮(11)、骑线滑轮(6)、绝缘拉绳一(12)、绝缘拉绳二(13)、绝缘拉绳三(14)、绝缘拉绳四(15),滑轮安装架(4)上装有前后排列的两个骑线滑轮,骑线滑轮分别骑装在架空地线(7)上,滑轮安装架与牵引连杆(10)之间用连接销轴(5)铰接,牵引连杆的右端头上设有一个几字形的复位挡板(10‑1),牵引连杆的左端头上装有一个绝缘绳挂环(3),绝缘绳挂环上连接绝缘拉绳一(12)的一端,绝缘拉绳一的另一端绕缠过转向滑轮(11)垂下,转向滑轮固定在输电杆塔上。它能够降低架空地线防振锤跑位缺陷的消缺难度,确保线路安全稳定运行,工作更为省时省力。

    输电线路架空地线防振锤复位装置

    公开(公告)号:CN106921124A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710308557.5

    申请日:2017-05-04

    IPC分类号: H02G1/02

    CPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明属于电力施工器具,特别涉及一种输电线路架空地线防振锤复位装置。包括转向滑轮11、骑线滑轮6、绝缘拉绳一12、绝缘拉绳二13、绝缘拉绳三14、绝缘拉绳四15,其特征在于滑轮安装架4上装有前后排列的两个骑线滑轮6,骑线滑轮6分别骑装在架空地线7上,滑轮安装架4与牵引连杆10之间用连接销轴5铰接,牵引连杆10的右端头上设有一个几字形的复位挡板10‑1,牵引连杆10的左端头上装有一个绝缘绳挂环3,绝缘绳挂环3上连接绝缘拉绳一12的一端,绝缘拉绳一12的另一端绕缠过转向滑轮11垂下,转向滑轮11固定在输电杆塔上。它结构简单,能够降低架空地线防振锤跑位缺陷的消缺难度,确保线路安全稳定运行,使消缺工作更为省时省力。