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公开(公告)号：CN114137869A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111329179.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: G05B19/042 , B64C39/02
Abstract: 本申请涉及提供一种巡查吊舱、巡查吊舱控制方法和计算机设备。巡查吊舱包括：图像传感器、手持控制器、与手持控制器连接的核心控制器以及与核心控制器连接的陀螺稳定控制装置。本巡查吊舱在执行巡查任务时，可以根据计算得到的动态重心补偿量自动进行重心动态补偿，让图像传感器整体重心能够保持在吊舱增稳框架内，能够有效的解决吊舱系统转塔内重心平衡问题，使得吊舱运行过程中捕获的视频或图片画面成像效果更高清、更稳定，同时也可以避免电机线圈的损坏。
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