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公开(公告)号：CN110992463A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911096848.8
申请日：2019-11-11
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例涉及一种基于三目视觉的输电导线弧垂的三维重建方法及系统，其中，所述方法包括：标定三目视觉系统中的三目摄像机，并通过视点平面扫描技术为完成三目标定的各个摄像机计算空间概率图；利用半全局代价空间优化方法优化各个所述空间概率图，并基于优化后的空间概率图生成三个深度点云；对所述三个深度点云进行融合和过滤，以得到重建后的深度图，并基于所述重建后的深度图拟合导线弧垂。本申请提供的技术方案，能够精确地利用三目视觉实现输电导线弧垂的三维重建。
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公开(公告)号：CN110992463B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911096848.8
申请日：2019-11-11
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例涉及一种基于三目视觉的输电导线弧垂的三维重建方法及系统，其中，所述方法包括：标定三目视觉系统中的三目摄像机，并通过视点平面扫描技术为完成三目标定的各个摄像机计算空间概率图；利用半全局代价空间优化方法优化各个所述空间概率图，并基于优化后的空间概率图生成三个深度点云；对所述三个深度点云进行融合和过滤，以得到重建后的深度图，并基于所述重建后的深度图拟合导线弧垂。本申请提供的技术方案，能够精确地利用三目视觉实现输电导线弧垂的三维重建。
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公开(公告)号：CN110060299A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910313628.X
申请日：2019-04-18
申请人： 中国测绘科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉技术的输电通道内危险源识别和定位方法，包括下列步骤：a、收集输电线路危险源图片，手工标注出危险源在图片中的位置坐标和危险源类型；b、通过数据增强算法增加样本数量；c、采用深度卷积神经网络训练危险源目标检测模型；d、标定双目摄像头，得到双目相机参数；e、利用c得到的目标检测模型，检测双目图像中的目标位置；f、将双目图像中的检测到的危险源目标进行立体匹配，得到深度信息，从而得到危险源目标距离，实现对危险源的检测与定位。本发明实现对危险源位置、速度等信息的连续监测。实现对输电线路下方危险源目标进行快速分类检测和有效识别，实现对目标的距离定位。
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公开(公告)号：CN210123087U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920530325.9
申请日：2019-04-18
申请人： 中国测绘科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双目视觉的采集装置，水平横梁上装左、右两个相机，两个相机形成双目云台系统；所述两个相机通过固定箍形式的云台固定底座固装在水平横梁上，云台固定底座上装带刻度的360º旋转底座，相机主体安装在夹座上；夹座与可调整角度的云台装置连接，云台装置装于带刻度的360º旋转底座上；在所述水平横梁的一侧固装太阳能电池系统。本实用新型，采用全新结构设计，具有同步采集两个摄像头高清视频的功能，支持装置长时供电、保证数据存储和网络传输。
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公开(公告)号：CN116295031B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310190733.5
申请日：2023-02-24
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本申请涉及一种弧垂的测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：针对目标输电线进行图像采集，得到对应的序列图像，所述目标输电线上部署有至少一个预设目标；对所述序列图像进行语义分割处理，得到包括所述目标输电线和所述预设目标的各语义分割图；根据各所述预设目标对应的各第一图像坐标集、所述目标输电线中各悬挂点对应的各第二图像坐标集以及语义分割图的内外方位元素，确定所述目标输电线在地面测量坐标系上的曲线关系式；根据所述目标输电线在所述地面测量坐标系上的所述曲线关系式，确定所述目标输电线的弧垂。本方案可以提高弧垂的测量效率。
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公开(公告)号：CN107767375B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711064190.3
申请日：2017-11-02
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明公开了一种点云质量评估方法及装置，包括：S1：获取点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度，分别将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度与预置评分标准进行比对，获取点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分；S2：将点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分乘以预置权值并求和得到点云质量的评估值，并将点云质量的评估值与预置点云质量评价标准进行比对，获取点云质量的评价。本发明的点云质量评价方法将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度纳入点云质量的评价指标当中，能够全面得对点云质量进行评估，解决了当前无法对点云质量进行有效评估的技术问题。
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公开(公告)号：CN107832849B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201711058328.9
申请日：2017-11-01
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例提供的一种基于知识库的电力线廊道三维信息提取方法及装置，其中方法包括：获取点云数据并对点云数据进行预处理；根据预处理后的点云数据构建电力线杆塔知识库；根据电力线杆塔知识库对电力线廊道进行三维信息提取，从而完整提取电力线，与周围地物区分清楚准确，并准确提取杆塔，解决了现有电力线廊道三维信息提取方法仍需要结合人工后续分类，丢失数据从而影响提取精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111091030A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811243826.5
申请日：2018-10-24
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种树种的识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法可以包括：获取林木区域的激光雷达数据和多光谱影像；根据激光雷达数据，获取林木区域的冠层高度模型；根据冠层高度模型和预设的分类参数，获取林木区域中树种的矢量分布图；根据矢量分布图与多光谱影像，得到树种分布图。该方法中由于激光雷达数据能够直接获得地物点的空间三维坐标，直观准确地还原林木区域的空间形态和几何关系，提高了获取的林木区域中树种的矢量分布图的精度；另外，多光谱影像能够得到林木区域树种的色彩信息，提高了计算机设备根据矢量分布图与多光谱影像得到树种分布图的精度，进而提高了对林木区域树种识别分类的精度。
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公开(公告)号：CN105225227B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510563993.8
申请日：2015-09-07
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G06T7/10
摘要： 本发明公开了一种遥感影像变化检测的方法及系统。其中该方法包括以下步骤：以前一时相遥感影像相对应的矢量图斑为基准对后一时相遥感影像进行分割，获取后一时相遥感影像的分割图斑；提取所分割图斑对应前一时相遥感影像区域的全部或部分光谱特征和纹理特征构成前一空间向量特征，并根据前一空间向量特征构建前一空间向量；提取所选择分割图斑的与前一空间向量特征相对应的特征构成后一空间向量特征，并根据后一空间特征向量构建后一空间向量；通过比较后一空间向量和前一空间向量判断所选择的分割图斑是否发生变化。其检测椒盐噪声小，检测精度高。
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公开(公告)号：CN107767375A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711064190.3
申请日：2017-11-02
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
CPC分类号： G06T7/0002 , G01S7/4802 , G01S17/02 , G06T7/62 , G06T2207/10028 , G06T2207/30168
摘要： 本发明公开了一种点云质量评估方法及装置，包括：S1：获取点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度，分别将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度与预置评分标准进行比对，获取点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分；S2：将点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分乘以预置权值并求和得到点云质量的评估值，并将点云质量的评估值与预置点云质量评价标准进行比对，获取点云质量的评价。本发明的点云质量评价方法将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度纳入点云质量的评价指标当中，能够全面得对点云质量进行评估，解决了当前无法对点云质量进行有效评估的技术问题。
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