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公开(公告)号：CN110992463A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911096848.8
申请日：2019-11-11
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例涉及一种基于三目视觉的输电导线弧垂的三维重建方法及系统，其中，所述方法包括：标定三目视觉系统中的三目摄像机，并通过视点平面扫描技术为完成三目标定的各个摄像机计算空间概率图；利用半全局代价空间优化方法优化各个所述空间概率图，并基于优化后的空间概率图生成三个深度点云；对所述三个深度点云进行融合和过滤，以得到重建后的深度图，并基于所述重建后的深度图拟合导线弧垂。本申请提供的技术方案，能够精确地利用三目视觉实现输电导线弧垂的三维重建。
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公开(公告)号：CN110992463B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911096848.8
申请日：2019-11-11
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例涉及一种基于三目视觉的输电导线弧垂的三维重建方法及系统，其中，所述方法包括：标定三目视觉系统中的三目摄像机，并通过视点平面扫描技术为完成三目标定的各个摄像机计算空间概率图；利用半全局代价空间优化方法优化各个所述空间概率图，并基于优化后的空间概率图生成三个深度点云；对所述三个深度点云进行融合和过滤，以得到重建后的深度图，并基于所述重建后的深度图拟合导线弧垂。本申请提供的技术方案，能够精确地利用三目视觉实现输电导线弧垂的三维重建。
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公开(公告)号：CN111582597A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010406954.8
申请日：2020-05-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路滑坡危险性预测方法，基于多种来源、多种类型数据收集和准备，利用空间数据数字栅格化对输电线路区域的相关灾害因素数据进行提取、量化和分析处理，利用GIS叠加分析方法建立地理空间信息模型进行输电线路区域滑坡灾害危险性预测。综合地形、地貌、地质、植被、水文、气象因素和工程诱发因素，采用层次分析法计算各参数指标权重，最后通过数据标准化、重分类，模型建立与求解，确定输电线路区域的滑坡灾害危险等级。本发明通过采用层次分析法和地理空间信息模型对输电线路区域的滑坡灾害进行了风险等级划分，为输电线路安全防治提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN110910435A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN111045009A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910771683.3
申请日：2019-08-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01S13/933 , G01S7/41
摘要： 本发明所述基于L波段双极化雷达的电力线探测与识别方法，包括建立L波段双极化天线，使用L波段双极化天线同时接收两种极化通道的回波，并进行计算得到特征向量识别结果；基于识别结果进行预处理；对预处理结果进行极化特征提取建立极化特征空间；在建立的极化特征空间中进行电力线极化识别。通过从双极化回波信号中提取多维特征，构成联合特征向量用于目标识别，从雷达回波里提取出距离、方位、水平极化通道幅值、垂直极化通道幅值等信息，并计算出目标的极化角，构成特征向量空间。用支持向量机对电力线目标和其余虚假目标进行分类识别。以解决目前雷达传感器难以感知电力线目标的难题，并可应用于保障低空飞行器的飞行安全。
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公开(公告)号：CN111045009B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910771683.3
申请日：2019-08-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01S13/933 , G01S7/41
摘要： 本发明所述基于L波段双极化雷达的电力线探测与识别方法，包括建立L波段双极化天线，使用L波段双极化天线同时接收两种极化通道的回波，并进行计算得到特征向量识别结果；基于识别结果进行预处理；对预处理结果进行极化特征提取建立极化特征空间；在建立的极化特征空间中进行电力线极化识别。通过从双极化回波信号中提取多维特征，构成联合特征向量用于目标识别，从雷达回波里提取出距离、方位、水平极化通道幅值、垂直极化通道幅值等信息，并计算出目标的极化角，构成特征向量空间。用支持向量机对电力线目标和其余虚假目标进行分类识别。以解决目前雷达传感器难以感知电力线目标的难题，并可应用于保障低空飞行器的飞行安全。
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公开(公告)号：CN110060299A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910313628.X
申请日：2019-04-18
申请人： 中国测绘科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉技术的输电通道内危险源识别和定位方法，包括下列步骤：a、收集输电线路危险源图片，手工标注出危险源在图片中的位置坐标和危险源类型；b、通过数据增强算法增加样本数量；c、采用深度卷积神经网络训练危险源目标检测模型；d、标定双目摄像头，得到双目相机参数；e、利用c得到的目标检测模型，检测双目图像中的目标位置；f、将双目图像中的检测到的危险源目标进行立体匹配，得到深度信息，从而得到危险源目标距离，实现对危险源的检测与定位。本发明实现对危险源位置、速度等信息的连续监测。实现对输电线路下方危险源目标进行快速分类检测和有效识别，实现对目标的距离定位。
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公开(公告)号：CN108919295A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810460294.4
申请日：2018-05-15
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置，包括：对获取的待检测道路的点云数据进行滤波获得地面点云数据；对地面点云数据建立二维网格；确定每个网格对应的第一平均高程值，和所有临近网格对应的最高高程、最低高程和第二平均高程值，并根据这些数值确定所有临近网格中是否存在道路点网格；当存在道路点网格时，将所有道路点网格进行网格聚类确定道路点网格簇；根据每个道路点网格簇的大小，确定道路点网格簇中的点云数据是否为道路点云数据。该方案对点云建立标准空间网格，利用其空间分布特征及相互高程差的关系确定道路位置，并根据网格聚类的生长方式确定存在道路的网格，达到提取道路的目的。
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公开(公告)号：CN114186382A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111207995.5
申请日：2021-10-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及导地线风荷载计算技术领域，提供了一种塔线体系导地线风荷载确定方法及装置，包括：获取塔线体系中杆塔与前/后侧杆塔之间的线路转角及风向与线路间的夹角；基于塔线体系中杆塔与前/后侧杆塔之间的线路转角及风向与线路间的夹角确定塔线体系中杆塔与前/后侧杆塔之间线路对应的大地坐标系下的全角度分配系数；基于塔线体系中杆塔与前/后侧杆塔之间线路对应的大地坐标系下的全角度分配系数确定塔线体系中杆塔与前后侧杆塔之间线路在大地坐标系下的风荷载。本发明提供的技术方案考虑了多塔型存在线路转角的情况，实现了全局坐标系下的全角度风作用的导地线风荷载的自动化计算方法，打破了单一角度的局限性，更符合工程实际需求。
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公开(公告)号：CN109190424A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810824504.3
申请日：2018-07-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明旨在提供电子标签数据采集系统，以解决现有技术方案中的至少一个问题。电子标签数据采集系统包括电子标签、RFID读写器、RFID服务器、Zig Bee路由节点和基于Zig Bee的嵌入式数据采集节点；电子标签数据采集方法，包括：控制RFID读写器读取RFID读写器可读范围内电子标签的数据以获取RFID数据，将RFID数据发送到嵌入式数据采集节点；控制嵌入式数据采集节点接受并预处理RFID读写器发送的RFID数据，以及，将预处理后的RFID数据发送到Zig Bee路由节点；控制Zig Bee路由节点将接收预处理后的RFID数据，并将预处理后的RFID数据发送到RFID服务器以供RFID服务器处理。有益技术效果：相对于现有技术降低了数据传输的成本。
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