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公开(公告)号：CN114205521A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111336933.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 杜伟 , 陈金玉 , 程海涛 , 陈伯建 , 邹彪 , 吴文斌 , 张伟豪 , 林鸿伟 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 王佳颖 , 王淼 , 朱松涛 , 任伟达 , 朱晓康 , 孙鸿博 , 孔祥玉 , 林凡雨 , 崔书刚
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本文涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动视频图像的稳像方法、装置、设备及存储介质。其方法包括，获取运动视频中相邻两帧的图像；分别确定相邻两帧的图像中的前一帧图像和后一帧图像的特征点；根据前一帧图像的特征点和后一帧图像的特征点计算当前相邻两帧图像的整体运动矢量；根据当前相邻两帧图像的整体运动矢量、上一相邻两帧图像的整体运动矢量中的画面内容运动矢量计算当前相邻两帧图像的抖动运动矢量；通过卡尔曼滤波以及当前相邻两帧图像的抖动运动矢量对当前相邻两帧图像中的前一帧图像进行运动补偿，得到后一帧图像的稳像。通过本文实施例，实现了在消除运动视频图像的抖动的同时，保持了画面内容的运动特征。
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公开(公告)号：CN113989694A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111102065.3
申请日：2021-09-18
申请人： 北京远度互联科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取用户在当前图像帧中选定的目标位置，并以所述目标位置为中心生成所述用户选定的第一目标框；基于检测算法在所述当前图像帧内进行检测，得到检测框；计算所述检测框与所述第一目标框之间的重叠度，并将所述重叠度最高的检测框作为目标所在的第二目标框；基于所述第二目标框，确定所述当前图像帧中的目标所在区域。本申请实施例能够提高目标跟踪的效率。
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公开(公告)号：CN115147458B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210860736.0
申请日：2022-07-21
申请人： 北京远度互联科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：针对在初始帧之后的当前帧，对所述当前帧进行特征提取，得到第一维度的当前特征；获取用于将特征从所述第一维度降低至第二维度的目标降维矩阵，并采用所述目标降维矩阵将所述第一维度的当前特征转换为所述第二维度的当前特征，其中，所述第二维度的维度数目低于所述第一维度的维度数目；按照预设尺寸对所述第二维度的当前特征进行截取，得到所述第二维度的截取后特征；根据所述第二维度的截取后特征进行目标跟踪。本申请实施例能够提高目标跟踪的效率。
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公开(公告)号：CN114373139A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210016620.9
申请日：2022-01-07
申请人： 北京远度互联科技有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/54 , G08G1/017 , G08G1/054 , G06K9/62 , G06V10/74
摘要： 本申请提供一种识别道路违规的方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决道路违规行为监控识别区域固定的技术问题。其中，所述方法包括以下步骤：获取无人机巡航道路时抓取的图像；处理所述图像形成道路数据和位于道路的对象的信息；根据所述对象的信息以及道路数据，匹配违规约束信息，并获取到匹配结果；根据所述匹配结果确定所述对象是否违规。这样，可以灵活、实时地监控无人机巡航路线范围内连续道路的通行情况，并识别出所监控区域是否存在道路违规行为，扩大了道路违规驾驶行为的识别区域。
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公开(公告)号：CN113014824A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110508409.4
申请日：2021-05-11
申请人： 北京远度互联科技有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种视频画面处理方法、装置及电子设备，通过本申请实施例提供的技术方案，无人机在巡检过程中，能够对当前区域中与巡检对象对应的元素和标签进行渲染，实现了在无人机上实时渲染的效果，无需将相关数据传回服务器，再由服务器进行渲染，提高了渲染的效率。另外，在渲染过程中，将元素渲染和标签渲染进行了分离，避免元素与标签一起进行渲染时标签发生变形，提高了标签渲染的效果。同时将渲染得到的叠加图层叠加到无人机真实拍摄的视频画面上，得到叠加视频画面，实现虚实结合的效果，可以在真实视频画面中实时观察巡检对象和/或巡检对象周围区域的情况，便于及时发现安全隐患，提高了巡检的效率。
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公开(公告)号：CN115690767B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211315086.8
申请日：2022-10-26
申请人： 北京远度互联科技有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V20/54 , G06V30/14 , G06V30/146
摘要： 本申请提供了一种车牌识别方法、装置、无人机及存储介质。车牌识别方法包括：对图像采集设备采集到的包含有车辆的待识别图像进行检测，得到所述车辆对应的检测框；对所述检测框的位置以及尺寸进行调整，得到包含车牌的目标框；对所述目标框进行目标跟踪处理，并在对所述目标框进行目标跟踪处理的过程中，调大所述图像采集设备的光学变焦倍数；根据所述图像采集设备在调大所述光学变焦倍数之后采集到的图像，进行车牌内容识别。本申请能够避免图像采集设备变焦放大后车牌内容识别失败，能够成功识别到车牌内容。
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公开(公告)号：CN114663462A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210359773.3
申请日：2022-04-07
申请人： 北京远度互联科技有限公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于第二视频帧的第二变焦倍数与初始视频帧的初始变焦倍数之间的比值，对初始视频帧的初始目标框尺寸进行变换，得到第二视频帧的第二目标框尺寸；基于第一视频帧的第一目标框位置，在第二视频帧中截取搜索图像块；基于比值，对搜索图像块进行尺寸变换，得到变换后搜索图像块；采用基于第一视频帧的第一目标框图像块训练得到的第一相关滤波器，在变换后搜索图像块中进行搜索，确定第二视频帧的第二目标框位置；基于第二目标框位置以及第二目标框尺寸，获取第二视频帧的第二目标框。本申请实施例能够在保证跟踪准确性的同时提高跟踪效率。
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公开(公告)号：CN114373152A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210015976.0
申请日：2022-01-07
申请人： 北京远度互联科技有限公司
摘要： 本申请提供一种道路违规识别的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取无人机巡航道路时抓取的第一图像；处理所述第一图像形成道路数据和位于道路的对象的信息；根据所述对象的信息以及道路数据，匹配违规约束信息，并获取到匹配结果；当根据所述匹配结果确定所述对象违规时，控制无人机和吊舱跟踪所述对象，并拍摄第二图像；根据所述第二图像获取所述对象的标识。这样，能够识别出在无人机巡航路线范围内道路的不同区域是否存在违规行为，扩大了道路违规行为的识别区域。
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公开(公告)号：CN113869163A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111100690.4
申请日：2021-09-18
申请人： 北京远度互联科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取第一图像帧中的目标所在框的第一坐标以及第一尺寸；基于所述第一坐标以及所述第一尺寸，确定第二图像帧中的目标所在框对应的搜索区域，其中，所述第二图像帧为所述目标的监控视频中处于所述第一图像帧之后的图像帧；在所述第二图像帧的所述搜索区域内生成至少两个候选框；基于所述候选框，确定所述第二图像帧中的目标所在框。本申请实施例能够提高重找回目标的效率。
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公开(公告)号：CN113014824B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110508409.4
申请日：2021-05-11
申请人： 北京远度互联科技有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种视频画面处理方法、装置及电子设备，通过本申请实施例提供的技术方案，无人机在巡检过程中，能够对当前区域中与巡检对象对应的元素和标签进行渲染，实现了在无人机上实时渲染的效果，无需将相关数据传回服务器，再由服务器进行渲染，提高了渲染的效率。另外，在渲染过程中，将元素渲染和标签渲染进行了分离，避免元素与标签一起进行渲染时标签发生变形，提高了标签渲染的效果。同时将渲染得到的叠加图层叠加到无人机真实拍摄的视频画面上，得到叠加视频画面，实现虚实结合的效果，可以在真实视频画面中实时观察巡检对象和/或巡检对象周围区域的情况，便于及时发现安全隐患，提高了巡检的效率。
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