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公开(公告)号：CN114205521A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111336933.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 杜伟 , 陈金玉 , 程海涛 , 陈伯建 , 邹彪 , 吴文斌 , 张伟豪 , 林鸿伟 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 王佳颖 , 王淼 , 朱松涛 , 任伟达 , 朱晓康 , 孙鸿博 , 孔祥玉 , 林凡雨 , 崔书刚
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本文涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动视频图像的稳像方法、装置、设备及存储介质。其方法包括，获取运动视频中相邻两帧的图像；分别确定相邻两帧的图像中的前一帧图像和后一帧图像的特征点；根据前一帧图像的特征点和后一帧图像的特征点计算当前相邻两帧图像的整体运动矢量；根据当前相邻两帧图像的整体运动矢量、上一相邻两帧图像的整体运动矢量中的画面内容运动矢量计算当前相邻两帧图像的抖动运动矢量；通过卡尔曼滤波以及当前相邻两帧图像的抖动运动矢量对当前相邻两帧图像中的前一帧图像进行运动补偿，得到后一帧图像的稳像。通过本文实施例，实现了在消除运动视频图像的抖动的同时，保持了画面内容的运动特征。
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公开(公告)号：CN117896696A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311822759.3
申请日：2023-12-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 张伟豪 , 陈伯建 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 王仁书 , 梁曼舒 , 陈卓磊 , 韩腾飞 , 李哲舟 , 林承华 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 孔祥玉 , 林永琎 , 张占斌 , 董晓峰
摘要： 本发明提出一种无人机机载中继组网方法、装置及系统，以中继无人机作为中继组网节点；所述中继无人机提供与任务无人机相同的通信频点，并设置有至少一个扩展频点；所述中继无人机通过光电吊舱插口连接光电吊舱或中继网组件实现与任务无人机相互切换；所述中继网组件用于提供扩展频点，并与无人机自身的图传和飞控模块建立数据连接；所述扩展频点用于与地面控制设备建立数据连接。本发明可以实现中继机和任务机的便捷切换，可以有效解决现有无人机通讯距离不足、受山体遮挡严重问题，延长无人机实时控制及图传通讯距离。
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公开(公告)号：CN117622552A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311838994.X
申请日：2023-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司
发明人： 陈伯建 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 梁曼舒 , 王仁书 , 李哲舟 , 陈卓磊 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 徐鹏鹏 , 孔祥玉 , 董晓峰 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 林永琎 , 赵广炎 , 张占斌
IPC分类号： B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U20/80 , B64C1/00 , B64C1/26 , B64C1/36 , B64F5/00 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种长航时无人机及其气动优化方法，包括：机身、左机翼中段、右机翼中段、左机翼尾段、右机翼尾段以及尾翼；机身的两侧通过外伸碳管和锁扣分别连接左机翼中段以及右机翼中段；机身与尾翼通过锁扣和定位销连接，锁扣在机身尾部两侧，定位销在机身尾部端面，定位销沿接插件对称分布，尾翼安装到位后锁紧锁扣即完成尾翼的安装；左机翼中段与左机翼尾段通过碳管和锁扣连接；右机翼中段与右机翼尾段通过碳管和锁扣连接；机身的腹部设置有容纳腔，容纳腔用于安装载荷舱，容纳腔通过快拆结构与载荷舱进行固定；应用本技术方案可实现无人机续航时间的提升。
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公开(公告)号：CN116233099A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211704162.4
申请日：2022-12-29
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 杜伟 , 陈伯建 , 张伟豪 , 刘嵩 , 邹彪 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 王泽昭 , 党飞 , 吴涛
IPC分类号： H04L67/02 , H04L9/40 , H04L9/32 , H04L67/141 , H04L69/16
摘要： 本发明提供了一种无人机PAD端和Web端与服务器数据交互的方法及装置，其中该方法包括：无人机PAD端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器鉴权验证通过后，接收无人机PAD端发送的私有数据信息并进行存储或转发；无人机Web端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器进行令牌校验、签名校验和业务逻辑校验以完成鉴权验证，服务器鉴权验证通过后，接收无人机Web端发送的响应信息并进行转发。本发明可以有效避免恶意请求攻击及带宽浪费，节省机器资源。
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公开(公告)号：CN118710250A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410866389.1
申请日：2024-06-28
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
发明人： 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王放 , 王仁书 , 梁曼舒 , 韩腾飞 , 林承华 , 陈伯建 , 杜伟 , 刘嵩 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 李佳骏 , 徐安安 , 李凯慧 , 张旭
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639
摘要： 本发明涉及一种无人机机巢设备全生命周期管理系统及方法，属于无人机机巢领域。本发明通过数字孪生技术为无人机机巢设备创建全面的生命周期管理解决方案，包括配置管理、性能分析、维护调度、预测分析等。本发明可用于有效管理无人机机巢设备的整个生命周期，包括设计和施工到运营，以及维护和退役。本发明使用数字孪生技术创建与无人机机巢设备相关的所有物理组件的虚拟副本，从而实现预测性维护、提高安全性和提高效率。
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公开(公告)号：CN118654677A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410878618.1
申请日：2024-07-02
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 北京航空航天大学 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张伟豪 , 吴文斌 , 李佳骏 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王仁书 , 梁曼舒 , 林承华 , 韩腾飞 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 王放 , 徐安安 , 谢勇 , 黄镇坤 , 王璐瑶
摘要： 本发明涉及一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：设置无人机的起始点和目标点，构建两棵随机搜索树；在第一棵随机搜索树中，利用目标偏置采样策略生成随机采样点，选取与随机采样点距离最近的最近节点；将最近节点按照预设步长向目标点进行扩展，生成新节点；对新节点进行碰撞检测，未发生碰撞时将新节点加入第一棵随机搜索树；将第二棵随机搜索树向已加入新节点的第一棵随机搜索树扩展，使两棵随机搜索树交会，分别从交会点开始寻找到起始点和目标点的规划路径；利用贪婪算法对规划路径进行优化，获得最终规划路径。该方法及装置可以减少无人机路径规划过程中的随机性，提高路径规划的效率和有效性，快速找到最优路径。
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公开(公告)号：CN115842143A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211666898.7
申请日：2022-12-23
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 刘嵩 , 陈伯建 , 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 吴涛 , 王阳春
IPC分类号： H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04225 , H01M8/04014 , H01M8/04089 , H01M8/04701 , H01M8/0656
摘要： 本发明提供了一种燃料电池低温冷启动系统及方法，其中该系统包括：氢气燃烧换热装置和蓄电池接入控制装置；氢气燃烧换热装置包括燃烧器、热交换器和通气管道，通气管道接入燃料电池；热交换器包裹在通气管道外侧，燃烧器与热交换器连通；所述燃烧器用于燃烧氢气产生热量，以加热贯穿热交换器的通气管道中的气体，加热后的气体对燃料电池进行加热；蓄电池接入控制装置包括蓄电池，蓄电池与燃料电池串联，蓄电池用于向燃料电池放电，以使燃料电池的阴极电解析出氢气，经过化学反应放热。本发明可以控制燃料电池内部温度，提高燃料电池低温冷启动成功率，延长燃料电池寿命。
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公开(公告)号：CN218867165U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223460524.8
申请日：2022-12-23
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 刘嵩 , 陈伯建 , 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 吴涛 , 王阳春
IPC分类号： H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04225 , H01M8/04014 , H01M8/04089 , H01M8/04701 , H01M8/0656
摘要： 本实用新型提供了一种燃料电池低温冷启动系统，其中该系统包括：氢气燃烧换热装置和蓄电池接入控制装置；氢气燃烧换热装置包括燃烧器、热交换器和通气管道，通气管道接入燃料电池；热交换器包裹在通气管道外侧，燃烧器与热交换器连通；所述燃烧器用于燃烧氢气产生热量，以加热贯穿热交换器的通气管道中的气体，加热后的气体对燃料电池进行加热；蓄电池接入控制装置包括蓄电池，蓄电池与燃料电池串联，蓄电池用于向燃料电池放电，以使燃料电池的阴极电解析出氢气，经过化学反应放热。本实用新型可以控制燃料电池内部温度，提高燃料电池低温冷启动成功率，延长燃料电池寿命。
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公开(公告)号：CN113827890B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111436483.6
申请日：2021-11-30
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
摘要： 本发明为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN113827890A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111436483.6
申请日：2021-11-30
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
摘要： 本发明为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
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