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公开(公告)号：CN106006490A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423415.9
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号： B66F11/046 , B66F17/006 , B66F2700/12 , B66F2700/123
摘要： 本发明公开了一种高压带电作业机器人，包括底架、悬臂架和悬臂架上端的上工作平台，底架上安装有支腿装置，支腿装置上设置有接地感应装置，接地感应装置用于检测支腿装置是否接地并与控制系统连接。在底架上设置了支腿装置，用于支撑底架令底架稳定放置于地面，并在支腿装置上设置接地感应装置，接地感应装置可以感应支腿是否接触地面，以判断底架是否稳固的安置于底面；接地感应装置与控制系统连接，当接地感应装置感应到支脚未接触地面时，向控制系统发送信号，控制系统控制设备执行相应的操作，可包括停止悬臂架继续伸出或抬升，并缓慢下降，或者调节支脚装置令支脚及时接地等动作，以防止由支脚未接地带来的重心不稳等一系列问题。
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公开(公告)号：CN105700404A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610212499.1
申请日：2016-04-08
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种机器人底盘控制方法、控制器及车辆控制系统，通过获取用户输入的控制信号，其中控制信号包括转向信号及制动信号，根据控制信号计算机器人底盘内外轮的轮速差，并根据驱动轮内外轮的轮速差计算各驱动轮的扭矩，输出各驱动轮的扭矩，以实现对机器人底盘各驱动轮的电子差速控制。本方案通过对各驱动轮的电子差速控制，实现了对每个驱动轮进行具体调节，避免了采用现有技术中加装差速器，使两边扭矩平均分配，导致扭矩分配不合理出现机器人打滑甚至失控的情况。
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公开(公告)号：CN206011132U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620582665.2
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
发明人： 孟宪 , 侯兴哲 , 向洪 , 李柯 , 王光明 , 杜银波 , 林日 , 石为人 , 甘建峰 , 谭理 , 吴志清 , 王大洪 , 王成疆 , 周庆 , 夏磊 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 司鹏举
IPC分类号： B25J18/00
摘要： 本实用新型公开了一种高空作业机器人的悬臂装置，与臂架可伸缩连接，悬臂装置包括柱状的悬臂主体，悬臂主体外周贴合设置有绝缘滑片。本实用新型提供的技术方案中，在悬臂主体的外周设置绝缘滑片，绝缘滑片与悬臂主体的外周贴合设置代替原本的悬臂主体与悬臂架之间相互接触的表面，有效令悬臂主体与悬臂架达到相互绝缘的目的，并且采用滑片而不是普通的绝缘层，保证了一定的耐用性，保证了设备可以在较长的时间内都能够有效绝缘。综上，本实用新型提供的悬臂装置的通过外周设置的绝缘滑片有效地解决市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置绝缘性不佳容易造成安全隐患等的技术问题。本实用新型还公开了一种高空作业机器人。
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公开(公告)号：CN205676108U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620587213.3
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
发明人： 李柯 , 侯兴哲 , 王光明 , 杜银波 , 周庆 , 夏磊 , 孟宪 , 向洪 , 吴志清 , 吴高林 , 姚强 , 谭理 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆 , 林日 , 司鹏举
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其工作平台，其中工作平台包括平台厢体和设置于平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置，平台厢体的外周固定设置有加强框架，加强框架呈交错网状设置。这种工作平台的结构不仅设置普通的平台厢体，还进一步在平台厢体的外周固定设置加强框架，加强框架本身为交错网状的结构有效的提升了平台厢体的力学牢固程度，显著提升了工作平台的负载性能；采用这种加强框架而不是直接增厚厢体不仅可以有效提高平台厢体的结构强度，还可以避免平台厢体自重增加过多。综上，本实用新型的技术提供的方案可以有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题。
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公开(公告)号：CN205676107U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620580783.X
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其上装装置，其中上装装置包括悬臂系统、旋转平台和上工作台，悬臂系统包括相互铰接连接的上折叠臂和下折叠臂，下折叠臂通过下三角连接架与上折叠臂铰接，平行于下折叠臂设置有下拉杆，下拉杆的两端分别与下三角连接架和旋转平台铰接，下拉杆、下折叠臂、下三角连接架与旋转平台相互之间的连接点构成平行四边形。设置平行于下折叠臂的下拉杆辅助支撑上部结构，通过铰接的连接方式与下三角连接架和旋转平台构成平行四边形，由于这种连接的特性，可在折叠臂的运动中保持下折叠臂与下拉杆的平行，以便持续稳定设备，并且平行四边形的结构也容易通过施加外力调节角度对上工作平台进行举升或收回。
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公开(公告)号：CN106856299A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510898290.0
申请日：2015-12-08
申请人： 上海置信电气非晶有限公司 , 上海置信电气股份有限公司 , 江苏南瑞帕威尔电气有限公司 , 江苏宏源电气有限责任公司 , 上海日港置信非晶体金属有限公司 , 重庆市亚东亚集团变压器有限公司 , 福建和盛置信非晶合金变压器有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种一体化配电台区，包括底框模块、配电变压器模块和低压柜模块，所述底框模块包括底框本体，所述底框本体由槽钢焊接而成；所述底框本体的前部设置一低压柜安装位，所述底框本体的后部的中间设置一变压器安装位，所述变压器安装位的两侧分别设置一盖板；所述配电变压器模块的底部设置在所述变压器安装位上；所述低压柜模块的底部设置在所述低压柜安装位上。本发明的一体化配电台区，将变压器和低压柜进行一体化设计，提高可靠性的同时便于生产安装，增强了产品的可靠性和易用性，提高了台区智能化、信息化水平。
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公开(公告)号：CN112630554B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011159997.7
申请日：2020-10-26
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司检修公司
发明人： 王剑 , 谷山强 , 万帅 , 梁文勇 , 孟刚 , 赵淳 , 林卿 , 吴敏 , 龚正雄 , 王海跃 , 姜文东 , 周啸宇 , 王炳强 , 朱真兵 , 严波 , 张午阳 , 王晓峰 , 林力辉 , 曹伟 , 许衡 , 刘新 , 杜雪松
摘要： 本发明提供一种带串联间隙线路避雷器在线监测装置及方法，包括电流传感器、前端主机、数据处理中心和近区采集终端；所述电流传感器设置于间隙避雷器低压端上，用于采集雷击线路后产生的雷电流和工频电流并将其传输至前端主机；前端主机对接收到的电流信号进行处理形成标准波形，并将标准波形存储于本地的同时通过网络传输至数据处理中心；近区采集终端通过非接触数据传输方式获取存储于前端主机本地的标准波形数据，并将标准波形数据发送至数据处理中心；数据处理中心对接收到标准波形数据进行解析，提取雷电流的标准波形和工频电流的标准波形的特征量；数据处理中心通过对比两类波形时长特征诊断避雷器的故障程度。
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公开(公告)号：CN112630554A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011159997.7
申请日：2020-10-26
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司检修公司
发明人： 王剑 , 谷山强 , 万帅 , 梁文勇 , 孟刚 , 赵淳 , 林卿 , 吴敏 , 龚正雄 , 王海跃 , 姜文东 , 周啸宇 , 王炳强 , 朱真兵 , 严波 , 张午阳 , 王晓峰 , 林力辉 , 曹伟 , 许衡 , 刘新 , 杜雪松
摘要： 本发明提供一种带串联间隙线路避雷器在线监测装置及方法，包括电流传感器、前端主机、数据处理中心和近区采集终端；所述电流传感器设置于间隙避雷器低压端上，用于采集雷击线路后产生的雷电流和工频电流并将其传输至前端主机；前端主机对接收到的电流信号进行处理形成标准波形，并将标准波形存储于本地的同时通过网络传输至数据处理中心；近区采集终端通过非接触数据传输方式获取存储于前端主机本地的标准波形数据，并将标准波形数据发送至数据处理中心；数据处理中心对接收到标准波形数据进行解析，提取雷电流的标准波形和工频电流的标准波形的特征量；数据处理中心通过对比两类波形时长特征诊断避雷器的故障程度。
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公开(公告)号：CN213633503U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022299259.4
申请日：2020-10-15
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网西藏省电力有限公司检修公司
发明人： 万帅 , 梁文勇 , 谷山强 , 赵淳 , 林卿 , 吴敏 , 龚正雄 , 王海跃 , 姜文东 , 周啸宇 , 王炳强 , 朱真兵 , 严波 , 张午阳 , 王晓峰 , 林力辉 , 曹伟 , 许衡 , 刘新 , 杜雪松
摘要： 本实用新型涉及一种线路避雷器过电流传感器安装支架，它的内侧的倾斜夹板底部与内侧的水平夹板一端连接成一体，外侧的竖直夹板底部与外侧的水平夹板一端连接成一体，内侧的倾斜夹板与外侧的竖直夹板通过螺丝连接实现对杆塔角钢对应部位的夹持，内侧的水平夹板与外侧的水平夹板通过螺丝和螺母紧固连接实现对杆塔角钢对应部位的夹持，传感器底座固定板固定在外侧的竖直夹板的底部，传感器夹板与传感器底座固定板通过螺丝和螺母紧固连接实现对过电流传感器的固定。本实用新型通过弹性压紧设计和可调节卡槽设计保证了支架的可靠性和通用性。
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公开(公告)号：CN117729143A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311615633.9
申请日：2023-11-28
申请人： 国家电网公司东北分部 , 北京邮电大学
IPC分类号： H04L45/02 , H04L45/12 , H04L47/125
摘要： 本申请提供网络路由路径规划模型的训练方法、路径规划方法及装置，方法包括：获取通信网络的网络拓扑对应的链路频谱资源矩阵以及当前业务数据；采用网络拓扑、链路频谱资源矩阵以及业务数据迭代训练预设的DDPG模型，得到用于根据通信网络中各个链路当前的空闲频谱资源为业务规划对应的负载均衡路由路径的网络路由路径规划模型。本申请在实现通信网络中路由路径自动化规划的基础上，无需通信网络中节点自行维护路由表，能够有效降低节点的资源占用率，并能够提高模型训练的可靠性及有效性，同时能够有效提高网络路由路径规划的负载均衡程度，能够实现整个通信网络的链路处于相对均衡的状态，能够有效防止通信网络拥塞并提升通信网络传输能力。
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