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公开(公告)号：CN105700404A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610212499.1
申请日：2016-04-08
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种机器人底盘控制方法、控制器及车辆控制系统，通过获取用户输入的控制信号，其中控制信号包括转向信号及制动信号，根据控制信号计算机器人底盘内外轮的轮速差，并根据驱动轮内外轮的轮速差计算各驱动轮的扭矩，输出各驱动轮的扭矩，以实现对机器人底盘各驱动轮的电子差速控制。本方案通过对各驱动轮的电子差速控制，实现了对每个驱动轮进行具体调节，避免了采用现有技术中加装差速器，使两边扭矩平均分配，导致扭矩分配不合理出现机器人打滑甚至失控的情况。
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公开(公告)号：CN106006490A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423415.9
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号： B66F11/046 , B66F17/006 , B66F2700/12 , B66F2700/123
摘要： 本发明公开了一种高压带电作业机器人，包括底架、悬臂架和悬臂架上端的上工作平台，底架上安装有支腿装置，支腿装置上设置有接地感应装置，接地感应装置用于检测支腿装置是否接地并与控制系统连接。在底架上设置了支腿装置，用于支撑底架令底架稳定放置于地面，并在支腿装置上设置接地感应装置，接地感应装置可以感应支腿是否接触地面，以判断底架是否稳固的安置于底面；接地感应装置与控制系统连接，当接地感应装置感应到支脚未接触地面时，向控制系统发送信号，控制系统控制设备执行相应的操作，可包括停止悬臂架继续伸出或抬升，并缓慢下降，或者调节支脚装置令支脚及时接地等动作，以防止由支脚未接地带来的重心不稳等一系列问题。
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公开(公告)号：CN205676108U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620587213.3
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
发明人： 李柯 , 侯兴哲 , 王光明 , 杜银波 , 周庆 , 夏磊 , 孟宪 , 向洪 , 吴志清 , 吴高林 , 姚强 , 谭理 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆 , 林日 , 司鹏举
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其工作平台，其中工作平台包括平台厢体和设置于平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置，平台厢体的外周固定设置有加强框架，加强框架呈交错网状设置。这种工作平台的结构不仅设置普通的平台厢体，还进一步在平台厢体的外周固定设置加强框架，加强框架本身为交错网状的结构有效的提升了平台厢体的力学牢固程度，显著提升了工作平台的负载性能；采用这种加强框架而不是直接增厚厢体不仅可以有效提高平台厢体的结构强度，还可以避免平台厢体自重增加过多。综上，本实用新型的技术提供的方案可以有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题。
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公开(公告)号：CN205676107U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620580783.X
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其上装装置，其中上装装置包括悬臂系统、旋转平台和上工作台，悬臂系统包括相互铰接连接的上折叠臂和下折叠臂，下折叠臂通过下三角连接架与上折叠臂铰接，平行于下折叠臂设置有下拉杆，下拉杆的两端分别与下三角连接架和旋转平台铰接，下拉杆、下折叠臂、下三角连接架与旋转平台相互之间的连接点构成平行四边形。设置平行于下折叠臂的下拉杆辅助支撑上部结构，通过铰接的连接方式与下三角连接架和旋转平台构成平行四边形，由于这种连接的特性，可在折叠臂的运动中保持下折叠臂与下拉杆的平行，以便持续稳定设备，并且平行四边形的结构也容易通过施加外力调节角度对上工作平台进行举升或收回。
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公开(公告)号：CN206011132U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620582665.2
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
发明人： 孟宪 , 侯兴哲 , 向洪 , 李柯 , 王光明 , 杜银波 , 林日 , 石为人 , 甘建峰 , 谭理 , 吴志清 , 王大洪 , 王成疆 , 周庆 , 夏磊 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 司鹏举
IPC分类号： B25J18/00
摘要： 本实用新型公开了一种高空作业机器人的悬臂装置，与臂架可伸缩连接，悬臂装置包括柱状的悬臂主体，悬臂主体外周贴合设置有绝缘滑片。本实用新型提供的技术方案中，在悬臂主体的外周设置绝缘滑片，绝缘滑片与悬臂主体的外周贴合设置代替原本的悬臂主体与悬臂架之间相互接触的表面，有效令悬臂主体与悬臂架达到相互绝缘的目的，并且采用滑片而不是普通的绝缘层，保证了一定的耐用性，保证了设备可以在较长的时间内都能够有效绝缘。综上，本实用新型提供的悬臂装置的通过外周设置的绝缘滑片有效地解决市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置绝缘性不佳容易造成安全隐患等的技术问题。本实用新型还公开了一种高空作业机器人。
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公开(公告)号：CN206413024U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621318934.0
申请日：2016-12-02
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 上海金智晟东电力科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种模拟与数字结合的馈线自动化测试系统，包括测试工作站、馈线自动化系统服务器、仿真测试设备、开关柜数据采集设备；测试工作站用于对仿真测试设备发出指令，进行测试管理；馈线自动化系统服务器用于从开关柜数据采集设备获取线路故障信号，并对线路故障进行检测、对线路故障设备进行隔离和恢复；仿真测试设备用于模拟生成故障信号；开关柜数据采集设备用于采集故障信号并将故障信号发送给馈线自动化系统服务器。该馈线自动化测试系统采用混合测试，使得不满足通信要求的测试点可以通过规约通道将测试数据注入到馈线自动化系统服务器，测试数据同步下发到馈线自动化系统服务器和仿真测试设备，实现覆盖测试区域内所有测试点。
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公开(公告)号：CN203632038U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320879354.9
申请日：2013-12-27
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司南岸供电分公司
摘要： 本实用新型提供过的一种电力箱除湿系统，包括与电力箱内连通的第一除湿单元、与所述第一除湿单元连通的第二除湿单元以及用于控制第一除湿单元和第二除湿单元工作的控制单元；所述第一除湿单元包括除湿箱、设置于除湿箱的用于将电力箱内的湿空气吸入到除湿箱内的吸气风机以及设置于除湿箱内的制冷模块；所述第二除湿单元包括与所述除湿箱连通的吸湿箱以及设置于所述吸湿箱内的吸湿装置，所述吸湿箱与所述电力箱连通，本实用新型的电力箱除湿系统，通过第一除湿单元和第二除湿单元形成循环系统，能够将电力箱内的空气中的水分完全出去，还能够对电力设备起到良好的降温效果，避免因为电力设备温度过高以及凝露造成的供电事故，保证电力箱内的电力设备安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN207166011U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720861057.X
申请日：2017-07-14
申请人： 国网重庆市电力公司南岸供电分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B11/167 , H02B1/52 , H02B1/50
摘要： 本实用新型公开了一种落地手车式开关专用移动装置，包括车底架和连接件，车底架上设置有行走装置；第一转动杆上套设有至少两个第一限位套，第一转动杆可滑动的设置在各第一限位套中，各第一限位套固定在车底架上，第一转动杆上设置有第一限位杆，第一限位板的两端分别设置有第二限位板和第三限位板，第二限位板与第三限位板与第一限位板垂直。本实用新型尺寸较小，结构简单，重量轻；能够进行高度调节，辅助转向和搬运开关；对开关进行停送电操作时，在转向、移动等操作步骤中节省时间和体力，并且只需要单个工作人员就能够对开关进行搬动；有效的缩短了停送电时间；降低了供电负荷的损失。
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