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公开(公告)号:CN106006490A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610423415.9
申请日:2016-06-15
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号: B66F11/046 , B66F17/006 , B66F2700/12 , B66F2700/123
摘要: 本发明公开了一种高压带电作业机器人,包括底架、悬臂架和悬臂架上端的上工作平台,底架上安装有支腿装置,支腿装置上设置有接地感应装置,接地感应装置用于检测支腿装置是否接地并与控制系统连接。在底架上设置了支腿装置,用于支撑底架令底架稳定放置于地面,并在支腿装置上设置接地感应装置,接地感应装置可以感应支腿是否接触地面,以判断底架是否稳固的安置于底面;接地感应装置与控制系统连接,当接地感应装置感应到支脚未接触地面时,向控制系统发送信号,控制系统控制设备执行相应的操作,可包括停止悬臂架继续伸出或抬升,并缓慢下降,或者调节支脚装置令支脚及时接地等动作,以防止由支脚未接地带来的重心不稳等一系列问题。
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公开(公告)号:CN105291087A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510862783.9
申请日:2015-11-30
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号: B66F11/046
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人,包括:伸缩臂和工作斗,其中,工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接,且伸缩臂设有驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。本发明公开的带电作业机器人,通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接,且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件,实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接,无需设置飞臂,较现有技术相比,有效提高了工作臂的刚性和稳定性;也有效减小了工作臂的长度,从而减小了整个带电作业机器人的体积,减小了占用空间;同时,能够增大工作斗在竖直方向的行程,提高使用性能。
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公开(公告)号:CN105700404A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610212499.1
申请日:2016-04-08
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号: G05B19/04
摘要: 本发明公开了一种机器人底盘控制方法、控制器及车辆控制系统,通过获取用户输入的控制信号,其中控制信号包括转向信号及制动信号,根据控制信号计算机器人底盘内外轮的轮速差,并根据驱动轮内外轮的轮速差计算各驱动轮的扭矩,输出各驱动轮的扭矩,以实现对机器人底盘各驱动轮的电子差速控制。本方案通过对各驱动轮的电子差速控制,实现了对每个驱动轮进行具体调节,避免了采用现有技术中加装差速器,使两边扭矩平均分配,导致扭矩分配不合理出现机器人打滑甚至失控的情况。
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公开(公告)号:CN105252536A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510859992.8
申请日:2015-11-30
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人及其绝缘防护结构,其中,带电作业机器人的绝缘防护结构包括:工作斗,该工作斗为绝缘斗;与工作斗相连的伸缩臂,该伸缩臂为绝缘臂。本发明公开的带电作业机器人的绝缘防护结构,通过在工作斗为绝缘斗的基础上,将伸缩臂设计为绝缘臂,避免了因伸缩臂引发触电事故,有效提高了带电作业机器人的绝缘防护性能。
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公开(公告)号:CN205219097U
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201520981786.X
申请日:2015-11-30
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
摘要: 本实用新型公开了一种带电作业机器人及其移动底盘装置,带电作业机器人的移动底盘装置包括:底架,设于底架前端的转向轮,设于底架后端的驱动轮,均能够沿竖直方向伸缩的前调平机构和后调平机构;其中,前调平机构固定于底架的前端,后调平机构设于底架的后端。本实用新型公开的带电作业机器人的移动底盘装置,则实现了通过前调平机构和后调平机构直接进行竖直方向的调节,较现有技术先进行水平方向调节再进行竖直方向调节相比,能够有效减小整个移动底盘装置调平后的占地面积,则减小了带电作业机器人作业时的占地面积;同时,通过仅进行竖直方向的调节来实现调平,减少了调节方向,从而减少了调平时间,提高了调平效率。
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公开(公告)号:CN206011132U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201620582665.2
申请日:2016-06-15
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
发明人: 孟宪 , 侯兴哲 , 向洪 , 李柯 , 王光明 , 杜银波 , 林日 , 石为人 , 甘建峰 , 谭理 , 吴志清 , 王大洪 , 王成疆 , 周庆 , 夏磊 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 司鹏举
IPC分类号: B25J18/00
摘要: 本实用新型公开了一种高空作业机器人的悬臂装置,与臂架可伸缩连接,悬臂装置包括柱状的悬臂主体,悬臂主体外周贴合设置有绝缘滑片。本实用新型提供的技术方案中,在悬臂主体的外周设置绝缘滑片,绝缘滑片与悬臂主体的外周贴合设置代替原本的悬臂主体与悬臂架之间相互接触的表面,有效令悬臂主体与悬臂架达到相互绝缘的目的,并且采用滑片而不是普通的绝缘层,保证了一定的耐用性,保证了设备可以在较长的时间内都能够有效绝缘。综上,本实用新型提供的悬臂装置的通过外周设置的绝缘滑片有效地解决市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置绝缘性不佳容易造成安全隐患等的技术问题。本实用新型还公开了一种高空作业机器人。
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公开(公告)号:CN205676108U
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201620587213.3
申请日:2016-06-15
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
发明人: 李柯 , 侯兴哲 , 王光明 , 杜银波 , 周庆 , 夏磊 , 孟宪 , 向洪 , 吴志清 , 吴高林 , 姚强 , 谭理 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆 , 林日 , 司鹏举
IPC分类号: B66F11/04
摘要: 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其工作平台,其中工作平台包括平台厢体和设置于平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置,平台厢体的外周固定设置有加强框架,加强框架呈交错网状设置。这种工作平台的结构不仅设置普通的平台厢体,还进一步在平台厢体的外周固定设置加强框架,加强框架本身为交错网状的结构有效的提升了平台厢体的力学牢固程度,显著提升了工作平台的负载性能;采用这种加强框架而不是直接增厚厢体不仅可以有效提高平台厢体的结构强度,还可以避免平台厢体自重增加过多。综上,本实用新型的技术提供的方案可以有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题。
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公开(公告)号:CN106651639A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610889642.0
申请日:2016-10-12
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人: 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 夏磊 , 胡晓锐 , 孟宪 , 谭理 , 李柯 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 邓帮飞 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂
IPC分类号: G06Q50/06
CPC分类号: G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种基于可靠性评估的保电运行方式确定方法及系统,包括:获取基础参数及与故障停电相关的可靠性参数;获取预先设置的多个保电运行方案;根据所述基础参数及所述可靠性参数,利用可靠性评估系统对每个保电运行方案下的保电对象的供电可靠性进行评估,得到每个保电运行方案对应的负荷点故障停电指标;将负荷点故障停电指标最小的保电运行方案确定为最优的保电运行方式;可见,在本实施例中,通过将可靠性评估系统用于配电网保电运行方式的选取,即通过可靠性评估计算在各种运行方式下保电对象的供电可靠性指标,为确定最佳保电运行方式提供定量的决策依据。
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公开(公告)号:CN108107330A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711341500.1
申请日:2017-12-14
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
发明人: 吴高林 , 周庆 , 肖前波 , 刘正发 , 付启刚 , 宋伟 , 邓帮飞 , 张海兵 , 黄江晨 , 夏磊 , 孟宪 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 彭姝迪 , 毕茂强 , 胡建林 , 蒋兴良
摘要: 本发明提供一种绝缘子泄漏电流和零值检测装置,包括绝缘杆,绝缘杆的顶端设有用以分别夹持纵向设置的两个绝缘子的夹持组件,还包括设于绝缘杆与夹持组件之间、用以调整夹持组件位置的可控关节组件,还包括设于绝缘杆并与可控关节组件相连、用以控制夹持组件测量和存储两个绝缘子之间电流和电压并将电流和电压信号进行相互转换的控制组件;此外,地面上还安装有地面控制器,可以向控制组件发送将要测得的无线电流信号或无线电压信号,并接收来自控制组件的测量结果。该检测装置结构简单、操作方便,仅通过无线传输的形式即可实现绝缘子零值电压和绝缘子串电流的带电检测,满足了两种不同电信号的测量需求。
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公开(公告)号:CN107017623A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710239430.2
申请日:2017-04-13
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号: H02J3/00
摘要: 本发明公开了一种配电网的薄弱环节辨识方法及装置,该方法包括:以开关设备为分割点,将配电网划分为多个线段;利用可靠性评估技术计算每个单个设备对配电网的供电可靠性的影响值;其中,单个设备具体为线段或开关设备;将达到预设条件的影响值对应的单个设备确定为配电网的薄弱环节;本发明通过以开关设备为分割点,将配电网划分为多个线段,可以将线路薄弱环节划分到线段中;通过计算每个线段和开关设备对配电网的供电可靠性的影响值,然后根据预设条件确定配电网的薄弱环节,可以将线路薄弱环节所在的线段确定为配电网的薄弱环节,避免了线路薄弱环节被遗漏,无法确定为配电网的薄弱环节的问题,提高了辨识出的配电网的薄弱环节的准确性。
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