公开(公告)号：CN117080935A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310884302.9

申请日：2023-07-18

Applicant: 国网重庆市电力公司超高压分公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 周双勇 ,  范鹏 ,  陈俊 ,  董勤 ,  沈红莲 ,  武剑 ,  陈杰 ,  胡应华 ,  余林峰 ,  李仙果 ,  肖飞 ,  戴佳利 ,  沈厚明 ,  喻明江 ,  赵淳 ,  谢涛 ,  李惟蔚 ,  姚翔宇 ,  吴启瑞 ,  周盛 ,  唐跃林 ,  杨森 ,  王海飞 ,  傅海涛 ,  熊佳俊

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明提供了一种高压线路地线修补机器人和修补方法，属于电力工程技术领域。该修补机器人包括控制基座、地线修补装置和两个行走装置。控制基座内设置有电源电池和控制器。地线修补装置包括压接装置、预制补线盒、第一升降电机和两个第一连杆组，第一连杆组包括第一连杆、第二连杆、第一转动电机和第二转动电机。行走装置包括驱动轮和两个第二连杆组，驱动轮用于与高压地线配合，第二连杆组包括第三连杆、第四连杆、第三转动电机和第四转动电机。第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机的转轴方向平行，地线修补装置位于两个行走装置之间。该地线修补机器人能够在沿高压地线进行移动并完成修补任务的同时，实现自动避障。

公开(公告)号：CN219244668U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202223011421.3

申请日：2022-11-13

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司超高压分公司

Inventor： 黄亿锐 ,  周双勇 ,  唐跃林 ,  杨子龙 ,  陈杰 ,  吴琛 ,  刘测 ,  李镇男 ,  李仙果 ,  余林峰 ,  梁俊义 ,  肖飞 ,  张灿 ,  陆俊杨

IPC: G01D21/02 ,  G08B21/10 ,  G08B31/00 ,  H04W4/38

Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式输电线路地质隐患监测装置，包括主监测装置以及与所述主监测装置通信连接的子监测装置；所述主监测装置包括支撑架以及设置于支撑架上的设备集成装置；所述设备集成装置包括设备箱以及设置于设备箱内的第一监测组件；所述第一监测组件用于监测地表以及土壤的状态变化情况；所述子监测装置包括支撑杆以及设置于支撑杆内的第二监测组件；所述第二监测组件将采集的监测数据信息发送给主监测装置；所述第二监测组件用于监测地表以及土壤的状态变化情况。本实用新型能够进行快速部署，灵活性高、监测精度高。