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公开(公告)号：CN117080935A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310884302.9
申请日：2023-07-18
发明人： 周双勇 , 范鹏 , 陈俊 , 董勤 , 沈红莲 , 武剑 , 陈杰 , 胡应华 , 余林峰 , 李仙果 , 肖飞 , 戴佳利 , 沈厚明 , 喻明江 , 赵淳 , 谢涛 , 李惟蔚 , 姚翔宇 , 吴启瑞 , 周盛 , 唐跃林 , 杨森 , 王海飞 , 傅海涛 , 熊佳俊
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压线路地线修补机器人和修补方法，属于电力工程技术领域。该修补机器人包括控制基座、地线修补装置和两个行走装置。控制基座内设置有电源电池和控制器。地线修补装置包括压接装置、预制补线盒、第一升降电机和两个第一连杆组，第一连杆组包括第一连杆、第二连杆、第一转动电机和第二转动电机。行走装置包括驱动轮和两个第二连杆组，驱动轮用于与高压地线配合，第二连杆组包括第三连杆、第四连杆、第三转动电机和第四转动电机。第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机的转轴方向平行，地线修补装置位于两个行走装置之间。该地线修补机器人能够在沿高压地线进行移动并完成修补任务的同时，实现自动避障。
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公开(公告)号：CN111674979B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010507582.8
申请日：2020-06-05
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B65H18/08 , B65H23/032 , B65H19/26
摘要： 本发明公开了一种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，包括送料机械臂、连接板、横向输送机械臂、导轨、支架板、料盘、支架板固定杆，所述导轨数量为两个，两个所述导轨分别固定在两个支架板内侧，两个所述支架板之间通过若干个支架板固定杆连接，所述料盘通过支架板固定杆与支架板连接。本发明工艺质量高，复合套管芯棒的缠绕工作受传统人工缠绕方式的影响，其工艺质量因不同人员的技术水平不同而导致工艺质量参差不齐，本发明的复合套管电容屏的柔性自动化缠绕机器人在缠绕过程中进行套管的数据实时采集，对缠绕执行数据进行测绘和后处理的闭环控制，大幅提升半导电带缠绕的工艺质量和缠绕稳定性。适用于复合套管电容屏的缠绕。
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公开(公告)号：CN106004482B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610361932.8
申请日：2016-05-26
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明公开了一种电动汽车应急救援站点布置方法，包括多个救援站点，分别以所述每个救援站点为圆心，以R为救援半径，得到多个圆形的救援区域，所述多个救援区域覆盖整个城市；根据电动汽车应急救援监控平台的历史数据，统计得到应急救援站点所在救援区域内各车型的电动汽车的数量、各车型的电动汽车的平均每日行驶距离、各车型的电动汽车的千公里故障率。根据上述数据结合各车型的电动汽车每公里平均电耗、单台救援车救援一次的充电里程、单台救援车的电池容量、单台救援车每天工作时间和单台救援车救援一次的所需时间，计算得出电动汽车应急救援站点最小救援车数。本发明包括的各救援站点选址合理，能保证城市的任何地区都在救援站点的救援区域内。
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公开(公告)号：CN108233412A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810025245.8
申请日：2018-01-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网河北省电力公司 , 都城伟业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种低碳建筑多能互补系统优化运行方法，其包括如下步骤：步骤1：确定风电、光伏、储能电池、负荷等初始参数；步骤2：确定场景数Ns，对新能源出力进行抽样；步骤3：判断生成场景数是否达到Ns，若没有，转到步骤2，若生成场景数达到Ns，则转到步骤4；步骤4：设定目标场景的个数N0，计算并对目标场景进行求解；步骤5：输出最终计算结果。本发明的优点在于：其将风力发电系统、光伏发电系统、储能系统集成在一起应用于低碳建筑，通过能量控制系统与上级电网的交换功率以及储能电池的充放电功率，实现系统并网运行的弃电量与削负荷量之和最小，以实现建筑低碳排放。
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公开(公告)号：CN108134406A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810025278.2
申请日：2018-01-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网河北省电力公司 , 都城伟业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用零碳建筑的多能互补系统优化运行方法，多能互补系统包括集成并应用于低碳建筑的风力发电系统、光伏发电系统、储能系统，该多能互补系统优化运行方法先采用拉丁超立方抽样法对风力发电及光伏发电两种新能源出力进行抽样，生成新能源出力场景；再采用K-means聚类算法进行新能源出力场景聚类，获得目标场景集合；最后对目标场景集合求解，实现多能互补系统并网运行的弃电量和弃负荷电量之和最小。本发明有效提高清洁能源的利用率，减少低碳建筑的购电量。
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公开(公告)号：CN107302211A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710637586.6
申请日：2017-07-31
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南京南瑞集团公司
摘要： 本发明涉及一种试验站用发电机保护及操作断路器成套装置及其控制方法，成套装置装设于发电机出线端与合闸开关之间，包括紧耦合分裂电抗器(2)、保护断路器(6)、操作断路器(8)，所述紧耦合分裂电抗器(2)与保护断路器(6)的两相并联，保护断路器(6)与操作断路器(8)串联，操作断路器(8)与外部电路连接。本发明采用紧耦合分裂电抗器并联，实现开关支路均流及限流，有效解决了大功率试验站发电机保护断路器开断容量不足及操作断路器选型困难的难题，采用特定控制时序同时提高了成套装置故障电流开断能力及动作可靠性。
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公开(公告)号：CN114436016B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011205177.7
申请日：2020-11-02
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动缠绕的软质屏蔽层带料传送装置，包括导带机构、导轨机构和基座旋转机构，所述导带机构包括缠绕引料板、顶块、扁形气管、导向轴承、上限位夹板、切带机构、上弹性夹片、下弹性夹片和弹性夹片固定架；所述切带机构包括切刀固定架和切刀。本发明自动化程度高：本发明的用于自动缠绕的软质带料传送装置能替代现有各类需人工进行缠绕的工作，改善了操作人员的工作环境，规避了人工缠绕工作中与其他设备与人为操作空间交叉，兼具安全性。生产效率高：本发明的用于自动缠绕的软质带料传送装置替代了人工操作，可大幅提高生产效率。适用于复合套管的生产。
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公开(公告)号：CN117372688A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311134017.1
申请日：2023-09-04
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/143 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/32 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了基于卷积神经网络的避雷器本体识别分割系统，它的图形预处理模块对历史的避雷器红外图像进行预处理；数据扩充模块对预处理后的避雷器红外图像进行扩充；避雷器标注模块对拓展数据集样本中的避雷器本体进行像素级标注；网络参数设置模块对卷积神经网络模型的网络学习参数进行设置；网络训练模块将标注数据集输入设置了网络学习参数的卷积神经网络模型中进行训练，得到训练好的卷积神经网络模型；避雷器本体识别分割模块将实时采集的避雷器红外图像输送到训练好的卷积神经网络模型中从而识别并分割出其中的避雷器本体图像。本发明提高了红外图像中避雷器本体的辨识度，能准确的将红外图像中的避雷器本体分割出来。
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公开(公告)号：CN112836659A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110171981.6
申请日：2021-02-08
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路智能巡检机器人缺陷识别系统，所述系统包括SDlite‑MobilenetV3轻量级网络、TensorFlow框架、TensorRT技术以及NVIDIA Jetson Nano嵌入式平台，本发明还利用所述系统提供一种缺陷识别方法，所述输电线路智能巡检机器人缺陷识别方法的目标检测模型采用SSDlite‑MobilenetV3轻量级网络，基于TensorFlow框架完成搭建及训练，采用TensorRT技术实现推理加速，在嵌入式平台NVIDIA Jetson Nano中完成部署，实时推理视频通过视频流方式推送至服务器，实现输电线路目标实时检测，通过本发明，能减少10ms的延迟，提高了运算速度，且没有任何精度损失，在保证了精度的前提下降低了运算消耗。
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公开(公告)号：CN110497803A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910716866.5
申请日：2019-08-05
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省省电力公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学
发明人： 喻明江 , 刘波 , 兰贞波 , 冯万兴 , 隗震 , 黎淑娟 , 吴斌 , 程曦 , 朱金大 , 骆键 , 梁轶峰 , 覃兆宇 , 俞拙非 , 柯艳国 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 朱春波 , 于春来 , 左志平
摘要： 本发明涉及一种高可靠性无线供能系统及方法，包括无线取能单元与无线充电平台单元，所述无线取能单元包括电流互感器、整流器、高频逆变器、送电线圈和受电线圈，所述电流互感器、整流器、高频逆变器、送电线圈依次连接；所述无线充电平台单元包括无线充电线圈和蓄电池组，所述受电线圈的输出端分别与蓄电池组的输入端、整流逆变控制箱的输入端连接，所述蓄电池组的输出端与整流逆变控制箱的输入端连接。本发明应用在输电线路上，无人机可以对整条输电线路进行准确巡检，在电量不足时落在杆塔上无线充电平台，通过共振磁耦合技术对无人机进行无线充电，待电量充足时继续巡检。
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