一种适用于变电站巡检机器人的自动循迹避障方法

    公开(公告)号:CN110703784A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911136621.1

    申请日:2019-11-19

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种适用于变电站巡检机器人的自动循迹避障方法,可以结合小型巡检机器人用于变电站控制室的巡检工作,主要解决变电站巡检机器人导航定位灵活性差,对环境要求较高的缺点,促进了智能巡检机器人的发展。其实现步骤为:(1)铺设导轨;(2)打开前照灯;(3)循迹运动;(4)避障;(5)到达目的地;(6)回到起点。可以实现巡检机器人沿预设轨道行驶,机器人在行驶过程中,能够自动检测预先设好的轨道,实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离,能够自动纠正,返回到预设轨道上来。当机器人探测到前进方向前面的障碍物时,可以自动停止运动,躲避障碍物,直至障碍物消除,从而实现了变电站控制室内智能巡检机器人的自动移动功能。

    一种改进红外检测模型的电气设备故障检测方法

    公开(公告)号:CN114199381A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111518315.1

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: G01J5/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明提供一种改进红外检测模型的电气设备故障检测方法,对红外图像中的多种电气设备及部位进行类别判定和精确定位,克服了单类设备识别、背景复杂、图像分割效果差的问题,提升设备识别准确率,提高变电站的安全性。包括如下步骤,采集待检测红外图像送入经过预训练处理的红外检测模型中;采用RPN生成区域建议并采用边框回归进行修正;对区域建议特征图中所有的区域建议进行分类处理,识别标识出每个区域建议所属类别;对标识类别的区域建议进行边框回归进一步修正区域建议在待检测红外图像中的位置,定位故障电气设备;结合红外采集设备获取故障电气设备的热状态信息进行故障诊断,并生成缺陷报告和检修建议,故障检测完成。

    一种应用于低压配电网络的低电压治理装置

    公开(公告)号:CN106899024A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710141611.1

    申请日:2017-03-10

    IPC分类号: H02J3/16

    CPC分类号: Y02E40/34 H02J3/16

    摘要: 本发明公开了一种应用于低压配电网络的低电压治理装置,目的在于,持了串联补偿调压效果明显和并联补偿输出容量连续可调的优点,能够有效解决低电压问题,所采用的技术方案为:包括并接在电源和负载间的串联补偿模块和并联补偿模块,串联补偿模块和并联补偿模块串接,所述串联补偿模块包括相并联的串联电容器组(C3)和旁路回路,所述串联电容器组(C3)包括若干个相并联的串联电容器,旁路回路采用两级旁路回路,所述并联补偿模块包括若干个相并联的并联电容器,并联电容器上均串联有复合开关,并联电容器的一端均接地。