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公开(公告)号：CN110026389B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910198870.7
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN111293628A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010202238.8
申请日：2020-03-20
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理系统，包括支撑板；水平转动机构，所述水平转动机构安装在所述支撑板的顶部；安装板，所述安装板通过水平转动机构转动安装在所述支撑板的上方；计算机，所述计算机固定安装在所述安装板的上方；角度调节机构，所述角度调节机构安装在所述安装板上；固定板，所述固定板通过所述角度调节机构转动安装在所述安装板的上方；激光器，所述激光器固定安装在所述固定板的顶部。本发明提供的基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理系统具有使用方便、操作简单、可快速的将激光打到的焦点聚集到高压输电线上的优点。
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公开(公告)号：CN110061445A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910198883.4
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种三路共轴透射式CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于离轴RC镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节负透镜组中最大的负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能够实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN110061445B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910198883.4
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种三路共轴透射式CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于离轴RC镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节负透镜组中最大的负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能够实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN110061446A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910199690.0
申请日：2019-03-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于离轴RC镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于离轴RC镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节透镜组中的调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能够实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN110026389A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910198870.7
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN110061446B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910199690.0
申请日：2019-03-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于离轴RC镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于离轴RC镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节透镜组中的调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能够实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN211377399U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020371534.6
申请日：2020-03-20
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置，包括支撑板；水平转动机构，所述水平转动机构安装在所述支撑板的顶部；安装板，所述安装板通过水平转动机构转动安装在所述支撑板的上方；计算机，所述计算机固定安装在所述安装板的上方；角度调节机构，所述角度调节机构安装在所述安装板上；固定板，所述固定板通过所述角度调节机构转动安装在所述安装板的上方；激光器，所述激光器固定安装在所述固定板的顶部。本实用新型提供的基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置具有使用方便、操作简单、可快速的将激光打到的焦点聚集到高压输电线上的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209728313U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920331298.2
申请日：2019-03-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本实用新型提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111999598B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010859543.4
申请日：2020-08-24
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 电子科技大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合线路的故障定位方法，所述方法包括：步骤1，在混合线路的预设处放置行波探头；步骤2，获取故障点产生的电流行波信号；步骤3，对步骤2获得的电流行波信号进行相模变换，得到电流行波的线模分量；步骤4，提取步骤3相模变换后的α分量，对其进行小波变换；利用小波变换后提取的故障行波波头信息，判断出故障发生的区段；步骤5，基于步骤4获得的故障发生的区段，计算波速和故障起始时间，确定故障位置。本发明可避免区分所到达的行波信号的来源问题，实现故障范围的区分和距离的判定。
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