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公开(公告)号：CN110026389A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910198870.7
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN110026389B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910198870.7
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN209728313U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920331298.2
申请日：2019-03-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本实用新型提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109115101A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810732261.0
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
摘要： 一种考虑输电线路弧垂的电流磁场反演导线参数的方法，包括线路的反演模型部分，线路的分段线性反演部分，输电导线位置及弧垂估算部分。其有益效果是：摆脱人为控制，减小成本，提高效率和检查精度，输电线路由于自身重力会存在弧垂，在本反演方法中考虑到线路弧垂的因素，提出用抛物线模型拟合输电线路弧垂的导线参数反演方法，提高了反演精度，保障无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN108919367A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810731217.8
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
IPC分类号： G01V3/38
CPC分类号： G01V3/38
摘要： 一种基于电流磁场的交流输电线路反演方法，包括磁场传感器量测部分，线路的反演模型部分，基于磁场强度的输电导线位置反演算法部分，其有益效果是：可以应用于无人机巡线系统中，根据无人机搭载的磁场传感器测量得到的磁场强度反演出场源即输电导线的位置和电流参数，可以应用于直流和交流输电系统，实现无人机的智能巡线。
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公开(公告)号：CN108819775A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810714490.X
申请日：2018-06-29
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司渭南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明公开了一种电力巡线无人机无线充电中继系统及充电方法，包括地面监控模块、充电站网络以及电力巡线无人机，地面监控模块包括无线通信模块及地面监控计算机；充电站网络由若干充电站组成，每个充电站包括无线通信模块、充电模块及着陆信标，无线通信采用蓝牙模块，充电模块包括电源模块、主控模块和能量发射模块，实现向无人机传输电能；无人机包括电池管理模块、飞行主控导航模块、视觉导航对接模块及多个无线通信模块，本发明能够实现无人机在电力巡线过程中实时监测电池剩余电量，当需要充电时通过飞行主控导航模块及视觉导航对接模块与中继充电站精确对接并进行无线充电，能够实现远距离正常通信，充电便捷且不受地理条件影响。
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公开(公告)号：CN107502138A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710758800.3
申请日：2017-08-29
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 南昌航空大学 , 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 , 国网陕西省电力公司渭南供电公司
IPC分类号： C09D163/00 , C09D5/24 , C09D7/12
CPC分类号： C09D163/00 , C08K3/04 , C08K3/36 , C08K9/02 , C08K9/12 , C08K2003/0806 , C09D5/24
摘要： 本发明公开一种水性镀银石墨烯高导电涂料的制备方法，包括：取石墨烯Ag、水BmL混合，超声震荡0.5～1h后加入含银离子Cg的银氨溶液DmL，搅拌均匀，加入1.5～3倍银摩尔量的还原剂，再搅拌均匀后，将反应体系放置于40～70℃条件下静置反应10min～60min，将此混合液加入Eg到环氧乳液中，再加入气相二氧化硅Fg，高速搅匀后再加入Gg聚酰胺650固化剂乳液，搅拌均匀后获得水性镀银石墨烯高导电涂料；其中：A：B：C：D：E：F：G＝5：(100～200)：(0.5～1.5)：(50～100)：(20～72)：(0.05～0.15)：(20～72)。本发明所制备的涂料形成的涂层电阻率低，耐蚀性好，在导电保护胶、防静电涂层、地网耐大电流冲击、防腐方面有巨大的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN108919367B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810731217.8
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 一种基于电流磁场的交流输电线路反演方法，包括磁场传感器量测部分，线路的反演模型部分，基于磁场强度的输电导线位置反演算法部分，其有益效果是：可以应用于无人机巡线系统中，根据无人机搭载的磁场传感器测量得到的磁场强度反演出场源即输电导线的位置和电流参数，可以应用于直流和交流输电系统，实现无人机的智能巡线。
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公开(公告)号：CN110703037A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910984106.2
申请日：2019-10-16
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种接地网支路腐蚀状态与腐蚀速率的监测方法及监测装置，基于在运接地网边缘电流流散量最大，致使接地网支路腐蚀最严重的规律，且接地网角落一般没有电力设备接地点和接地线对的干扰，因此对接地网角落对称的五个电网节点进行支路腐蚀量与腐蚀速率监测，通过五条接地网支路的准确腐蚀测试，来估计整个接地网的最大腐蚀量。
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公开(公告)号：CN109580722A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811594304.X
申请日：2018-12-25
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交流导纳法的接地网腐蚀监测方法和装置，首先在接地网的不同引导线之间连入多通道接线座，对接入不同的点构成的回路施加恒电流激励和高频交流电流激励，通过测量接地网两点之间的复阻抗，求出交流导纳实部和虚部随频谱的变化，根据求出的交流导纳虚部峰位置的特征频率以及实部在低频的位置，判断接地网的腐蚀程度；计算接地网两点之间修饰后的电感量，可计算出电感值与设计时各支路电感值的变化情况；辅助采用直流恒流源测试接地网导体中各支路的微小电阻阻值的变化，进而计算和判断出接地导体的腐蚀和断裂情况。可在变电站运行的情况下，对接地网的腐蚀状态和缺陷进行诊断。
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