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公开(公告)号：CN110989670B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911267799.X
申请日：2019-12-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于输变电工程环水保监测的无人机系统及其航拍方法，包括中央处理器和电源模块，中央处理器电性连接有GPS模块、惯性定位系统和驱动系统，电源模块为各个元件供电，中央处理器的输入端电性连接有摄像装置，中央处理器通过无线信号收发模块与监控终端电性连接，中央处理器的输入端与温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和可燃性气体传感器的输出端电性连接。本发明能够自动巡航，进行全方位检测，提高了定位精度，准确到达巡视目标位置拍摄高分辨率图像，能用于输变电工程环水保监测。
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公开(公告)号：CN112507908B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011477277.5
申请日：2020-12-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种协同遥感航拍系统及方法，用于高原地区输变电工程，所述系统包括：遥感航拍模组，包括：航拍无人机、摄像头模块、信息存储模块、图像识别模块和遥感模块；控制终端，包括：遥感影像运算模块，用于对遥感影像和航拍区域的图像信息进行运算，获得遥感图层信息；云端，包括：数据库服务器和信息处理平台。本发明通过增设数据库服务器与信息处理平台组成云端，通过云端配合无线通讯模块实现对控制终端和遥感航拍模组的通讯连接，以便于工作人员直接通过调取数据库服务器内的信息完成接收，易于工作人员通过遥感航拍系统对输变电工程区域进行检测与防护。
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公开(公告)号：CN112507908A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011477277.5
申请日：2020-12-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种协同遥感航拍系统及方法，用于高原地区输变电工程，所述系统包括：遥感航拍模组，包括：航拍无人机、摄像头模块、信息存储模块、图像识别模块和遥感模块；控制终端，包括：遥感影像运算模块，用于对遥感影像和航拍区域的图象信息进行运算，获得遥感图层信息；云端，包括：数据库服务器和信息处理平台。本发明通过增设数据库服务器与信息处理平台组成云端，通过云端配合无线通讯模块实现对控制终端和遥感航拍模组的通讯连接，以便于工作人员直接通过调取数据库服务器内的信息完成接收，易于工作人员通过遥感航拍系统对输变电工程区域进行检测与防护。
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公开(公告)号：CN111301078B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911267879.5
申请日：2019-12-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法，包括底盘，底盘的上方通过上下调节机构安装有承载台，底盘和承载台之间设有气囊，第一动力机构对主动轮提供动力，第二动力机构驱动桨叶转动；承载台的上方的左右两侧左右对称设有左限位结构和右限位结构；第一气缸通过螺栓安装在承载台的上端面的右侧，第一气缸的活塞杆的上端与矩形横板的下端面的中部焊接，矩形横板的顶部中部通过螺栓安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆的左端与矩形竖板的右侧壁焊接，矩形竖板的底部与压板的上端面的中部焊接。本发明通过两个压板对无人机的机翼进行限位，限位效果好；本发明可以在陆地上使用，也可以在水中使用，有极强的适应性。
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公开(公告)号：CN110989670A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911267799.X
申请日：2019-12-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于输变电工程环水保监测的无人机系统及其航拍方法，包括中央处理器和电源模块，中央处理器电性连接有GPS模块、惯性定位系统和驱动系统，电源模块为各个元件供电，中央处理器的输入端电性连接有摄像装置，中央处理器通过无线信号收发模块与监控终端电性连接，中央处理器的输入端与温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和可燃性气体传感器的输出端电性连接。本发明能够自动巡航，进行全方位检测，提高了定位精度，准确到达巡视目标位置拍摄高分辨率图像，能用于输变电工程环水保监测。
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公开(公告)号：CN112507932A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011490006.3
申请日：2020-12-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于协同遥感的航拍关键信息判定及提取方法及系统，所述方法包括以下步骤：多尺度轮廓检测、基于分水岭变换的底层分割块生成、基于轮廓强度的多尺度分割图生成、对分割图的处理、确定阈值和最终处理，完成航拍关键信息判定及提取。本发明中，将遥感影像经过多尺度轮廓检测、分水岭变换和分析廓权重信息处理从而获得不同尺度分割图，通过对分割图进行NDVI运算、提取航拍相片的RGB图层信息和对RGB图层信息进行VDVI运算的同时进行目视解译的步骤得到训练样本点数据图层，能够区分不同的植被地块，从而实现对植被的精确提取与判定，大大提高了植被覆盖率的分析效率。
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公开(公告)号：CN111301078A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911267879.5
申请日：2019-12-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法，包括底盘，底盘的上方通过上下调节机构安装有承载台，底盘和承载台之间设有气囊，第一动力机构对主动轮提供动力，第二动力机构驱动桨叶转动；承载台的上方的左右两侧左右对称设有左限位结构和右限位结构；第一气缸通过螺栓安装在承载台的上端面的右侧，第一气缸的活塞杆的上端与矩形横板的下端面的中部焊接，矩形横板的顶部中部通过螺栓安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆的左端与矩形竖板的右侧壁焊接，矩形竖板的底部与压板的上端面的中部焊接。本发明通过两个压板对无人机的机翼进行限位，限位效果好；本发明可以在陆地上使用，也可以在水中使用，有极强的适应性。
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公开(公告)号：CN110687506A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910964110.2
申请日：2019-10-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西北工业大学 , 国家电网有限公司交流建设分公司 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种基于矢量传声器阵列的低频噪声源定位装置及方法，包括：运载车、阵列支撑架、数据采集模块、图像采集模块、电源模块、工控机和多个矢量传声器；多个矢量传声器固定安装在阵列支撑架上，多个矢量传声器呈网格阵列形式排布；多个矢量传声器的方向统一；每个矢量传声器的信号输出端均与数据采集模块的信号输入端相连接，数据采集模块的信号输出端与工控机的信号输入端相连接；图像采集模块的信号输出端与工控机的信号输入端相连接；工控机加载有噪声源分析算法程序，噪声源分析算法程序基于传声器阵列信号处理的波束形成方法编写。本发明采用矢量传声器阵列能够实现低频噪声源的定位，同时可提高低频噪声源的定位精度。
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公开(公告)号：CN111693791B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010581342.2
申请日：2020-06-23
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体式碳纳米管薄膜电磁场传感器及三维电磁场传感器，一维电磁场传感器包括感应电极、电离电极和接收电极，感应电极由两块不锈钢薄板组成，电离电极上电极由表面附着有分布着碳纳米管薄膜的金属膜基底，下电极极板中心开孔，收集电极由栅格极板构成。感应电极与电离电极之间通过金属线对应连接，电离电极之间、收集电极通过绝缘支架相互隔离，收集电极栅格之间相互绝缘。该传感器电磁测量一体式、结构简单、尺寸小、成本低、线性度好、准确度高，适合于推广应用。
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公开(公告)号：CN112446141A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011257377.7
申请日：2020-11-12
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 北京理工大学 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开的一种电热综合能源系统双层规划方法，属于清洁供暖和制冷、能源系统容量规划、运行调度技术领域。基于电热综合能源系统包含的各机组运行原理，依据电热冷负荷供需关系，以冷热双蓄式热泵的新建成本和电热综合能源系统运行成本最小为上层目标，以用电费用最低为下层目标建立容量规划和运行调度策略的双层规划模型。通过智能算法求解双层规划模型，对火电机组、冷热电联产机组、热泵机组、冷热双蓄装置的容量及冷热双蓄式热泵的安装地点进行规划。基于上层求出的容量规划与机组运行约束，以用电费用最低进行下层运行调度。本发明能够降低系统的投资成本、运行成本以及减小系统的弃风电量，降低用户用电费用。
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