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公开(公告)号：CN112507908B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011477277.5
申请日：2020-12-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种协同遥感航拍系统及方法，用于高原地区输变电工程，所述系统包括：遥感航拍模组，包括：航拍无人机、摄像头模块、信息存储模块、图像识别模块和遥感模块；控制终端，包括：遥感影像运算模块，用于对遥感影像和航拍区域的图像信息进行运算，获得遥感图层信息；云端，包括：数据库服务器和信息处理平台。本发明通过增设数据库服务器与信息处理平台组成云端，通过云端配合无线通讯模块实现对控制终端和遥感航拍模组的通讯连接，以便于工作人员直接通过调取数据库服务器内的信息完成接收，易于工作人员通过遥感航拍系统对输变电工程区域进行检测与防护。
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公开(公告)号：CN112507908A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011477277.5
申请日：2020-12-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种协同遥感航拍系统及方法，用于高原地区输变电工程，所述系统包括：遥感航拍模组，包括：航拍无人机、摄像头模块、信息存储模块、图像识别模块和遥感模块；控制终端，包括：遥感影像运算模块，用于对遥感影像和航拍区域的图象信息进行运算，获得遥感图层信息；云端，包括：数据库服务器和信息处理平台。本发明通过增设数据库服务器与信息处理平台组成云端，通过云端配合无线通讯模块实现对控制终端和遥感航拍模组的通讯连接，以便于工作人员直接通过调取数据库服务器内的信息完成接收，易于工作人员通过遥感航拍系统对输变电工程区域进行检测与防护。
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公开(公告)号：CN112507932A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011490006.3
申请日：2020-12-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于协同遥感的航拍关键信息判定及提取方法及系统，所述方法包括以下步骤：多尺度轮廓检测、基于分水岭变换的底层分割块生成、基于轮廓强度的多尺度分割图生成、对分割图的处理、确定阈值和最终处理，完成航拍关键信息判定及提取。本发明中，将遥感影像经过多尺度轮廓检测、分水岭变换和分析廓权重信息处理从而获得不同尺度分割图，通过对分割图进行NDVI运算、提取航拍相片的RGB图层信息和对RGB图层信息进行VDVI运算的同时进行目视解译的步骤得到训练样本点数据图层，能够区分不同的植被地块，从而实现对植被的精确提取与判定，大大提高了植被覆盖率的分析效率。
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公开(公告)号：CN112611334A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011540935.0
申请日：2020-12-23
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司 , 陕西威尔麦斯光电科技有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种基于光敏成像传感器的测钎装置及测钎方法，通过测量土壤层在测钎上相对位置的变化，实现土壤流失量的测量。测钎中集成光敏成像传感器，暴露在环境光中的光敏成像传感器上像素点被太阳光或者环境光直接照射产生光电响应，而土壤层下的像素点由于受到土层遮挡，接收不到直射的太阳光或者环境光、仅仅接受少量散射光，从而仅有较弱的光电响应，通过光敏成像传感器上的光强的强弱分布推测土壤层与大气的界面，实现对土壤高度变化的长期监测。
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公开(公告)号：CN112033289A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010899166.7
申请日：2020-08-31
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种光敏测钎装置及坡面下降高度的测量方法，包括测钎杆、光敏元件、信号处理模块、无线数据传输模块和太阳能电源模块。其中，信号处理模块内设置有信号输入端口、处理电路及信号转换电路、信号输出端口和电源端口。信号处理模块的输入端连接光敏元件，输出端连接无线数据传输模块，电源端口连接太阳能电源模块。无线数据传输模块内设置有输入端，电源端口，输入端连接信号处理模块的输出端，电源端口连接太阳能电源模块。本发明节省了传统测量的人工成本，同时避免了人工读数的误差干扰及传统测钎法耗时耗力且易破坏坡面稳定性的弊端，本光敏测钎装置结构简单、可靠性高、成本低。
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公开(公告)号：CN112629505B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011376412.7
申请日：2020-11-30
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式测钎系统的数据处理方法及装置，基于实际应用环境中多采用多个测钎节点进行数据采集的特点，从物理量连续性这个基本假设出发，对多个数据节点的数据进行综合处理，利用温度场梯度的模糊判决，综合考虑了测钎节点的数据之间的关联关系，可有效剔除无效的测钎数据，对于改善数据有效性有很大作用，提高检测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN112629505A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011376412.7
申请日：2020-11-30
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式测钎系统的数据处理方法及装置，基于实际应用环境中多采用多个测钎节点进行数据采集的特点，从物理量连续性这个基本假设出发，对多个数据节点的数据进行综合处理，利用温度场梯度的模糊判决，综合考虑了测钎节点的数据之间的关联关系，可有效剔除无效的测钎数据，对于改善数据有效性有很大作用，提高检测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113566707B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110893497.4
申请日：2021-08-04
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种光敏测钎、系统及测钎日光角度在线修正方法，所述方法，通过在测钎集成一套日光角度扫描测量装置，确定日光入射角度，并将此角度信息发给区域内其它光敏测钎，一套水土保持在线监测系统所包含的所有光敏测钎，根据所测得的太阳光角度，修正光窗折射所带来的测量误差，从而在太阳不同入射角度下，均获得准确的土壤流失信息。
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公开(公告)号：CN113566715A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892447.4
申请日：2021-08-04
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种多排差分式光敏测钎、系统及测钎方法，通过在一根测钎上密贴集成多排线阵光敏元件，并依照设计目标设置，每只线阵光敏元件独立测量土壤层在测钎上相对位置的变化，并将多只线阵光敏元件数据差分，融合计算，以实现更高精度的土壤流失量的测量。线阵部分插入土壤中，在阳光中暴露的线阵基元在光电效应下产生电流信号，而土壤下的基元不感应太阳光，由此获得土壤位置。线阵光敏元件由独立封装的光敏基元线性密排而成，光敏测量的精度受制于基元封装尺寸，将多根线阵光敏元件位置错开，将每根所得的土壤位置信息融合差分，从而突破光敏测量面临的封装尺寸限制，提升水土流失测量精度。
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公开(公告)号：CN113469114A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110815663.9
申请日：2021-07-19
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
发明人： 雷磊 , 白晓春 , 刘健 , 郑树海 , 吴健 , 周海宏 , 王良 , 王少军 , 万昊 , 郭安祥 , 王辰曦 , 高峰 , 丁德 , 李毅 , 菅永峰 , 郭季璞 , 卢鹏 , 张欣宜 , 巫婷 , 潘晓彤
摘要： 本发明公开了一种输电线路环水保扰动土范围识别方法、装置和设备，所述方法包括如下步骤：S1、训练数据的准备；S2、参数设置；S3、模型训练，将环水保航拍图片数据标注和数据清理，并对含有目标环水保标记的图片进行标记和划分，运行神经网络训练代码进行神经网络模型训练；S4、模型推理；本发明主要是通过无人机航拍得到的环水保图片，将图片批量导入人工智能训练平台，为模型训练准备训练数据，设置参数后进行模型训练和模型推理，提供了输电线路上环水保标的物从训练到识别的全部流程，通过训练好的神经网络模型可以自动的对输电线路上环水保标的物进行识别标注，不需人工目译即可识别，大大降低了人工成本以及标记效率。
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