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公开(公告)号：CN110989670B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911267799.X
申请日：2019-12-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于输变电工程环水保监测的无人机系统及其航拍方法，包括中央处理器和电源模块，中央处理器电性连接有GPS模块、惯性定位系统和驱动系统，电源模块为各个元件供电，中央处理器的输入端电性连接有摄像装置，中央处理器通过无线信号收发模块与监控终端电性连接，中央处理器的输入端与温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和可燃性气体传感器的输出端电性连接。本发明能够自动巡航，进行全方位检测，提高了定位精度，准确到达巡视目标位置拍摄高分辨率图像，能用于输变电工程环水保监测。
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公开(公告)号：CN112507908B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011477277.5
申请日：2020-12-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种协同遥感航拍系统及方法，用于高原地区输变电工程，所述系统包括：遥感航拍模组，包括：航拍无人机、摄像头模块、信息存储模块、图像识别模块和遥感模块；控制终端，包括：遥感影像运算模块，用于对遥感影像和航拍区域的图像信息进行运算，获得遥感图层信息；云端，包括：数据库服务器和信息处理平台。本发明通过增设数据库服务器与信息处理平台组成云端，通过云端配合无线通讯模块实现对控制终端和遥感航拍模组的通讯连接，以便于工作人员直接通过调取数据库服务器内的信息完成接收，易于工作人员通过遥感航拍系统对输变电工程区域进行检测与防护。
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公开(公告)号：CN112611334A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011540935.0
申请日：2020-12-23
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司 , 陕西威尔麦斯光电科技有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种基于光敏成像传感器的测钎装置及测钎方法，通过测量土壤层在测钎上相对位置的变化，实现土壤流失量的测量。测钎中集成光敏成像传感器，暴露在环境光中的光敏成像传感器上像素点被太阳光或者环境光直接照射产生光电响应，而土壤层下的像素点由于受到土层遮挡，接收不到直射的太阳光或者环境光、仅仅接受少量散射光，从而仅有较弱的光电响应，通过光敏成像传感器上的光强的强弱分布推测土壤层与大气的界面，实现对土壤高度变化的长期监测。
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公开(公告)号：CN112507908A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011477277.5
申请日：2020-12-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种协同遥感航拍系统及方法，用于高原地区输变电工程，所述系统包括：遥感航拍模组，包括：航拍无人机、摄像头模块、信息存储模块、图像识别模块和遥感模块；控制终端，包括：遥感影像运算模块，用于对遥感影像和航拍区域的图象信息进行运算，获得遥感图层信息；云端，包括：数据库服务器和信息处理平台。本发明通过增设数据库服务器与信息处理平台组成云端，通过云端配合无线通讯模块实现对控制终端和遥感航拍模组的通讯连接，以便于工作人员直接通过调取数据库服务器内的信息完成接收，易于工作人员通过遥感航拍系统对输变电工程区域进行检测与防护。
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公开(公告)号：CN112507932A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011490006.3
申请日：2020-12-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于协同遥感的航拍关键信息判定及提取方法及系统，所述方法包括以下步骤：多尺度轮廓检测、基于分水岭变换的底层分割块生成、基于轮廓强度的多尺度分割图生成、对分割图的处理、确定阈值和最终处理，完成航拍关键信息判定及提取。本发明中，将遥感影像经过多尺度轮廓检测、分水岭变换和分析廓权重信息处理从而获得不同尺度分割图，通过对分割图进行NDVI运算、提取航拍相片的RGB图层信息和对RGB图层信息进行VDVI运算的同时进行目视解译的步骤得到训练样本点数据图层，能够区分不同的植被地块，从而实现对植被的精确提取与判定，大大提高了植被覆盖率的分析效率。
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公开(公告)号：CN112033289A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010899166.7
申请日：2020-08-31
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种光敏测钎装置及坡面下降高度的测量方法，包括测钎杆、光敏元件、信号处理模块、无线数据传输模块和太阳能电源模块。其中，信号处理模块内设置有信号输入端口、处理电路及信号转换电路、信号输出端口和电源端口。信号处理模块的输入端连接光敏元件，输出端连接无线数据传输模块，电源端口连接太阳能电源模块。无线数据传输模块内设置有输入端，电源端口，输入端连接信号处理模块的输出端，电源端口连接太阳能电源模块。本发明节省了传统测量的人工成本，同时避免了人工读数的误差干扰及传统测钎法耗时耗力且易破坏坡面稳定性的弊端，本光敏测钎装置结构简单、可靠性高、成本低。
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公开(公告)号：CN111301078A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911267879.5
申请日：2019-12-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法，包括底盘，底盘的上方通过上下调节机构安装有承载台，底盘和承载台之间设有气囊，第一动力机构对主动轮提供动力，第二动力机构驱动桨叶转动；承载台的上方的左右两侧左右对称设有左限位结构和右限位结构；第一气缸通过螺栓安装在承载台的上端面的右侧，第一气缸的活塞杆的上端与矩形横板的下端面的中部焊接，矩形横板的顶部中部通过螺栓安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆的左端与矩形竖板的右侧壁焊接，矩形竖板的底部与压板的上端面的中部焊接。本发明通过两个压板对无人机的机翼进行限位，限位效果好；本发明可以在陆地上使用，也可以在水中使用，有极强的适应性。
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公开(公告)号：CN112629505B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011376412.7
申请日：2020-11-30
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式测钎系统的数据处理方法及装置，基于实际应用环境中多采用多个测钎节点进行数据采集的特点，从物理量连续性这个基本假设出发，对多个数据节点的数据进行综合处理，利用温度场梯度的模糊判决，综合考虑了测钎节点的数据之间的关联关系，可有效剔除无效的测钎数据，对于改善数据有效性有很大作用，提高检测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN111301078B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911267879.5
申请日：2019-12-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法，包括底盘，底盘的上方通过上下调节机构安装有承载台，底盘和承载台之间设有气囊，第一动力机构对主动轮提供动力，第二动力机构驱动桨叶转动；承载台的上方的左右两侧左右对称设有左限位结构和右限位结构；第一气缸通过螺栓安装在承载台的上端面的右侧，第一气缸的活塞杆的上端与矩形横板的下端面的中部焊接，矩形横板的顶部中部通过螺栓安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆的左端与矩形竖板的右侧壁焊接，矩形竖板的底部与压板的上端面的中部焊接。本发明通过两个压板对无人机的机翼进行限位，限位效果好；本发明可以在陆地上使用，也可以在水中使用，有极强的适应性。
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公开(公告)号：CN112629505A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011376412.7
申请日：2020-11-30
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式测钎系统的数据处理方法及装置，基于实际应用环境中多采用多个测钎节点进行数据采集的特点，从物理量连续性这个基本假设出发，对多个数据节点的数据进行综合处理，利用温度场梯度的模糊判决，综合考虑了测钎节点的数据之间的关联关系，可有效剔除无效的测钎数据，对于改善数据有效性有很大作用，提高检测数据的准确性。
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