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公开(公告)号：CN112611334A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011540935.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司 , 陕西威尔麦斯光电科技有限公司
Inventor： 雷磊 , 吴健 , 王劲 , 刘皓 , 郑树海 , 白晓春 , 赵颖博 , 陈琳 , 刘晓平 , 万昊 , 王良 , 王辰曦 , 王少军 , 马悦红 , 吕平海 , 耿明昕 , 樊创
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于光敏成像传感器的测钎装置及测钎方法，通过测量土壤层在测钎上相对位置的变化，实现土壤流失量的测量。测钎中集成光敏成像传感器，暴露在环境光中的光敏成像传感器上像素点被太阳光或者环境光直接照射产生光电响应，而土壤层下的像素点由于受到土层遮挡，接收不到直射的太阳光或者环境光、仅仅接受少量散射光，从而仅有较弱的光电响应，通过光敏成像传感器上的光强的强弱分布推测土壤层与大气的界面，实现对土壤高度变化的长期监测。
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公开(公告)号：CN112033289A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010899166.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光敏测钎装置及坡面下降高度的测量方法，包括测钎杆、光敏元件、信号处理模块、无线数据传输模块和太阳能电源模块。其中，信号处理模块内设置有信号输入端口、处理电路及信号转换电路、信号输出端口和电源端口。信号处理模块的输入端连接光敏元件，输出端连接无线数据传输模块，电源端口连接太阳能电源模块。无线数据传输模块内设置有输入端，电源端口，输入端连接信号处理模块的输出端，电源端口连接太阳能电源模块。本发明节省了传统测量的人工成本，同时避免了人工读数的误差干扰及传统测钎法耗时耗力且易破坏坡面稳定性的弊端，本光敏测钎装置结构简单、可靠性高、成本低。
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公开(公告)号：CN112629505B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011376412.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式测钎系统的数据处理方法及装置，基于实际应用环境中多采用多个测钎节点进行数据采集的特点，从物理量连续性这个基本假设出发，对多个数据节点的数据进行综合处理，利用温度场梯度的模糊判决，综合考虑了测钎节点的数据之间的关联关系，可有效剔除无效的测钎数据，对于改善数据有效性有很大作用，提高检测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN112629505A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011376412.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式测钎系统的数据处理方法及装置，基于实际应用环境中多采用多个测钎节点进行数据采集的特点，从物理量连续性这个基本假设出发，对多个数据节点的数据进行综合处理，利用温度场梯度的模糊判决，综合考虑了测钎节点的数据之间的关联关系，可有效剔除无效的测钎数据，对于改善数据有效性有很大作用，提高检测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110989670B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911267799.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于输变电工程环水保监测的无人机系统及其航拍方法，包括中央处理器和电源模块，中央处理器电性连接有GPS模块、惯性定位系统和驱动系统，电源模块为各个元件供电，中央处理器的输入端电性连接有摄像装置，中央处理器通过无线信号收发模块与监控终端电性连接，中央处理器的输入端与温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和可燃性气体传感器的输出端电性连接。本发明能够自动巡航，进行全方位检测，提高了定位精度，准确到达巡视目标位置拍摄高分辨率图像，能用于输变电工程环水保监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111301078A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911267879.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法，包括底盘，底盘的上方通过上下调节机构安装有承载台，底盘和承载台之间设有气囊，第一动力机构对主动轮提供动力，第二动力机构驱动桨叶转动；承载台的上方的左右两侧左右对称设有左限位结构和右限位结构；第一气缸通过螺栓安装在承载台的上端面的右侧，第一气缸的活塞杆的上端与矩形横板的下端面的中部焊接，矩形横板的顶部中部通过螺栓安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆的左端与矩形竖板的右侧壁焊接，矩形竖板的底部与压板的上端面的中部焊接。本发明通过两个压板对无人机的机翼进行限位，限位效果好；本发明可以在陆地上使用，也可以在水中使用，有极强的适应性。
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公开(公告)号：CN111301078B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911267879.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法，包括底盘，底盘的上方通过上下调节机构安装有承载台，底盘和承载台之间设有气囊，第一动力机构对主动轮提供动力，第二动力机构驱动桨叶转动；承载台的上方的左右两侧左右对称设有左限位结构和右限位结构；第一气缸通过螺栓安装在承载台的上端面的右侧，第一气缸的活塞杆的上端与矩形横板的下端面的中部焊接，矩形横板的顶部中部通过螺栓安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆的左端与矩形竖板的右侧壁焊接，矩形竖板的底部与压板的上端面的中部焊接。本发明通过两个压板对无人机的机翼进行限位，限位效果好；本发明可以在陆地上使用，也可以在水中使用，有极强的适应性。
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公开(公告)号：CN110989670A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911267799.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 四川恒创天地自动化设备有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于输变电工程环水保监测的无人机系统及其航拍方法，包括中央处理器和电源模块，中央处理器电性连接有GPS模块、惯性定位系统和驱动系统，电源模块为各个元件供电，中央处理器的输入端电性连接有摄像装置，中央处理器通过无线信号收发模块与监控终端电性连接，中央处理器的输入端与温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和可燃性气体传感器的输出端电性连接。本发明能够自动巡航，进行全方位检测，提高了定位精度，准确到达巡视目标位置拍摄高分辨率图像，能用于输变电工程环水保监测。
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公开(公告)号：CN113566707B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110893497.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光敏测钎、系统及测钎日光角度在线修正方法，所述方法，通过在测钎集成一套日光角度扫描测量装置，确定日光入射角度，并将此角度信息发给区域内其它光敏测钎，一套水土保持在线监测系统所包含的所有光敏测钎，根据所测得的太阳光角度，修正光窗折射所带来的测量误差，从而在太阳不同入射角度下，均获得准确的土壤流失信息。
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公开(公告)号：CN113566715A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892447.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
Inventor： 雷磊 , 吴健 , 董子晗 , 郑树海 , 周海宏 , 白晓春 , 万昊 , 王良 , 王少军 , 郭安祥 , 王辰曦 , 丁德 , 马悦红 , 吕平海 , 郭季璞 , 樊创 , 魏刚
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种多排差分式光敏测钎、系统及测钎方法，通过在一根测钎上密贴集成多排线阵光敏元件，并依照设计目标设置，每只线阵光敏元件独立测量土壤层在测钎上相对位置的变化，并将多只线阵光敏元件数据差分，融合计算，以实现更高精度的土壤流失量的测量。线阵部分插入土壤中，在阳光中暴露的线阵基元在光电效应下产生电流信号，而土壤下的基元不感应太阳光，由此获得土壤位置。线阵光敏元件由独立封装的光敏基元线性密排而成，光敏测量的精度受制于基元封装尺寸，将多根线阵光敏元件位置错开，将每根所得的土壤位置信息融合差分，从而突破光敏测量面临的封装尺寸限制，提升水土流失测量精度。
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