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公开(公告)号：CN110182360A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910299562.3
申请日：2019-04-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 成都优艾维智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构,包括螺旋桨固定组件和电机固定组件；所述螺旋桨固定组件包括自上而下设置的螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4），所述螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4）通过螺旋桨固定螺栓（1）固定；所述螺旋桨固定座（4）的底部设置有若干个卡爪（12）。本发明结构简单，通过卡爪、锁紧滑块和弹簧实现螺旋桨与电机固定座的固定，安装螺旋桨时仅仅通过将卡爪下伸入卡槽内并挤压弹簧实现螺旋桨固定，拆卸螺旋桨时推动锁紧滑块，卡爪与螺旋桨固定座脱离实现螺旋桨的拆卸，本发明大大减少了更换螺旋桨的时间，提高了无人机作业的效率。
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公开(公告)号：CN112380934B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011206541.1
申请日：2020-11-02
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网陕西省电力公司
摘要： 本公开揭示了一种基于小波熵与稀疏度的电缆局放信号自适应小波去噪方法，包括：采集待去噪的电缆局部放电信号s(n)，并建立小波库；根据s(n)的小波熵及稀疏性，选择用于对s(n)进行小波分解的最优基小波和最优分解尺度；对s(n)进行小波分解，获得近似系数αJ和各分解尺度j处的细节系数dj；计算第j层小波系数的小波阈值thrj；对第j层的细节系数dj进行阈值量化处理，滤除绝对值小于小波阈值thrj的小波系数并削弱绝对值大于小波阈值thrj的小波系数，得到第j层的阈值化细节系数dj′；利用离散小波逆变换对所述近似系数αJ和所述阈值化细节系数dj′进行重构，获得去噪后的电缆局部放电信号s(n)′。
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公开(公告)号：CN113009299B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110273676.8
申请日：2021-03-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种电缆耐压和局部放电一体化试验系统及其操作方法，所述系统包括：整流单元、逆变单元、三绕组变压器单元、干扰脉冲提取单元、谐振电抗器、检测单元、信号处理单元和主机；逆变单元包括2个并联的开关桥臂；三绕组变压器单元包括变比为1:3:1的绕组W1、绕组W2、绕组W3；绕组W1与逆变单元的输出端相连接；绕组W2一端与谐振电抗器相连接，另一端接地；绕组W3与干扰脉冲提取单元的输入端相连接；检测单元用于测量被测电力电缆的高压波形和局部放电波形并输出至信号处理单元；信号处理单元用于将干扰脉冲序列和局部放电波形进行差模处理，获取处理后的局部放电脉冲序列。本发明可显著提升局部放电灵敏度。
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公开(公告)号：CN111414855B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010197247.2
申请日：2020-03-19
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司西咸新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/34 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了基于端到端回归模型的电线杆标牌目标检测及识别方法，该方法包括以下步骤：制作电线杆标牌图像的多样化数据集，然后在分类网络框架下对端到端一次性回归目标检测模型进行适用于电线杆标牌的训练；提取出标牌在图像中的位置坐标后综合先验信息和投影分析法进行字符分割；采用迁移学习简化对字符识别网络的训练以提高整体效率；最后选用HSI颜色空间来识别标牌背景色以减小图像分析的工作量。本发明采用高效的端到端目标检测方法实现对电线杆标牌有效信息的准确识别，可以在一定程度上提高巡检路径规划、农网改造勘察的效率。
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公开(公告)号：CN113049932A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110323026.X
申请日：2021-03-25
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安理工大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种时间和相位同步性能校准的装置及方法，所述时间和相位同步性能校准的装置包括：局部放电标定源，所述局部放电标定源的输出端用于与高压电力电缆的线芯相连接；工频电流源，所述工频电流源包括第一通道工频电流源和第二通道工频电流源；其中，所述第一通道工频电流源和第二通道工频电流源能够实现同相位输出，所述第一通道工频电流源的输出端与所述局部放电标定源的输入端相连接，所述第二通道工频电流源的输出端用于通过高压电力电缆的金属屏蔽层与大地构成回路。本发明能够实现对高压电力电缆线路分布式局放检测系统的时间同步性能和相位同步性能的检测和评估，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN109901034B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910261800.1
申请日：2019-04-02
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于多级式电源及串联谐振的电力电缆局部放电检测装置及评估方法，所述检测装置包括：电压源单元、电抗器单元、测量单元和主机系统；所述电压源单元由多级模块化电源串并联构成，通过控制输出端串并联级数可以便捷的控制逆变电源的输出电压和容量，将输出端串联可以显著的提高输出电压，将输出端并联则可显著的提高输出功率；模块化电源包括：逆变单元、供电单元、励磁变压器、电力电子开关单元、高压半导体开关单元和控制单元；电压源单元用于输出频率可调的正弦波。本发明的检测装置，通过电力电子开关单元可消除逆变模块产生的噪声干扰，能够实现局部放电的较精确检测，且具有较广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN111443267A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010476478.7
申请日：2020-05-29
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安科技大学 , 西安交通大学 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种增强型10kV架空绝缘线局部放电巡检装置及巡检方法，包括超声传感器、特高频天线传感器、超声放大滤波电路、特高频放大滤波电路、检波电路、双通道A/D转化器、ARM微处理器和存储卡。该装置主要针对单一的超声检测装置的抗干扰能力差和效率低问题，新增了特高频天线传感器，以超声和电信号两种检测方式实现架空线局部放电检测。同时利用超声和特高频两种检测信息，能够避免常见的电磁干扰和超声干扰，提高系统的抗噪声能力。此外，根据超声和特高频脉冲信号的到达时间差，可获得缺陷位置与检测点的距离，为缺陷定位提供新的参考，提高缺陷查找效率。
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公开(公告)号：CN111414855A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010197247.2
申请日：2020-03-19
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司西咸新区供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于端到端回归模型的电线杆标牌目标检测及识别方法，该方法包括以下步骤：制作电线杆标牌图像的多样化数据集，然后在分类网络框架下对端到端一次性回归目标检测模型进行适用于电线杆标牌的训练；提取出标牌在图像中的位置坐标后综合先验信息和投影分析法进行字符分割；采用迁移学习简化对字符识别网络的训练以提高整体效率；最后选用HSI颜色空间来识别标牌背景色以减小图像分析的工作量。本发明采用高效的端到端目标检测方法实现对电线杆标牌有效信息的准确识别，可以在一定程度上提高巡检路径规划、农网改造勘察的效率。
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公开(公告)号：CN106841953B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710198584.1
申请日：2017-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开一种用于测量预制缺陷的电缆附件局部放电试验终端，电缆本体包括线芯和包裹线芯的保护层，电缆本体的线芯上端固定连接有铜鼻子，铜鼻子连接有高压引线；金属底有机玻璃油杯的底部由金属制成；底部上设有有机玻璃杯壁；金属底有机玻璃油杯中装有硅油；金属底有机玻璃油杯的底部设置环氧树脂垫块上，环氧树脂垫块固定在绝缘底座上，绝缘底座位于环氧树脂垫块的旁侧树脂固定有环氧树脂支撑杆；电缆本体通过两个铜制夹子固定在环氧树脂支撑杆上，电缆本体的下端伸入金属底有机玻璃油杯中，电缆本体的线芯下端接触金属底有机玻璃油杯的金属底。本发明专利有效的避免了电缆试验终端可能发生的局部放电的问题，有效保证了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN109342910A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811445954.8
申请日：2018-11-29
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
CPC分类号： G01R31/14 , G01R31/1227 , G01R31/1272
摘要： 本发明公开了一种全电型局部放电检测装置及检测方法，包括：高压充电单元、电容矩阵单元、调压单元、逆变单元、电力电子开关单元、电感矩阵单元、测量单元和主机系统；高压充电单元的输出端与电容矩阵单元的输入端相连接，高压充电单元用于为电容矩阵单元提供电能；电容矩阵单元输出端与调压单元的输入端相连接，调压单元输出端与逆变单元输入端相连；逆变单元的两个输出端之间并联有电力电子开关单元；逆变单元的一个输出端接地，另一个输出端串联电感矩阵单元；电感矩阵单元用于连接被测试品；测量单元用于并联在被测试品两端；主机系统与各单元中开关器件的控制极相连接。本发明无需额外的大功率电源，可提高检测效率。
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