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公开(公告)号：CN105790293A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610121884.5
申请日：2016-03-04
申请人： 国网青海省电力公司 , 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种结合超级电容与蓄电池的微电网储能装置及控制方法，属于微电网控制技术领域。首先将微电网的功率调度指令分解为高频部分与低频部分，然后由超级电容输出功率调度指令的高频部分，由蓄电池负责输出功率调度指令的低频部分，并引入变比例下垂控制器、虚拟阻抗以及储能单元端电压前馈等控制手段，从而可保证微电网的稳定运行并提高系统电能质量。
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公开(公告)号：CN106100398A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610389505.0
申请日：2016-06-06
申请人： 国网青海省电力公司 , 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02M7/48
CPC分类号： H02M7/48 , H02M2001/0012
摘要： 本发明公开了一种基于万有引力神经网络的微电网储能逆变器控制方法，所述微电网储能逆变器主要包括单相逆变桥与LCL滤波器。本发明在收集大量微电网运行数据的基础上，建立微电网电压的神经网络逆模型，并利用万有引力搜索算法优化神经网络逆模型的权值和阈值；将优化后的神经网络逆模型输出与PI控制器的输出相叠加，构成微电网储能逆变器的复合控制方法。本发明的有益效果在于可以有效的提高微电网的抗负载扰动能力，并提高微电网的电能质量。
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公开(公告)号：CN104967353B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510402092.0
申请日：2015-07-08
申请人： 国网青海省电力公司 , 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M3/335
CPC分类号： Y02E10/76
摘要： 一种离网型风力发电逆变器，构成中包括MPU控制器以及依次连接于风力发电机与负载之间的整流器、储能电容、反激变换器、工频逆变桥和LCL滤波器，所述MPU控制器通过第一电压传感器和第二电压传感器分别采集储能电容电压和逆变器输出电压，通过电流传感器采集LCL滤波器的工频逆变桥侧电感电流，并通过两个驱动模块分别控制反激变换器和工频逆变桥。本发明利用神经网络逆模型和PI控制器构成的复合控制器来控制逆变器的输出电压。在过零点附近以神经网络逆模型控制为主，以充分发挥其响应速度快的优点；在电网电压峰值附近以PI控制为主，以充分发挥其稳态性能好的优点，从而有效提高了离网型风力发电系统的电能质量。
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公开(公告)号：CN105790293B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610121884.5
申请日：2016-03-04
申请人： 国网青海省电力公司 , 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种结合超级电容与蓄电池的微电网储能装置及控制方法，属于微电网控制技术领域。首先将微电网的功率调度指令分解为高频部分与低频部分，然后由超级电容输出功率调度指令的高频部分，由蓄电池负责输出功率调度指令的低频部分，并引入变比例下垂控制器、虚拟阻抗以及储能单元端电压前馈等控制手段，从而可保证微电网的稳定运行并提高系统电能质量。
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公开(公告)号：CN205490276U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620260433.5
申请日：2016-04-01
申请人： 国网青海省电力公司 , 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02P9/00 , H02P101/15
摘要： 本实用新型提供一种基于FPGA的小型永磁直驱风力发电机的MPPT控制装置，包括小型永磁直驱风力发电机、转速传感器、第一电压传感器、第一电流传感器、不可控整流器、MPPT控制器、负载、第二电压传感器、第二电流传感器、DC?DC变换器、驱动模块、第一滤波电路单元和第二滤波电路单元；第一和第二电压传感器、第一和第二电流传感器、驱动模块和转速传感器分别与MPPT控制器连接，不可控整流器、转速传感器分别与小型永磁直驱风力发电机连接，不可控整流器、第一和第二滤波电路单元、驱动模块分别与DC?DC变换器连接；MPPT控制器由单片机和FPGA模块共同构成。本实用新型硬件性能稳定，能较好实现风力发电的最大功率跟踪；无需利用风速传感器，节约了发电系统的控制成本。
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公开(公告)号：CN204900153U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520430583.1
申请日：2015-06-23
申请人： 国网青海省电力公司 , 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： Y02E10/72
摘要： 本实用新型涉及风能领域，具体公开了一种多功能风力发电实验平台，由四个第一支撑横杆、四个第二支撑横杆、四个第一支撑竖杆、两个十字型支撑杆、两个后支撑杆、第一支撑平板、旋转座、Z型横杆、滚轮、T型支架、支撑圆柱、风机、三杯体风速测量仪、风力发电机组成，四个第一支撑横杆通过螺栓固定组成第一平面，第一支撑平板安装在由四个第二支撑横杆之间通过螺栓固定组成的第二平面上，Z型横杆的一端连接第二平面，Z型横杆的另一端连接后支撑杆；十字型支撑杆安装在后支撑杆上，十字型支撑杆上分别安装T型支架、支撑圆柱。本实用新型设计合理，实验平台能够模拟各种风向风速的风，且由简易的部件灵活拼装而成，易拆卸。
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公开(公告)号：CN204855662U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520430584.6
申请日：2015-06-23
申请人： 国网青海省电力公司 , 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型涉及逆变器领域，具体公开了一种单相光伏无源逆变器实验装置，包括太阳能电池阵列、DC/DC变换器、逆变桥、滤波器、负载与控制回路；太阳能电池阵列输出端与DC/DC变换器输入端连接；DC/DC变换器输出端与逆变桥输入端连接；逆变桥输出端与滤波器输入端连接；滤波器输出端与负载连接；控制回路通过采样电路与太阳能电池阵列、DC/DC变换器、逆变桥、滤波器控制端相连。控制回路以MC9S12XS128MAA单片机为核心。本实用新型由简单元器件构成的控制回路，能够有效地实现光伏逆变过程，且整个过程操作简单，能够很好地解决对于高校光伏逆变器实验教学难以开展的难题，为学习和研究光伏逆变器提供了实验工具。
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公开(公告)号：CN118601793A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410527259.5
申请日：2024-04-29
申请人： 华能承德风力发电有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明涉及一种应对风向波动性的风电机组偏航控制方法，步骤如下：S1.获取所述风电场的SCADA历史数据，将风向数据进行滤波处理得到风向序列；S2.构建短期风向预测模型；S3.根据滤波处理后得到的风向序列确定风向稳定性Pst，基于设定时间内的平均风速、风向稳定性Pst和偏航速度训练模型，得到当前理想的偏航速度v；S4.根据实时平均风速和实时风向稳定性Pst调整控制参数阈值，对风电机组进行偏航控制；本发明克服了风向波动对系统性能造成的不良影响；通过风向稳定性与风速等级实时调整偏航系统的阈值，避免了偏航系统在低风速和过高风速下的频繁启停。
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公开(公告)号：CN118423232A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410527456.7
申请日：2024-04-29
申请人： 华能承德风力发电有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明涉及一种基于实时数据的风机偏航精准对风系统及方法，系统包括数据采集系统、数据库、控制器和偏航执行器；方法采用如下步骤：S1.数据清洗；S2.风速风向的时空间预测；S3.风机工况识别；S4.静态偏差模型训练与预测；S5、控制补偿；本发明数据采集系统用于采集、转换偏航控制所需的实时现场数据；数据库用于读取和存储本发明所需的电厂历史数据；控制器用于学习、预测风信号，并制定控制策略；偏航执行器用于调节机舱对风角度；本发明控制补偿克服了风电机组风向标测风不准确、机舱尾流造成的静态偏航误差角问题，能有效降低发电损失。
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公开(公告)号：CN106246466B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610807769.3
申请日：2016-09-08
申请人： 华能新能源股份有限公司辽宁分公司 , 华能新能源股份有限公司 , 华北电力大学(保定) , 华能集团技术创新中心
摘要： 本发明公开了一种风力发电机的偏航控制装置，包括风机塔筒，在风机塔筒的顶端固定有一个支撑环架，支撑环架上方设置有发电机仓支撑环，发电机仓支撑环安装在支撑环架上；在发电机仓支撑环外侧安装有偏航电机，偏航电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与设置在支撑环架圆周上的齿条啮合；所述的发电机仓支撑环的轴心处设置有集线绝缘管，集线绝缘管上套装有滚动轴承，滚动轴承通过多个上支撑杆与所述的发电机仓支撑环连接；在集线绝缘管上还设置有多个分别与所述的上支撑杆连接的电环。本发明的结构不用设置解缆控制装置，有助于提高偏航电机的寿命；整个偏航控制系统更稳定，对侧倾风的抵抗力更强，有助于降低整机的成本。
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