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公开(公告)号：CN108736513B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810420488.1
申请日：2018-05-04
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种考虑秒级风速相关性的年度的风电场频率风险评估方法，由于风电场的输出功率与风速的波动特性密切相关，针对现有方法难以同时满足年度和秒级要求的现状，该方法在已有的短时间内考虑风速相关性的频率偏差的前提下，增加了年度的平均风速模块，模拟出年度的、计及时间相关性与Weibull分布的随机平均风速，构建更为精准的年度秒级相关性风速，再由风速计算其频率偏差。本发明在满足时间尺度要求的同时，也能满足时间长度的要求。
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公开(公告)号：CN108736513A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810420488.1
申请日：2018-05-04
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种考虑秒级风速相关性的年度的风电场频率风险评估方法，由于风电场的输出功率与风速的波动特性密切相关，针对现有方法难以同时满足年度和秒级要求的现状，该方法在已有的短时间内考虑风速相关性的频率偏差的前提下，增加了年度的平均风速模块，模拟出年度的、计及时间相关性与Weibull分布的随机平均风速，构建更为精准的年度秒级相关性风速，再由风速计算其频率偏差。本发明在满足时间尺度要求的同时，也能满足时间长度的要求。
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公开(公告)号：CN115313304B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210757388.4
申请日：2022-06-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出了一种应用于5G下含分支线的架空线路差动保护方法、装置、计算机及存储介质，本地侧接收对侧电流数据和对侧开关量数据，进行差动运算，当差动运算的运算结果满足差动动作条件时，判定架空线上或分支线路上发生故障，否则判定无故障，继续监测；本地侧本地电流数据进行傅里叶变换，计算出50Hz工频下的基波有效值，并与门槛值比较，获取过流时间；根据过流时间，利用与分支线路上保护动作时间配合的方式，以及5G差动的动作情况，进行综合研判，若过流时间大于分支线保护的整组动作时间，则判定故障发生在架空线上，执行保护动作，隔离故障，否则判定故障发生在分支线路上。本发明加快了故障隔离速度，提高了线路安全性。
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公开(公告)号：CN115586774B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211324982.0
申请日：2022-10-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本发明涉及移动机器人局部路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进动态窗口法的移动机器人避障方法，包括首先获取移动机器人当前状态、运动参数、目标位置以及障碍物的分布情况，然后搜索移动机器人在速度空间约束下可达到的线速度与角速度，修改动态窗口法的评价函数，接着基于模糊强化学习选择最优路径，最后选择最优路径对应的速度指令，驱动移动机器人避障。本发明基于改进动态窗口法，在提高移动机器人运动轨迹稳定性与平滑性的同时，提高了移动机器人在复杂环境下的避障能力，使移动机器人更具灵活性。
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公开(公告)号：CN118399421A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410835628.7
申请日：2024-06-26
申请人： 南京理工大学 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种计及频率冲击的配电网顺序恢复路径优化方法。该方法以极端自然灾害下配电网恢复过程中最大负荷恢复量为目标函数，考虑了在顺序恢复过程中负荷投运对微电网造成的功率冲击，建立了考虑频率冲击的灾后配电网顺序恢复优化模型，将决策模型线性化后通过CPLEX求解器对模型进行快速求解，所得解为最优解。本模型求解的的最优顺序恢复策略充分考虑了顺序恢复过程中的频率稳定性，充分利用配电网中的闲置资源，通过分布式电源、储能参与恢复，实现了负荷更优更快恢复。在减少负荷量损失的基础上，提升了配电网恢复过程中的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN118157124A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280607.3
申请日：2024-03-12
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种海上风电场经构网型柔直送出系统的小扰动稳定性分析方法。具体包括：海上风电场的小扰动稳定性建模，分别对集电线路、直流线路和并网逆变器控制系统进行建模；构网型VSC‑HVDC系统的小扰动稳定性建模，分别对VSC‑HVDC送端交流系统和整流站控制模型进行建模；采用特征值分析法对全系统的小扰动稳定性模型进行分析，求解出系统状态方程的特征根，通过改变构网型控制中的控制参数观察控制参数对根轨迹的影响，进而判断系统小扰动稳定性稳定性。本发明将虚拟同步发电机控制应用到海上风电场经构网型VSC‑HVDC系统的整流侧，相比传统的跟网型控制，提升了换流站主动参与电网调控、适应电网复杂工况的能力，提高了柔性直流输电系统的滤波和频率支撑能力，进而提高了电网稳定性。
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公开(公告)号：CN118095742A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410242519.4
申请日：2024-03-04
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06Q50/06 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种灾前应急资源配置与灾后应急抢修两阶段优化决策方法。该方法目标是使应急资源灾前配置成本与配电网停电损失成本综合最小，应急资源灾前配置包括仓库定位、应急物资储备、施工队出发位置，第一阶段以应急资源灾前配置成本最小确定仓库位置，合理安排仓库应急物资数量，施工队出发位置。第二阶段，以抢修时间最短和负荷失电量最小确定施工队抢修路径。该模型得到的应急抢修策略高了资源利用率并使应急资源配置成本降低，抢修总效率提高，停电时间缩短，负荷总失电成本降低，具有一定的理论价值和工程价值。
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公开(公告)号：CN116646944A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310569490.6
申请日：2023-05-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02J3/14 , H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/24 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种考虑惯性分布的孤岛微电网低频减载方法，包括：建立自适应计算微电网内功率缺额的功率缺额计算模型；将考虑微电网内所有惯性组成的广义惯性时间常数与上述模型相结合，得到新的功率缺额计算模型；通过对微电网中不同节点的惯性时间常数进行排序，建立考虑惯性分布作为选址定容的依据的低频减载模型；建立含多种新能源的孤岛微电网稳态模型，对低频减载模型进行有效性仿真验证。该方法通过对微电网惯性这一参数以及惯性分布的影响进行分析，实现了微电网低频减载过程中切负荷量与频率恢复速度的优化，使得微网系统在受到较大扰动时频率能够更快的恢复稳定，提高了微网孤岛运行时的频率稳定性，具有一定的理论价值和工程价值。
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公开(公告)号：CN112436559B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910786951.9
申请日：2019-08-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于风电主动功率控制的电力系统调度方法。该方法为：首先对风电场中各风电机组可调容量、调节速率、备用容量这三个反映主动主动功率控制能力的电气量进行计算，利用单一风电机组的参数完成对整个风电场的功率控制能力进行计算，定量得出风电场可调节容量、风电场调节速率以及风电场备用容量；然后通过类比常规机组的出力约束和爬坡率约束，使用风电场调节容量和调节速率两个参数，构建风电场出力约束和风电场调节速率约束两个约束条件。以系统调度经济性最佳为目标，构建基于风电主动功率控制的电力系统调度模型。最后利用CPLEX求解该模型并得到经济性最优的电力系统优化调度方案。本发明能够在考虑风机主动功率控制情况下，对电力系统进行经济优化调度。
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公开(公告)号：CN110350541B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910581666.3
申请日：2019-06-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑可再生能源出力不确定性的电压控制策略优化方法，综合考虑可再生能源出力和储能系统的调度成本，以电压偏移量最小和控制设备调度成本最小为目标函数，建立考虑可再生能源出力不确定性的单时步优化模型；运用泰勒级数展开式对单时步优化模型进行线性化处理；将线性处理后的模型转化为双层鲁棒优化模型，再运用强对偶理论转换为单层鲁棒优化模型，求解得到可再生能源无功和有功出力以及储能设备出力；对系统内可再生能源的无功出力和储能设备的充电电量进行调度。本发明在可再生能源出力波动时最大程度的稳定各节点电压。
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