一种基于无人机的电网巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN107145156A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710301199.5

    申请日:2017-05-02

    CPC classification number: G05D1/101 H02G1/02

    Abstract: 本发明涉及电网巡检系统领域,尤其涉及一种基于无人机的电网巡检方法及系统,包括以下步骤,根据电网要素点分别检测和计算要素点固定距离内的磁感应强度信息,根据上一步骤获取的磁感应强度信息数据建立每一个独立巡检区域的磁感应强度信息数据,并根据各独立巡检区域的地理位置关系或者连接关系建立整个电网的常态磁感应强度信息数据系统;根据每个无人机巡检的区域在无人机内存储待巡检区域的常态磁感应强度信息数据;根据划分的区域释放相应的无人机收集实时磁感应强度信息;无人机内的第二处理系统自动进行数据对比,上传异常信号,根据反馈的信息,分析处理中心进行判断分析,并根据无人机实时反馈的信息对无人机工作内容进行控制。

    一种电网巡检自动警示系统及方法

    公开(公告)号:CN107121620A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710300894.X

    申请日:2017-05-02

    CPC classification number: G01R31/086 B64C39/024

    Abstract: 本发明涉及一种电网巡检自动警示系统及方法。包括如下步骤:根据片区内节点及数据采集点位置建立采集站,依据片区环境及面积在片区内设置控制站,在合适地点建立中心站,在电网各种正常运行状态下,通过采集站收集整理相应状态下各监测点正常数据,控制站根据巡检需要指定相应的数据收集周期,在每个数据收集周期内用无人机采集每个采集站的数据,同时将数据和筛选结果上传至中心站。中心站接收控制站上传的数据,并进行存储保存,同时根据将实时数据与对比文件中的数据进行分析比较,并根据数据信息结合电网运行状态对数据节点的状态进行分析判断,并将结果通过短信或其他数据传递方式发送至控制站以及节点维护人员,并进行相关数据存储工作。

    电力巡检自动充电无人机

    公开(公告)号:CN107128490B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201710303122.1

    申请日:2017-05-03

    Abstract: 本发明提供的一种电力巡检自动充电无人机,其特征在于:包括位于无人机底部的电池舱,位于电池舱内部的驱动机构和特制插头;所述电池舱包括开口向下的舱体、位于舱体内上方的蓄电池、由两边向中间打开的合页式舱门以及一端与舱门内壁铰接的舱门连杆;所述驱动机构位于电池舱内部蓄电池下方,驱动机构下方连着特制插头;所述特制插头设有插头本体、导线、着陆支架和导电杆,插头本体连着导线,导线的另一端和蓄电池相连,插头本体的下方与舱体连杆的另一端铰接,插头本体的两侧连着着陆支架,着陆支架底部连着导电杆;本发明不仅能保护无人机充电部分免受外界天气影响,还能很好解决无人机充电时,接头与接口的对接问题。

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