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公开(公告)号:CN116191282A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310127411.6
申请日:2023-02-17
申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种高电压铁塔检修用安全锁扣装置,包括第一U形支架,所述第一U形支架的一外侧设置有挂钩,第一U形支架的另一外侧设置有锁舌孔,所述锁舌孔内可伸缩地设置有锁舌,所述第一U形支架的上侧设置有驱动机构,所述驱动机构与所述锁舌传动配合。该高电压铁塔检修用安全锁扣装置,用以配合无人机完成安全绳索的卡扣,从而克服人工进行卡扣时其悬挂高度难以达到安全标准的问题。
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公开(公告)号:CN118821726A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410910951.6
申请日:2024-07-09
申请人: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 朱国超 , 张麟 , 潘超 , 马海峰 , 严德全 , 王伟 , 黄小虎 , 孟玮 , 王渤 , 赵云龙 , 胡奇 , 刘冬平 , 郭培恒 , 田生祥 , 魏继东 , 李宗和 , 邰向花 , 贾明辉
IPC分类号: G06F40/151 , G06F40/284 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及一种输电线路故障诊断报告自动生成方法,属于电力工程与人工智能领域,本发明将故障线路航拍图像数据和故障录波波形数据两种多模态数据分别进行深度特征提取并融合生成故障线路特征;使用微调的预训练语言模型获取电气术语特征,并与故障线路特征融合生成多模态融合特征;再将多模态融合特征、故障线路特征与电气术语特征送入特征增强模块进行增强;然后将增强特征与故障报告输入残差多头注意力模块,得到故障线路语义特征;最后将故障线路增强特征与故障线路语义特征输入多头注意力模块,实现故障诊断报告的自动生成。本发明能够融合输电线路多模态故障数据,利用跨模态数据之间的互补性,显著提高生成故障诊断报告的精准度。
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公开(公告)号:CN118094093A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202311778181.6
申请日:2023-12-22
申请人: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 贾明辉 , 黄小虎 , 韩峰俊 , 朱国超 , 严德全 , 王伟 , 张麟 , 潘超 , 马海峰 , 王磊 , 李杰 , 邰向花 , 胡奇 , 刘冬平 , 郭培恒 , 田生祥 , 魏继东 , 李宗和 , 韩海山
IPC分类号: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F17/14 , G06N3/0455
摘要: 本发明涉及一种架空输电线路故障录波数据多视角协同增强方法,属于电力工程与人工智能领域,包括:预处理;生成故障录波数据时域视角特征和频域视角特征;构建基于生成对抗网络的故障录波多视角增强数据生成模型并训练;构建基于对比学习的故障录波数据增强表示生成模型并进行训练,获得故障录波数据的增强数据。本发明基于对抗生成网络与对比学习,利用故障录波数据的时域视角特征与频域视角特征,协同增强故障录波数据;充分利用多视角数据之间的冗余性与互补性,降低了单一视角数据增强方法的失真影响,提高生成数据与真实数据分布上的一致性与内容上的相似性。本发明无需额外标注数据,即可通过多视角协同增强策略显著提高故障辨识精度。
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公开(公告)号:CN116639200A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310503234.7
申请日:2023-05-06
申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
IPC分类号: B62D57/024 , B66F19/00 , B66F13/00
摘要: 本发明公开了一种高空作业运输机器人,包括机架,所述机架上至少铰接有一对弧形支架,所述弧形支架的一端设置有蜗轮,每对蜗轮啮合有蜗杆,蜗杆可转动地设置在机架中,所述蜗杆与第一电机传动配合,第一电机设置在机架外侧,机架的内侧可转动地设置有橡胶轮,所述橡胶轮的轮轴连接在第二电机上,所述第二电机设置在机架上,所述弧形支架的内侧设置有调节夹紧机构,机架的下端设置有收纳盒。该高空作业运输机器人,解决了高工作业时工具或工件的运输难题的问题。
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公开(公告)号:CN117653951A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311646954.5
申请日:2023-12-04
申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
IPC分类号: A62B35/00
摘要: 本发明公开了一种电力铁塔安全绳自动锁紧装置,包括锁体,所述锁体上设置有锁舌机构、线绳驱动机构、线绳机构和推动机构;所述锁舌机构与锁体配合完成锁紧固定,所述线绳机构用于悬挂牵引绳,所述线绳驱动机构用于驱动线绳机构上下移动,所述推动机构用于调整线绳机构的水平位置。该电力铁塔安全绳自动锁紧装置,解决了电力铁塔检修时,首位攀爬人员难以进行安全绳保护的问题。
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公开(公告)号:CN116474286A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310529732.9
申请日:2023-05-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种高压电塔安全保护装置,包括支架,所述支架的内部设置有第一电机和锁紧机构,所述第一电机的驱动端连接有绞盘,所述绞盘上绕装有牵引绳。该高压电塔安全保护装置,解决了检修工人攀爬高压电塔进行作业时,对牵引绳悬挂点频繁进行移动存在较大安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN115663684A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211452057.6
申请日:2022-11-21
申请人: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李宗和 , 李明德 , 魏海鹏 , 马润 , 苏一汀 , 朱凯 , 田明 , 冶有文 , 李晓德 , 张昭 , 张操 , 赵学鑫 , 马小霞 , 钟振鹏 , 朱国超 , 崔国良 , 郭培恒 , 王伟 , 严德全 , 贾明辉
摘要: 本发明涉及巡线机器人技术领域,特别是一种高压输电线路双地线行走巡线机器人,包括巡线机器人主体,所述巡线机器人主体的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆的一端固定连接有第一旋钮,所述第一丝杆的另一端固定连接有第二丝杆。本发明的优点在于:通过所述第一丝杆、第一旋钮、第二丝杆、移动台、支架、导向立柱、移动块、安装座和驱动轮的配合设置,使得该巡线机器人的结构不再是固定式的,可以根据电线之间的间距来调整所述驱动轮之间的距离,进而能够对不同间距的电线进行巡检工作,扩大了该巡线机器人的适用范围,提高了该巡线机器人的结构灵活性和实用性。
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公开(公告)号:CN115621905A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211452164.9
申请日:2022-11-21
申请人: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李宗和 , 李明德 , 张昭 , 李晓德 , 莫志奎 , 马小霞 , 李永滨 , 李博文 , 李梦荣 , 苗春荣 , 李斌 , 李凯云 , 陈有朝 , 郭培恒 , 王伟 , 严德全 , 贾明辉
摘要: 本发明涉及检修工具技术领域,特别是一种750kV输电线路带电作业用检修工具,包括绝缘杆,所述绝缘杆的一侧开设有矩形槽,所述矩形槽的内壁通过轴承转动连接有丝杆,所述丝杆的外表面固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的键槽内壁固定连接有转轴,所述转轴的一端固定连接有旋钮。本发明的优点在于:通过所述丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、旋钮、移动杆、支架和固定座的配合设置,能够调整所述移动杆和绝缘杆的总长度,使得该接地线的结构不再是固定式的,能够根据使用人员的实际身高来调整所述固定座的具体位置,使得在接地时的操作较为简便,达到了提高检修效率的效果。
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公开(公告)号:CN115754375A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211452503.3
申请日:2022-11-21
申请人: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李晓德 , 张昭 , 李宗和 , 韩启才 , 李建宏 , 李斌 , 李永滨 , 张操 , 海波 , 童守栋 , 马生军 , 李宝琳 , 祁继正 , 刘婉嫕 , 刘永福 , 钟振鹏 , 朱国超 , 崔国良 , 朱凯 , 田明 , 冶有文 , 苏一汀 , 陈力银 , 彭少东 , 黄小虎 , 李星涛
IPC分类号: G01R1/04
摘要: 一种抱箍式电气试验接线辅助工具,涉及电气试验接线技术领域,其结构为:绝缘杆的内部转动安装有传动杆,绝缘杆靠近其顶端的一侧固定设置有支架,支架上通过螺钉固定有呈弧形状的固定抱箍;支架上转动安装有转轴,传动杆的顶端和转轴的顶端分别固定套设有相互啮合连接的齿轮一和齿轮二;转轴的底部固定连接有可调抱箍。本发明的有益效果:在绝缘杆的内部增设传动杆,操作旋转把手后能调整两个抱箍之间的张开度,从而在举升绝缘杆后能够夹持在电气设备的各个试验位置,无需人员配合登高作业,降低了成本和作业风险,操作方便快捷,解决了现有技术中存在功能单一、作业时间长、风险大的问题。
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公开(公告)号:CN115754374A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211452277.9
申请日:2022-11-21
申请人: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李晓德 , 张昭 , 苗春荣 , 李宗和 , 韩启才 , 李建宏 , 李斌 , 李永滨 , 朱凯 , 田明 , 冶有文 , 苏一汀 , 祁继正 , 刘婉嫕 , 刘永福 , 彭海波 , 马欣 , 许彦彦 , 张操 , 海波 , 童守栋 , 马生军 , 李宝琳 , 唐胥 , 王菲 , 李梦荣
IPC分类号: G01R1/04
摘要: 一种鸭嘴式电气试验接线辅助工具,涉及电力作业工具技术领域,其结构为:包括绝缘杆,所述绝缘杆的顶端一侧设有夹钳,所述夹钳包括通过螺丝可拆卸地与所述绝缘杆固定连接的调节部和转动安装在绝缘杆一侧的转动部;所述绝缘杆靠近其底端的一侧通过销轴活动连接有把手,绝缘杆的两侧分别固定设置有一个和四个呈阵列等距分布的线对接环,通过夹钳、转动部及把手等等结构的设置,在绝缘杆举升后,根据试验目标可握住把手控制夹钳的张开度,进而可夹持在不同电气设备的各接线位置。本发明的有益效果:解决了现有技术中存在作业时间长、风险大、功能单一的问题,无需登高作业,降低了风险和作业时间,操作方便快捷。
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