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公开(公告)号：CN115333143B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210797934.7
申请日：2022-07-08
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 齐齐哈尔大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/24 , H02J3/16 , H02J3/06 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N7/01
摘要： 本发明提供了一种基于双神经网络的深度学习多智能体协同控制方法，包括如下步骤：建立微电网的电压与频率控制模型；设计基于多智能体的深度强化学习框架：构建多智能体的强化学习的环境动作空间与状态空间以及奖励函数的马尔可夫决策过程；设计双神经网络的深度强化学习算法的流程，采用神经网络对定义的强化学习环境进行多次训练以达到奖励值的收敛，训练最优Q值；基于强化学习训练出的Q值，实现分布式电源的频率偏差调节，解决强化学习算法的高估问题以优化多智能体系统的稳定性。微电网系统进行对各分布式电源的相关操作，完成最优能量管理优化策略选择，实现微电网的协同控制。
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公开(公告)号：CN115333143A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210797934.7
申请日：2022-07-08
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 齐齐哈尔大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/24 , H02J3/16 , H02J3/06 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00
摘要： 本发明提供了一种基于双神经网络的深度学习多智能体协同控制方法，包括如下步骤：建立微电网的电压与频率控制模型；设计基于多智能体的深度强化学习框架：构建多智能体的强化学习的环境动作空间与状态空间以及奖励函数的马尔可夫决策过程；设计双神经网络的深度强化学习算法的流程，采用神经网络对定义的强化学习环境进行多次训练以达到奖励值的收敛，训练最优Q值；基于强化学习训练出的Q值，实现分布式电源的频率偏差调节，解决强化学习算法的高估问题以优化多智能体系统的稳定性。微电网系统进行对各分布式电源的相关操作，完成最优能量管理优化策略选择，实现微电网的协同控制。
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公开(公告)号：CN118174206A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410308274.0
申请日：2024-03-18
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及电缆桥架技术领域，公开了一种可调节电缆走线桥架，包括底座，所述底座的下表面固定连接有左右对称的伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶端固定连接有安装板一，所述安装板一的上表面固定连接有固定块一，所述固定块一的外壁上端转动连接有转杆一，所述转杆一的外壁转动连接有固定块二，所述固定块二的上表面固定连接在底座的上表面，所述固定块二的外壁转动连接有转杆二。通过固定杆、移动杆、齿轮、转动杆、齿条、电机、蜗杆和蜗轮之间的配合，达到了方便调节桥架高度的作用，同时通过固定块一、转杆一、转杆二、固定块二、铰接块一、伸缩杆二和、铰接块二之间的配合，来辅助底座高度调节的作用。
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公开(公告)号：CN113186968A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110618387.7
申请日：2021-06-03
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 孟庆宇 , 李河 , 于东旭 , 魏长虹 , 李欣 , 李少飞 , 陈守忠 , 郎宇宁 , 王德弘 , 王磊 , 马兴明 , 高明 , 杨东海 , 韩阳 , 夏士庆 , 王佳兴 , 王丽娜 , 隋洪峰 , 王慧宇 , 宋灏达
摘要： 本发明公开了一种可重复使用的杆塔装配式基础及临时过渡杆塔，包括：主柱以及若干层工字钢；所述主柱用于连接杆塔；所述若干层工字钢顶部连接所述主柱底部，互相邻近的两层所述工字钢两端方向互相垂直，相邻的两层所述工字钢之间通过螺栓连接；所述主柱与所述工字钢安装在地面设置的坑内。以解决以往过渡塔时使用的现浇混凝土基础，不但成本高、浇筑及养护期长，浇筑后及养生期的内部质量不能保证达到设计要求，对于预制混凝土装配基础又存在不适应重复使用；过渡基础采用灌注桩，基础废弃后无法完全清除，造成环境污染和材料施工机械等费用的浪费；预制混凝土装配式基础，现状是应用于直线杆塔，未能用于耐张、转交杆塔的问题。
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公开(公告)号：CN116081078A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310258095.6
申请日：2023-03-16
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司
摘要： 本发明提供一种供电用线缆盘自动定位装置，涉及线缆盘设备技术领域。该基于供电用线缆盘自动定位装置，包括底板，所述底板的后侧设置有操作箱，所述操作箱的上方设置有顶板，所述底板的顶部后侧设置有第二支撑杆，所述底板的顶部前侧设置有传送机构，所述顶板的底端中部设置有紧固机构，所述操作箱的内部后侧设置有清理机构，所述第二支撑杆的右侧设置有风干机构。通过拽着弹力回弹条和卡夹将线缆盘的两侧上部分卡住稳定好，通过多个第二微型电动伸缩杆驱动L形夹板，第三微型电动伸缩杆驱动侧弧夹板，将线缆盘自动定位固定，通过水泵驱动喷雾头对线缆清理，并通过电机驱动第一扇叶和第二扇叶对线缆风干处理。
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公开(公告)号：CN117060268A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311032411.4
申请日：2023-08-16
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司
发明人： 孟庆宇 , 魏长虹 , 高岩涛 , 王德弘 , 訾旭阳 , 季建华 , 高明 , 宁文革 , 程徐刚 , 王芳 , 金世奇 , 戴国成 , 马兴明 , 齐琳琳 , 曹立勤 , 隋洪峰 , 姜明 , 张祺 , 杜万昌 , 张洋 , 张景尧 , 陈立明 , 龙树峰 , 崔瑾 , 辛丹 , 杨金库 , 徐超 , 杨庆 , 赵继国 , 王志强 , 柯莉丽 , 宁晗玉 , 訾日临 , 徐莹
摘要： 本发明涉及输电线路检修技术领域，公开一种输电线路防坠绳索悬挂机器人，包括壳体；两机械臂，分别设置在所述壳体两侧，所述机械臂端部设置有用于夹持杆塔脚钉的磁吸机构；挂钩，设置在所述壳体内腔底部，所述挂钩相对于所述壳体伸出或缩回，所述挂钩从所述壳体内伸出时，所述挂钩扣合在所述杆塔的横担上，所述挂钩缩回所述壳体内时，所述挂钩脱离所述横担；防坠绳，一端固接在所述挂钩上。本发明实现了输电线路抢修工作中防坠绳的悬挂，摒弃了人工悬挂防坠绳的传统方式，降低人员作业的风险，提高了登高过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN212660941U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021291849.6
申请日：2020-07-03
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种驱鸟装置，其中，一种驱鸟装置，包括：防停罩、转轴机构、连杆和固定座。所述连杆的一端具有与连杆互相垂直方向延伸的突出端，所述转轴机构套在所述。所述转轴机构的外部与所述防停罩的一侧连接，所述转轴机构转动时带动所述防停罩一起转动。所述连杆的另一端连接有固定座。以解决由于鸟类在杆塔上筑巢容易导致线路跳闸的问题。
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公开(公告)号：CN216920415U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202121253178.9
申请日：2021-06-03
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 孟庆宇 , 李河 , 于东旭 , 魏长虹 , 李欣 , 李少飞 , 陈守忠 , 郎宇宁 , 王德弘 , 王磊 , 马兴明 , 高明 , 杨东海 , 韩阳 , 夏士庆 , 王佳兴 , 王丽娜 , 隋洪峰 , 王慧宇 , 宋灏达
摘要： 本实用新型公开了一种可重复使用的杆塔装配式基础及临时过渡杆塔，包括：主柱以及若干层工字钢；所述主柱用于连接杆塔；所述若干层工字钢顶部连接所述主柱底部，互相邻近的两层所述工字钢两端方向互相垂直，相邻的两层所述工字钢之间通过螺栓连接；所述主柱与所述工字钢安装在地面设置的坑内。以解决以往过渡塔时使用的现浇混凝土基础，不但成本高、浇筑及养护期长，浇筑后及养生期的内部质量不能保证达到设计要求，对于预制混凝土装配基础又存在不适应重复使用；过渡基础采用灌注桩，基础废弃后无法完全清除，造成环境污染和材料施工机械等费用的浪费；预制混凝土装配式基础，现状是应用于直线杆塔，未能用于耐张、转交杆塔的问题。
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公开(公告)号：CN216911329U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220633361.X
申请日：2022-03-23
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于电气设备的除冰雪装置，其中，一种用于电气设备的除冰雪装置，包括：风机；风机连接输风软管的一端，输风软管的另一端连接绝缘输风杆的一端，绝缘输风杆的另一端连接喷嘴的一端；绝缘输风杆的内部设置有用于对风机输出的风进行加热的加热网；绝缘输风杆以及加热网分别连接温度传感单元，温度传感单元用于检测加热网的第一实时温度以及绝缘输风杆所输出的风的第二实时温度；温度传感单元与加热网分别连接控制器，控制器用于控制加热网的加热温度。以解决变电站外电气设备在冬季雨雪天气容易被冰雪覆盖造成低温短路损坏，通过人工进行清除时的速度慢，且增加了维护成本的问题。
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公开(公告)号：CN220022113U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321573558.X
申请日：2023-06-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及输电线路带电维修工具技术领域，尤其涉及一种输电线路检修卡具，其包括卡具主体，卡具主体上端左右对称设有起重挂接孔；卡具主体下端中间设有凹形卡槽，卡具主体下端左右两侧分别设有对称的固定底板；每块固定底板设有螺孔，通过固定螺栓杆连接，固定螺栓杆末端设有调整螺栓；凹形卡槽左右对称设有镂空槽。本实用新型提供一种输电线路检修卡具，通过在设有起重挂接孔，为起重工具钩提供合适的安装高度，且代替横担角钢安装工具钩，防止对维修设备造成二次伤害；通过设有凹形卡槽和固定螺栓杆，能够将装置安装在横担上的任意位置，使得能够在横担上任意位置安装工具钩，同时能够为之后的工作提供足够的工作空间，降低工作难度。
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