-
公开(公告)号：CN114295933A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111517971.X
申请日：2021-12-13
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08 , G01R19/165
摘要： 输电线路在线监测故障定位识别方法。由于输电线路故障隐患在逐步发展过程中均伴随着不同程度的放电，且不同类型的隐患放电电流特征存在明显差异。本发明组成包括：数据采集终端采集输电线路故障隐患放电产生的行波电流和工频故障电流波形信息，通过无线传输上传至数据中心站；以工频短路电流流向确定故障点所在的区间；数据中心站根据故障隐患类型辨识结果；通过电流方向相反的相邻的两台监测装置监测的高频故障波形，对所述高频故障波形的故障类型进行判断是否属于雷击故障类型。本发明用于输电线路在线监测故障定位识别。
-
公开(公告)号：CN112821758A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628216.4
申请日：2020-12-30
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 一种针对不匹配干扰的Buck型功率变换器的分数阶滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，为了解决Buck型功率变换器面对不匹配扰动时的稳定性差以及鲁棒性低的问题。本发明通过建立Buck型功率变换器模型,设计高阶滑模观测器，设计分数阶滑模控制器，并利用设计的高阶滑模观测器观测建立Buck型功率变换器模型的匹配和非匹配干扰，并将高阶滑模观测器观测到的非匹配干扰引入至设计的分数阶滑模控制器中，对不匹配干扰进行补偿。有益效果为提高了Buck型功率变换器面对不匹配扰动时的稳定性与鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115622458A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211399305.5
申请日：2022-11-09
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/04
摘要： 一种基于数据驱动的永磁同步电机预设性能控制方法，属于电机控制技术领域。本发明解决了现有电机控制存在电机转速误差无法满足性能设定的问题。它根据永磁同步电机数学模型设计线性扩展状态观测器，利用观测器对永磁同步电机外部负载扰动进行观测，获得负载扰动观测值，将永磁同步电机转速误差通过转换函数转换成对应的转换误差；根据永磁同步电机数学模型，利用负载扰动观测值和转换误差通过反步法设计永磁同步电机的控制器；利用所述控制器实现对永磁同步电机转速控制。本发明适用于永磁同步电机控制。
-
公开(公告)号：CN110048606B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910436493.6
申请日：2019-05-23
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M3/158
摘要： 基于区间二型自适应模糊神经网络的DC‑DC升压变换器动态滑模电压控制方法，涉及电力电子控制技术领域。本发明是为了解决现有技术中的DC‑DC升压变换器基于模糊神经网络的滑模控制缺乏对复杂不确定性的鲁棒性和模糊神经网络自主学习能力的问题。获取DC‑DC升压变换器的运行参数建立DC‑DC升压变换器的动态模型；采用含有动态滑模控制律的跟踪误差动态系统跟踪所述动态模型中的输出电压；根据跟踪误差动态系统设计滑模面得到动态等效控制律，根据动态等效控制律构建基于区间二型自适应模糊神经网络的动态滑模控制器；通过所述控制器控制动态滑模控制律，使跟踪误差动态系统中的输出电压等于期望电压。它用于控制输出电压。
-
公开(公告)号：CN114124717B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202111142616.9
申请日：2021-09-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L41/12 , H04L41/082 , H04L41/22 , H04L43/045 , H04L43/08 , H04L67/12
-
公开(公告)号：CN114815624A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210577545.3
申请日：2022-05-25
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种多自由度机器人系统的滑模轨迹跟踪控制方法，属于机器人系统的跟踪控制技术领域，解决了多自由度机器人系统面对模型不确定性和摩擦力存在稳定性差和鲁棒性低的问题。本发明根据多自由度机械臂在关节空间运动关系，建立多自由度机械臂的空间动力学模型；建立自适应径向基函数神经网络，对空间动力学模型中的不确定性和摩擦力进行估计；利用多自由度机械臂的空间动力学模型确定滑模控制变量，利用滑模控制变量设计固定时间非奇异终端滑模控制器；利用固定时间非奇异终端滑模控制器和估计的空间动力学模型中的不确定性和摩擦力对机械臂的运动轨迹进行控制，使多自由度机械臂的实时运动轨迹跟踪设定轨迹。本发明适用于机器人系统的跟踪。
-
公开(公告)号：CN111489456B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010209366.5
申请日：2020-03-23
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 变电站巡查监管系统，属于电力电网技术领域，具体涉及一种变电站管理系统。解决了现有变电站管理中存在有些工作人员不按照规定进行巡检或者不检，造成事故经常发生的问题。本发明采用低功耗蓝牙技术实现对变电站人员的巡查进行监管，同时，采用指纹识别的方式实现对打开操作机柜的工作人员进行限定和识别，有效的实现故障责任人明确，且巡检完整避免出现漏检的问题，同时在设备的操作手柄上设置二维码识别装置，不仅能够识别操作人员身份，同时，能够实现对操作人员的操作时间进行采集，有效的实现了对巡查及操作的工作人员的确定和时间的确定。本发明适用于变电站使用。
-
公开(公告)号：CN114124717A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111142616.9
申请日：2021-09-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L41/12 , H04L41/082 , H04L41/22 , H04L43/045 , H04L43/08 , H04L67/12
摘要： 基于物联网技术的配网线路拓扑可视化监测方法，属于配电物联网数据传输技术领域。解决了现有分析方法对配电网线路拓扑结构信息进行监测时，存在数据处理效率低、数据更新延迟的问题。本发明方法包括如下步骤：数据更新用于获取已知数据终端的上级和下级网络连接关系信息的步骤；连接更新用于完成数据终端初始化；状态更新用于设定确认数据包，启动数据传输模块；层级更新用于在服务平台构建初始状态下数据终端拓扑连接关系或有向图，从而完成对数据终端线路拓扑的可视化监测。本发明主要用于对配网线路拓扑结构的快速监测。
-
公开(公告)号：CN115792404A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211407501.2
申请日：2022-11-10
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种变电站二次设备电磁屏蔽盒的屏蔽效能预测方法和系统。本发明在构建得到待预测电磁屏蔽盒的空间模型后，基于这一空间模型设置测量点位，以便设置测量设备，接着，基于测量点位确定待预测电磁屏蔽盒上的开孔位置，以便开设孔位，然后，将空间模型置于电磁场中，并从不同方向对空间模型施加均匀的时谐磁场，以得到测量数据，最后，根据测量数据确定各测量点位的屏蔽效能，以生成屏蔽效能曲线，进而能够在考虑现实情况下，降低电磁屏蔽盒屏蔽效能预测的成本和时长，进而提高电磁屏蔽盒屏蔽效能预测的适用性。
-
公开(公告)号：CN112104248B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010996304.3
申请日：2020-09-21
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 一种三电平NPC变换器的控制方法，属于电力电子控制技术领域，本发明为解决了现有采用传统的PI控制算法对三电平NPC变换器进行控制的方法，存在抗干扰性能较差，系统的稳态性能及动态响应性能差的问题。本发明控制方法是基于直流电压调节环、瞬时功率跟踪环和电压平衡环实现，并通过直流电压调节环对直流侧电压实际值x1进行跟踪、通过瞬时功率跟踪环对有功功率实际值p和无功功率实际值q进行跟踪、以及通过电压平衡环对直流侧不平衡电压实际值x2进行跟踪后，生成控制信号对三电平NPC变换器进行控制，从而实现对三电平NPC变换器进行控制。本发明主要用于对三电平NPC变换器进行控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.06 秒)
