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公开(公告)号：CN117872024A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410269098.4
申请日：2024-03-11
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01N15/06 , G01R31/12 , G01N15/075 , G06F17/18 , G06F18/213
摘要： 本发明涉及用电设备管理技术领域，尤其涉及一种电力供配电系统的故障诊断方法，本发明通过空间区域内各子区域的风速值判定空间区域是否为气流不稳定区域，通过柜门动作周期内的柜内粉尘浓度变化量以及粉尘浓度超过预设的浓度阈值的持续时长计算粉尘集聚程度表征系数，判定粉尘集聚程度是否过度，并计算动作周期电流特征系数来判定是否存在异常，将存在安全隐患的供配电开关柜的位置信息发送至人工诊断平台，进而，实现了对易发生粉尘集聚的供配电开关柜，针对性提取具有表征性的数据进行计算分析，提高对供配电开关柜的安全隐患诊断的及时性以及精准性，有利于电力供配电系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN114124717B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202111142616.9
申请日：2021-09-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L41/12 , H04L41/082 , H04L41/22 , H04L43/045 , H04L43/08 , H04L67/12
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公开(公告)号：CN114815624A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210577545.3
申请日：2022-05-25
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种多自由度机器人系统的滑模轨迹跟踪控制方法，属于机器人系统的跟踪控制技术领域，解决了多自由度机器人系统面对模型不确定性和摩擦力存在稳定性差和鲁棒性低的问题。本发明根据多自由度机械臂在关节空间运动关系，建立多自由度机械臂的空间动力学模型；建立自适应径向基函数神经网络，对空间动力学模型中的不确定性和摩擦力进行估计；利用多自由度机械臂的空间动力学模型确定滑模控制变量，利用滑模控制变量设计固定时间非奇异终端滑模控制器；利用固定时间非奇异终端滑模控制器和估计的空间动力学模型中的不确定性和摩擦力对机械臂的运动轨迹进行控制，使多自由度机械臂的实时运动轨迹跟踪设定轨迹。本发明适用于机器人系统的跟踪。
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公开(公告)号：CN117872024B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410269098.4
申请日：2024-03-11
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01N15/06 , G01R31/12 , G01N15/075 , G06F17/18 , G06F18/213
摘要： 本发明涉及用电设备管理技术领域，尤其涉及一种电力供配电系统的故障诊断方法，本发明通过空间区域内各子区域的风速值判定空间区域是否为气流不稳定区域，通过柜门动作周期内的柜内粉尘浓度变化量以及粉尘浓度超过预设的浓度阈值的持续时长计算粉尘集聚程度表征系数，判定粉尘集聚程度是否过度，并计算动作周期电流特征系数来判定是否存在异常，将存在安全隐患的供配电开关柜的位置信息发送至人工诊断平台，进而，实现了对易发生粉尘集聚的供配电开关柜，针对性提取具有表征性的数据进行计算分析，提高对供配电开关柜的安全隐患诊断的及时性以及精准性，有利于电力供配电系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115622458A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211399305.5
申请日：2022-11-09
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/04
摘要： 一种基于数据驱动的永磁同步电机预设性能控制方法，属于电机控制技术领域。本发明解决了现有电机控制存在电机转速误差无法满足性能设定的问题。它根据永磁同步电机数学模型设计线性扩展状态观测器，利用观测器对永磁同步电机外部负载扰动进行观测，获得负载扰动观测值，将永磁同步电机转速误差通过转换函数转换成对应的转换误差；根据永磁同步电机数学模型，利用负载扰动观测值和转换误差通过反步法设计永磁同步电机的控制器；利用所述控制器实现对永磁同步电机转速控制。本发明适用于永磁同步电机控制。
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公开(公告)号：CN114124717A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111142616.9
申请日：2021-09-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L41/12 , H04L41/082 , H04L41/22 , H04L43/045 , H04L43/08 , H04L67/12
摘要： 基于物联网技术的配网线路拓扑可视化监测方法，属于配电物联网数据传输技术领域。解决了现有分析方法对配电网线路拓扑结构信息进行监测时，存在数据处理效率低、数据更新延迟的问题。本发明方法包括如下步骤：数据更新用于获取已知数据终端的上级和下级网络连接关系信息的步骤；连接更新用于完成数据终端初始化；状态更新用于设定确认数据包，启动数据传输模块；层级更新用于在服务平台构建初始状态下数据终端拓扑连接关系或有向图，从而完成对数据终端线路拓扑的可视化监测。本发明主要用于对配网线路拓扑结构的快速监测。
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公开(公告)号：CN116559521B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310521651.4
申请日：2023-05-10
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R19/155
摘要： 一种便携式高压验电器的腔室试验装置，涉及一种验电器试验装置，为了解决现有的验电器试验装置安全性差以及必须依靠的加压电源的问题。本发明的避光绝缘筒为圆筒状的腔室结构，避光绝缘筒固定在底座上，避光绝缘筒设有测试口，测试口用于插入高压验电器；测试电极设置在避光绝缘筒的内壁上；验电控制电路设置在避光绝缘筒内部；电池通过光感启动电路与高频发生器相连；光感启动电路用于检测避光绝缘筒内部是否存在光亮，当避光绝缘筒内部不存在光亮时，光感启动电路处于导通状态；否则光感启动电路处于截止状态；高频发生器与谐振高压发生器相连；谐振高压发生器与测试电极相连。有益效果为安全性高，应用于变电专业、配电专业和输电专业。
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公开(公告)号：CN115774161A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211503884.3
申请日：2022-11-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开一种变电站开关操作空间电磁骚扰抗扰度测量方法及装置，涉及二次设备领域。本发明充分考虑变电站内复杂的电磁环境，布设多个测量频点，利用磁场强度变化率替代磁场强度确定二次设备在每个测量频点处的电磁骚扰抗扰度，实现准确评估变电站二次设备对电磁骚扰的抗扰度。
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公开(公告)号：CN113162018A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110427478.2
申请日：2021-04-21
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种便携式直流分电装置及分电方法。传统技术是带电操作，操作失误导致全部直流负荷失电，可靠性、安全性差，同时电源极性校验手段单一，保险系数低。本发明组成包括：主箱体（1），主箱体的前端面分别安装有一组分直流电压电流表（2），分直流电压电流表上方依次安装有总直流电压电流表（3）、交流电压电流表（4）、微型绝缘监察装置（5），主箱体的侧面分别安装有三相工业插座（6）、两相工业插座A（7）、两相工业插座B（8），三相工业插座通过导线与交流380V总电源空开（13）连接，两相工业插座A通过导线与直流220V充电机电源空开（14）连接，两相工业插座B通过导线与直流220V蓄电池电源开关（15）连接。本发明用于便携式直流分电装置。
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公开(公告)号：CN116946275A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311025381.4
申请日：2023-08-15
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司
IPC分类号： B62D57/024 , F03D17/00 , G01N29/04 , G01N21/88
摘要： 一种电力系统巡检用爬壁装置，它涉及电力系统巡检技术领域。本发明解决了现有的爬壁机器人的爬升单元与爬升单元之间无法实现自动分离或合并，功能单一、通用性差的问题。本发明包括多个机器人单体，并且机器人单体与机器人单体之间能够实现自动合并或分离。当对塔筒进行巡检作业时，根据待巡检的塔筒直径选择合适数量的机器人单体，保证机器人单体的母对接件与子对接件处于伸展状态时整体形成一个圆环形结构，启动曲面适应调整电机通过转轴同步传动机构带动母转动轴和子转动轴同步向内转动，进而带动母对接件和子对接件同时向内偏转，进而减小圆环形结构的直径。本发明用于实现电力系统巡检用爬壁装置的自动解体或者自动合体。
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