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公开(公告)号：CN115826597A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211165741.6
申请日：2022-09-23
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 基于自适应神经网络的旋翼飞行器抗扰控制方法及设备，属于空中作业无人机控制领域。为了解决现有技术中未考虑集总外力等其他多源干扰对系统位姿控制的影响的问题。本发明将多种干扰分为集总外力干扰和内部耦合扰动两个部分分别处理，对于内部耦合扰动，基于前馈补偿的方式进行处理；对于集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外动态扰动，基于自适应神经网络估计作为反馈补偿的处理方式进行处理，根据系统受扰后状态偏差估计出集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外外部干扰。以前馈补偿加快速反馈补偿的干扰抑制方式，在旋翼飞行器系统在面对真实环境中存在的多种干扰影响下实现目标的高精度位姿控制。本发明用于旋翼飞行器抗扰控制。
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公开(公告)号：CN117220052A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311423648.5
申请日：2023-10-31
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种架空地线接地装置及操作方法。现有技术加装时，先将一端系于塔材，另一端抛向架空地线，如没有感应电压再将软铜裸线缠绕到架空地线上，既不规范也不安全。本发明其组成包括钩体（1），钩体上部为弧形结构，其顶部具有半圆形的压板顶面（15），弧形结构内部具有弧形压板槽（14），在弧形压板槽两侧分别具有钩体铰链螺栓孔（11），弧形压板槽的两侧面之间安装有双孔扭簧（3），在双孔扭簧的双孔之间安装有弧形压板（2），铰链螺栓（4）依次穿过钩体上的钩体铰链螺栓孔、双孔扭簧的双孔、弧形压板下方的压板铰链孔（21）并通过螺母（41）固定，钩体下部具有钩体接地螺栓孔（12）。本发明用于架空地线接地装置。
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公开(公告)号：CN116033127A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310016249.0
申请日：2023-01-06
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出无移动网络区域视频监控传输网络自适应带宽协同分配方法。所述方法进行无移动网络区域视频监控传输网络模型参数的选择和设置，确定影响无移动网络区域视频监控传输带宽的参数并实现网络带宽的自适应分配，再判断未检测出故障的发送节点分配的带宽是否小于最小阈值带宽，以此为依据变更协同的节点数量，通过公式来实现网络带宽的自适应协同分配。本发明传输网络带宽自适应的基础上创造性的提出了发送节点的协同分配方法，根据实际工程条件确定网络传输带宽的最小阈值，使视频监控传输网络自适应带宽协同分配具有良好的适应性，使传输后的监控视频能够精确进行故障检测环节。
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公开(公告)号：CN118970775A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411056444.7
申请日：2024-08-02
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明可调式输变电线路间隔维持机构属于电力设备技术领域；所述可调式输变电线路间隔维持机构包括：支撑立柱，用于输电线缆进行辅助固定的维持固定部件；风偏补偿单元；冰壳处理部件，本申请适用于对输电线缆进行支撑固定，同时本申请又具有维持固定部件，通过维持固定部件可以进一步的对输电线缆的中间位置处进行辅助支撑，从而避免了较长的输电线缆在支撑时，中部位置由于自身重量容易向下偏移的问题，同时又可以在大风天气下，起到辅助支撑稳定的作用，避免了输电线缆因风吹导致的偏移，进一步的，本申请又引入了风偏补偿单元，通过风偏补偿单元可以在大风环境下，进一步的持续张紧维持固定部件，从而进一步的避免了风吹导致的偏移。
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公开(公告)号：CN118380917B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410806720.0
申请日：2024-06-21
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及电力架线施工技术领域，具体涉及一种电力输电线路放线收紧装置，包括固定部、夹线部和绳索，固定部上设置有承线轮一和承线轮二，夹线部具有楔形安装区域，楔形安装区域内对称插装有两个楔块，两个楔块之间形成有用于放置电缆的凹槽，夹线部上设置有均能够自转的承线轮三、摩擦轮一和摩擦轮二，绳索一端缠绕在承线轮一上，中部绕过承线轮三，另一端缠绕在承线轮二，绳索和承线轮三摩擦传动。使用时，通过带动承线轮一和承线轮二转动，首先调节固定部和夹线部之间具有预设距离，然后在两个楔块夹紧电缆后，带动两个楔块夹持的电缆向靠近固定部的方向移动，以完成对电缆的收紧，从而在保证安全性的同时，提高紧线效率。
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公开(公告)号：CN117977477A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410040589.1
申请日：2024-01-10
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明一种输电导线表面结冰清理装置涉及电力维修设备技术领域；该输电导线表面结冰清理装置包括输电导线本体和清理壳体，破冰结构，所述破冰结构安装于清理壳体内腔处，所述破冰结构包括上下两个可转动的安装筒和橡胶圈，所述橡胶圈包裹在安装筒表面，且所述安装筒和橡胶圈沿输电导线本体轴向分布，所述破冰结构用于对输电导线本体表面整块的冰层进行挤压、破碎。本发明利用橡胶圈对冰进行挤压、破碎，利用环状弹性带可以增加橡胶圈的挤压力，从而增加破冰结构的破碎效果，利用振动轴和敲击轴可以使硬质敲击端可以发生振动，进一步提高破冰结构的破冰效果。
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公开(公告)号：CN117977476A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410018354.2
申请日：2024-01-05
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明涉及输变电线除冰技术领域，尤其涉及一种架空输变电线除冰装置，包括有安装箱、连接板、旋转板、弹性件一和破冰轮等，安装箱顶部连接有连接板，连接板上转动式连接有旋转板，旋转板上转动式连接有两个破冰轮，弹性件一的一端和连接板连接，弹性件一的另一端和旋转板连接，弹性件一用于使破冰轮挤压输变电线上的冰块。本发明通过电动滚轮一和电动滚轮二可以使破冰轮在输变电线上向左行走，破冰轮可以将输变电线上的冰块压碎，使冰块掉落，进行除冰，吸水海绵可以吸收输变电线上残留的水份，避免输变电线上残留的水份再次结冰。
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公开(公告)号：CN117613794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311652454.2
申请日：2023-12-05
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种附带冲击缓冲功能的高压电力线路间距杆，涉及电力线路技术领域，包括定位转移组件、第一连接杆、第二连接杆、缓冲单元、锁定单元，定位转移组件有两组，两组定位转移组件分别安装在不同的电力线路上，第一连接杆一端和一组定位转移组件相连，第一连接杆另一端和第二连接杆滑动连接，第二连接杆一端伸入第一连接杆内部，第二连接杆远离第一连接杆的一端和另一组定位转移组件相连，缓冲单元安装在定位转移组件和第一连接杆、第二连接杆连接处的两侧，锁定单元安装在调节组件、第一连接杆、第二连接杆内部。本发明的缓冲单元能够对电力线路的轴向位移进行缓冲，避免了间距杆和电力线路发生弯折导致线路破坏的情况出现。
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公开(公告)号：CN117525926A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311557032.7
申请日：2023-11-21
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R4/64 , H01R4/66 , H01R43/027
摘要： 夹头翻转式短路接地线夹及接地方法。传统鸭嘴式接地线夹是利用线夹的自身重量向下撞击导线,使线夹的支撑顶杆脱离支撑释放扭簧的扭力来夹住导线的。由于接地线较长、较粗自身重量远大于线夹的重量，向下冲力不够，线夹内支撑顶杆不能及时脱离支撑。本发明包括线夹基体（1）、外夹板（2）、内夹板（3）和地线接头（7），所述的线夹基体的上端将所述的外夹板和所述的内夹板通过铰链螺栓（6）连接，所述的铰链螺栓上套有线夹扭簧（4）和翻转扭簧（5）；所述的线夹基体的下端与地线接头通过接地螺栓（8）固定连接。本发明用于夹头翻转式短路接地。
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公开(公告)号：CN115940009A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211230305.2
申请日：2022-10-08
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 气动柔性六自由度电网空中作业机构及控制方法，属于机器人空中操作手领域。本发明为了解决串联型无人机空中作业机构机械臂存在缺乏柔顺性、机电伺服系统距离末端执行器近从而难以用于与危险环境交互等问题。本发明所述机构包括四旋翼无人机、气动驱动系统和软体气动机械臂，气动驱动系统驱动软体气动机械臂的四段软体机械臂及机械臂末端执行器。四段软体机械臂均为折纸结构，第一段软体机械臂为伸缩段，有一个自由度；第二段软体机械臂为弯曲段，有两个自由度；第三段软体机械臂为弯曲段，有两个自由度；第四段软体机械臂为扭转段，有一个自由度。第二段至第四段软体机械臂的横截面设计为方形。本发明用于电网的空中作业任务。
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