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公开(公告)号：CN117613794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311652454.2
申请日：2023-12-05
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种附带冲击缓冲功能的高压电力线路间距杆，涉及电力线路技术领域，包括定位转移组件、第一连接杆、第二连接杆、缓冲单元、锁定单元，定位转移组件有两组，两组定位转移组件分别安装在不同的电力线路上，第一连接杆一端和一组定位转移组件相连，第一连接杆另一端和第二连接杆滑动连接，第二连接杆一端伸入第一连接杆内部，第二连接杆远离第一连接杆的一端和另一组定位转移组件相连，缓冲单元安装在定位转移组件和第一连接杆、第二连接杆连接处的两侧，锁定单元安装在调节组件、第一连接杆、第二连接杆内部。本发明的缓冲单元能够对电力线路的轴向位移进行缓冲，避免了间距杆和电力线路发生弯折导致线路破坏的情况出现。
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公开(公告)号：CN117543453A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311347366.1
申请日：2023-10-17
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明电缆安装辅助固定架及电缆安装辅助固定方法属于电缆安装设备技术领域；采用立体式分布进行电缆固定，能够将容易损坏电缆置于辅助固定架内部，起到辅助保护作用，并使每个电缆之间均匀分布以方便后续检修，在电缆数量过多时还能够起到分类排布作用；通过间隔架和间隔板配合，实现多个电缆的限位，同时便于拆装，进而实现电缆安装过程中的固定，也能在电缆安装后增加固定架以实现后期保护作用，采用安装架对外层电缆限位固定，使电缆以立体形式排布，方便后续检修的同时，实现电缆稳定固定；采用侧装方式进行间隔架和间隔板的安装，并通过对安装架固定后实现间隔架和间隔板的自锁，实现稳定固定的同时，简化固定步骤，提高施工便利性。
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公开(公告)号：CN115826597A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211165741.6
申请日：2022-09-23
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 基于自适应神经网络的旋翼飞行器抗扰控制方法及设备，属于空中作业无人机控制领域。为了解决现有技术中未考虑集总外力等其他多源干扰对系统位姿控制的影响的问题。本发明将多种干扰分为集总外力干扰和内部耦合扰动两个部分分别处理，对于内部耦合扰动，基于前馈补偿的方式进行处理；对于集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外动态扰动，基于自适应神经网络估计作为反馈补偿的处理方式进行处理，根据系统受扰后状态偏差估计出集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外外部干扰。以前馈补偿加快速反馈补偿的干扰抑制方式，在旋翼飞行器系统在面对真实环境中存在的多种干扰影响下实现目标的高精度位姿控制。本发明用于旋翼飞行器抗扰控制。
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公开(公告)号：CN117525925A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311552718.7
申请日：2023-11-21
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R4/64 , H01R4/66 , H01R43/027
摘要： 电力线路短路接地钩及接地方法。传统鸭嘴式下坠撞击接地线夹是利用线夹的自身重量向下撞击导线，使线夹的支撑顶杆脱离支撑释放扭簧的扭力夹住导线。由于接地线较长、较粗自身重量远大于线夹的重量，向下冲力不够，线夹的支撑顶杆不能及时脱离支撑，无法装设。本发明包括短路接地钩钩体（1）、导线夹板（2）和地线接头（6），所述的短接接地钩钩体的顶端与所述的导线夹板通过铰链螺栓（4）连接，所述的铰链螺栓上套有扭簧（3）；所述的短接接地钩钩体的下部与所述的地线接头通过连接螺栓（63）固定连接。本发明用于电力线路短路接地。
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公开(公告)号：CN115739848B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211506601.0
申请日：2022-11-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明无人机载高压输电线路清障器及清障方法属于高压输电技术领域；所述清障器包括用于固定安装在无人机底部的连接架、转动调节机构、第一杆体、第二杆体、喷火组件和线缆清刷机构；所述清障方法包括燃烧杂物、脏污清除、刷毛清洁和线缆分离四个步骤；本发明无人机载高压输电线路清障器及清障方法，设计有喷火组件和线缆清刷机构，其中，喷火组件实现障碍物的烧除，线缆清刷机构实现高压输电线清洁刷动，使粘附杂物被成功清理；此外，本发明线缆清刷机构的进口槽设计，能够保证对高压输电线360°无死角刷动，进一步提高清障效果。
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公开(公告)号：CN116033474A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310016269.8
申请日：2023-01-06
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出一种基于低人口密度区域移动网络信号强度测量无人机全局路径规划方法。所述方法具体为：确定待测区域及范围，采用网格式测量初步采集待测区域的移动网络信号情况。对采集数据进行函数拟合，并确定最佳拟合函数。通过拟合函数确定信号强度变化梯度值，通过梯度值大小确定权重从而计算出新增测量点位置。根据计算的新增测量点数进行无人机移动网络信号测量轨迹规划，并按照轨迹进行测量。本发明针对低信号强度区域信号源不足和数据随机性大的问题，通过二次测量点选取，在数据采集、测量点选取方面提高了测量数据的精度，根据目前测量方案适应性差、测量时间长的问题，在路径规划方面设置最优测量路线，大幅提高了测量的效率。
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公开(公告)号：CN116031113A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310087163.7
申请日：2023-02-06
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01H71/08 , H01R4/48 , H01R43/033
摘要： 本发明一种断路器及其接线拆卸方法属于断路器技术领域；所述断路器包括：断路器本体、安装座、安装孔、手动操作杆、压紧连接组件、线缆和导电片；断路器本体的上、下方均设置有多个接线孔，多个接线孔中均设置有可进行四周多方位压紧的压紧连接组件，通过压紧连接组件连接线缆，从而进行线缆金属导电芯头端四周多位置处的压紧；断路器本体通过导电片与设置在接线孔内的压紧连接组件电性连接；本发明断路器在传统电路器接线结构的基础上进行了改进，通过蜗轮蜗杆传动设计，降低了手拧螺丝的劳动强度，通过压紧连接组件上的多个压杆组件在线缆金属导电芯头端四周多位置进行夹持，依靠弹簧提供压力，同时设计有自锁功能，都使得夹紧更加可靠。
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公开(公告)号：CN115723985A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211611088.1
申请日：2022-12-15
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机作业专用车，涉及无人机飞行作业辅助专用车。双节履带车后节车上设置无人机飞行辅助平台，所述无人机飞行辅助平台由基本底座平台、左右侧折叠板、尾门折叠板、顶折叠板和电动卷扬收放机构构成；基本底座平台左右侧设置有左右侧折叠板，左右侧折叠板外侧设置有顶折叠板，基本底座平台后侧设置有尾门折叠板；无人机飞行辅助平台形成展开的拓展平台或可收纳无人机的方舱；在基本底座平台上的电动卷扬收放机构的钢丝绳拉动基本底座平台、顶折叠板和尾门折叠板之间分别呈直角连接，进而使无人机飞行辅助平台呈箱形方舱结构。本发明解决了无人机野外使用时，没有适合的起升、降落、储存和运输平台的问题。
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公开(公告)号：CN114362045A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210024173.1
申请日：2022-01-11
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种500千伏输电线路间隔棒电动卡具。目前带电作业更换间隔棒采用的卡具均为手动，风险高、效率低，存在结构复杂、体积大、通用性差等缺点。本发明其组成包括：间隔棒电动卡具，所述的间隔棒电动卡具包括丝杆本体，所述的丝杆本体上、下方分别具有螺纹，其中下方螺纹与间隔棒下卡箍（2）连接，上方螺纹与间隔棒上卡箍（4）连接，所述的间隔棒下卡箍、所述的间隔棒上卡箍的左端分别与间隔棒上下卡定位杆（3）连接，所述的丝杆本体顶部安装有棘轮扳手（5），所述的丝杆本体底部安装有丝杆扳手（8），所述的棘轮扳手的圆形孔内安装有棘轮卡具（9），所述的丝杆扳手与电动工具（1）连接。本发明用于的500千伏输电线路间隔棒电动卡具。
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公开(公告)号：CN116320241A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211694216.3
申请日：2022-12-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04N5/907 , H04N19/184 , H04N23/68 , H04N23/60 , H04N23/667 , H04N23/55 , H04N23/57 , H04N23/65 , G06V20/17 , G06F3/06 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64U101/31
摘要： 变电站机巢巡检方法。现有变电站的巡检工作通常是由人工巡检或巡检机器对变电站进行常态化的巡检，其中，人工巡检效率低下，存在巡检死角的问题。本发明包括如下步骤：采用巡检无人机在极寒天气下以一定频率采集机巢内的温度，并根据该温度选择相应的数据采集模式；设定一极寒阈值；基于机巢内的温检装置周期性检测温度；机巢温度低于该极寒阈值时，则将采集数据写入易失性存储器；机巢温度高于该极寒阈值时，则将采集数据写入非易失性存储器；当检测到机巢温度由低于极寒阈值变为高于极寒阈值时，将易失性存储器中的数据转存至非易失性存储器。本发明用于变电站机巢巡检。
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