-
公开(公告)号：CN118528226A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410993717.4
申请日：2024-07-24
申请人： 国能包头能源有限责任公司李家壕煤矿
摘要： 本发明提供了一种巷道支护收放机器人，该机器人包括：框架；机器手，所述机器手设置在所述框架上，用于抓取并收折巷道支护设备；行走系统，所述行走系统设置在框架上，用于控制机器人沿铺设在巷道内的导轨移动。本发明巷道支护收放机器人结构简单，仅通过行走系统、框架、机械手这三部分的配合就实现了巷道支护设备的收放；整机折叠后可以在其他支撑着的巷道支护设备内部自由通行；内部空间宽敞，物料可以在机器人内部穿行；通用性强，解决了巷道支护设备需要人工搬运的现状，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。本发明还提供了这种机器人的工作方法。
-
公开(公告)号：CN115935712A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310056770.7
申请日：2023-01-18
申请人： 国能包头能源有限责任公司万利一矿
摘要： 本发明公开了一种煤矿回撤通道的矿压监测系统，包括回撤通道设置模块，用于构建矿井三维模型并设置煤矿回撤通道；矿井推进模拟模块，用于根据所述矿井三维模型进行推进模拟，并采集推进模拟过程中所述煤矿回撤通道的矿压数据；数据分析模块，用于对所述矿压数据进行分析，生成分析结果；显示模块，用于对所述矿压数据以及所述分析结果进行实时显示；数据存储模块，用于对所述矿压数据以及所述分析结果进行存储；设备回撤模块，用于根据所述分析结果生成设备回撤方案；本发明分析了矿压以及底板位移随推进过程的变化规律，并实现了对推进过程中的危险预测。
-
公开(公告)号：CN116045902A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310102271.7
申请日：2023-01-31
申请人： 国能包头能源有限责任公司万利一矿 , 太原理工大学
IPC分类号： G01C5/00 , G01B7/16 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T17/05 , G06T15/00 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿开采区域地表的变形监测系统，包括：信息采集监测模块、无线传输模块、存储模块、数据解算分析模块、预警模块；信息采集监测模块用于获取连续地表数据与非连续地表数据；数据解算分析模块用于两种地表数据分别进行预处理，对经过预处理的数据进行综合分析，获得移动变形预测值；预警模块用于根据移动变形预测值对监测区域进行预估预警。本发明中实时获取采掘工作面信息，构建模型进行变形预计，结合点云数据对模型进行修正，根据地质条件与挖掘阶段等信息确定临界值，并通过预计值与临界值对比判断是否需要时间间隔更短或者连续的监测，实现分段监测，提高监测精度的同时，减小劳动强度和观测周期，降低成本。
-
公开(公告)号：CN116090209A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310010347.3
申请日：2023-01-04
申请人： 国能包头能源有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/05 , G06F16/29 , G01N33/00 , G01N1/24 , E21F17/18 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种基于TGIS的采空区自燃三带分布生成方法及装置，属于煤矿工业技术领域，一种基于TGIS的采空区自燃三带分布生成方法，包括以下步骤：测量胶运顺槽与回风顺槽净宽、净高，将采空区渗流区域简化为向采空区方向深200m，工作面宽300.6m，高20m的一个六面体。本发明，方便模拟出采空区自燃三带范围，并提高三带范围模拟的准确性，通过对三带的气体检测，能够更为轻易的检测出易燃三带的空气含量成本，并以此判断矿井中是否容易发生易燃或已经发生明火或者阴燃现象，从而提高对矿井中煤自然现象进行分析以及预防处理，提高预测的准确度与可靠性。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.032 秒)