一种无人配电室机器人巡检系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117081236A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310851459.1

    申请日:2023-07-12

    发明人: 张国鸣 张志文

    IPC分类号: H02J13/00 H02B1/56 H02B1/28

    摘要: 本发明公开一种无人配电室机器人巡检系统,包括智能配送电管理系统、集控中心、监控主机、智能网关和若干个配电室,集控中心分别与智能配送电管理系统和监控主机进行信息通信,监控主机通过智能网关与若干个配电室的PLC控制系统的第一数据传输单元建立信息通信;配电室各个角落的固定基站包围形成机器人高精度定位区域,机器人定位区域内配置有智能巡检机器人和专用快速充电桩,智能巡检机器人包括数据综合采集单元、移动信标单元、第二数据传输单元、停/送电执行单元和蓄电池单元,通过数据综合采集单元对配电室的巡检要数进行各种检测、数据采集,并可实现线上审批停送电远程操作。本发明智能化程序高,可完全代替人工巡检的方式。

    溜槽及装车系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117163680A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311254461.7

    申请日:2023-09-26

    摘要: 本发明涉及物料装车技术领域,具体涉及一种溜槽及装车系统。本发明提供的一种溜槽,设置于料仓的出料端;溜槽包括:第一槽体、驱动机构和检测件;第一槽体具有第一端和第二端,第一端转动连接于出料端,且第一端与出料端连通,第二端设置有出料口;驱动机构与第一槽体传动连接,并驱动第一槽体转动;检测件用于检测第一槽体的转动角度。通过设置检测件用于检测第一槽体的转动角度,相比于现有技术,由于溜槽的长度固定,其检测结果更加准确,同时,由于无需对钢丝绳的高度差进行检测,因此,也就不会出现因更换钢丝绳而影响装车系统正常使用的情况。

    一种胶带纵撕智能检测装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117645110A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311829862.0

    申请日:2023-12-27

    IPC分类号: B65G43/02 B65G15/64 B65G45/18

    摘要: 本发明涉及胶带纵撕检测技术领域,具体说是一种胶带纵撕智能检测装置,包括输送组件、缓冲组件、纠偏组件、扫灰组件以及检测组件,通过在环形皮带内侧设置缓冲组件以及在环形皮带前后两侧设置纠偏组件的方式,解决了环形皮带在输送煤炭过程中因受力不均导致其跑偏的问题,避免了煤炭漏料的现象,同时还设置有检测组件实时对环形皮带进行摄像监测并进行分级预警,从而能够及时采取措施,解决了传统胶带输送机纵撕不能及时发现所导致的环形皮带磨损严重,后期维护检修难度增加,以及环形皮带撕裂口过大导致其报废而不能正常使用的问题。

    用于三相变频器线路的串联电弧故障在线检测方法及装置

    公开(公告)号:CN116047237A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211643903.2

    申请日:2022-12-20

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明提供一种用于三相变频器线路的串联电弧故障在线检测方法,包括设置采样频率,并基于该采样频率,获取三相变频器线路运行期间的变频器前端任意一相线路的回路电流信号;对所获取的回路电流信号进行归一化处理,并通过频率抽样后,逐点等距地映射到输入矩阵,且将完成映射的输入矩阵中的离散点进行连接,得到最终的输入矩阵;将所得到的最终的输入矩阵导入已训练好的串联电弧故障识别模型中,识别出三相变频器线路中存在或不存在串联电弧故障。本发明还提供一种用于三相变频器线路的串联电弧故障在线检测装置。实施本发明,准确地检测出串联电弧故障并发出故障预警信号,提升三相变频器线路的运行可靠性。

    一种防尘散热的永磁同步电动滚筒

    公开(公告)号:CN220959203U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202323006950.9

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: F25D31/00 B08B17/02 B08B17/04

    摘要: 本实用新型公开了一种防尘散热的永磁同步电动滚筒,其涉及永磁电动滚筒技术领域,旨在解决现有的永磁电动滚筒在对滚筒进行风冷散热时,没有防尘的结构,使得在散热时,灰尘会进入到滚筒内部,灰尘堆积会影响设备使用的问题,其技术方案要点是包括永磁电动滚筒本体,所述永磁电动滚筒本体的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部设置有内螺纹,所述安装槽的内部安装有安装座,所述安装座的外侧设置有外螺纹,所述安装座外侧的一面固定连接有通风板,所述通风板的外侧位于安装座的内部固定连接有风机,所述安装座外侧的另一面固定连接有防尘网,所述安装座的内侧位于防尘网的外侧固定连接有转动把手。达到了防尘散热和方便使用的效果。

    一种阻力机械臂的连接结构

    公开(公告)号:CN219946272U

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202321426450.8

    申请日:2023-06-06

    IPC分类号: B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型提供一种阻力机械臂的连接结构,包括设置在机械臂端部上的第一安装块、以及通过连接机构设置在第一安装块上的第二安装块,第二安装块上可拆卸安装有固定装置,连接机构包括顶端垂直设置在第二安装块底侧侧面上的卡柱、多个呈圆周阵列活动穿设于卡柱侧面上的定位块、设置在卡柱内并控制定位块在卡柱上进行穿设的调节组件、以及设置在卡柱上控制定位块在竖直方向上进行移动的升降组件;第一安装块顶侧侧面上开设有与卡柱相匹配的卡孔;本实用新型可以便捷的对助力机械臂端部夹具进行更换,提高了装置的实用性。