锅炉受热面磨损的可视化检测方法和检测系统

    公开(公告)号:CN116662708A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310398274.X

    申请日:2023-04-14

    IPC分类号: G06F17/10 G06T17/20 G01B21/08

    摘要: 本发明提供一种锅炉受热面磨损的可视化检测方法和检测系统,属于锅炉受热面领域,包括:获取锅炉受热面的三维模型、初始厚度和当前厚度;将所述三维模型划分成多个目标区域;根据初始厚度和当前厚度,计算出每个目标区域的磨损量;根据每个目标区域的磨损量和灰度值的计算公式,计算出每个目标区域的灰度值;根据每个目标区域的灰度值和原色值的计算公式,计算出每个目标区域的原色值;将每个目标区域的原色值进行融合和填充,得到目标模型;根据目标模型进行检测锅炉受热面磨损。通过本发明提供的方法,使用户更加清晰直观地评估受热面磨损情况,使用户能够预先防护和及时更换锅炉受热面。

    冷热电联供系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117869067A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311593712.4

    申请日:2023-11-27

    摘要: 本发明提供一种冷热电联供系统,涉及能源清洁利用技术领域。冷热电联供系统包括:燃烧反应器,用于通过燃气燃烧加热进入燃烧反应器的给水,生成并输出混合工质;燃气供应装置,用于向燃烧反应器供应燃气;助燃剂供应装置,用于向燃烧反应器供应助燃剂;热交换供冷装置,设置在助燃剂供应装置与燃烧反应器之间,用于利用助燃剂的冷能冷却常温水,同时预热助燃剂;动力转换装置,用于将混合工质的内能转换为机械能,输出机械能及低压混合工质;加热装置,用于利用低压混合工质的热量加热热网回水;发电装置,用于将机械能转换为电能。该冷热电联供系统,解决了现有技术中冷热电联供系统能源利用单一的问题,丰富了能源利用途径,提高了能源利用率。

    用于锅炉水冷壁的检修装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117537362A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311263428.0

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: F23M5/08 F23J3/00

    摘要: 本发明提供一种用于锅炉水冷壁的检修装置,属于锅炉水冷壁检修技术领域,包括:承载机构,其设置有磁吸附行走机构,能够在锅炉水冷壁上行走移动;清洗机构,设置在承载机构的一端端部,用于对锅炉水冷壁进行清洗;修复机构,设置在承载机构的另一端端部,与清洗机构位置相对,用于对锅炉水冷壁进行修复;数据采集机构,设置在承载机构上,用于采集锅炉水冷壁的温度数据和环境数据,以及承载机构的状态数据;控制器,设置在承载机构的中部,位于清洗机构和修复机构之间,与清洗机构、修复机构和数据采集机构电连接,用于控制磁吸附行走机构行走,以及清洗机构和修复机构工作。本发明的结构简单,使用方便,能提高锅炉水冷壁的维护效率和安全性。

    一种机器人用障碍规避方法及其应用

    公开(公告)号:CN117590841A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311370531.5

    申请日:2023-10-20

    摘要: 本发明涉及智能避障技术领域,具体涉及一种机器人用障碍规避方法及其应用,该方法包括S1、以机器人为坐标原点建立关于x,y的直角坐标系,并在机器人原点与目的地终点之间作线段u;S2、机器人根据线段u移动,在运动过程中当识别到静态障碍物时,继续运动至与静态障碍物最近的点;S3、使机器人开始根据静态障碍物进行绕行运动,在绕行的过程中,重复不间断的更新机器人和目的地之间的线段n;当线段n中没有静态障碍物时,结束绕行,机器人沿着线段n向着目的地运动;S4、若再识别到静态障碍物,则机器人继续运动至与静态障碍物最近的点,并重复步骤S3,直至到达目的地。运用该方法,可使机器人快速到达目的地终点,而不会发生碰撞。

    富氧燃烧送风系统控制方法

    公开(公告)号:CN113883506A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111071053.9

    申请日:2021-09-13

    摘要: 本申请公开了一种富氧燃烧送风系统控制方法,涉及能源系统技术领域。本申请实施例提供的一种富氧燃烧送风系统控制方法,包括:在富氧燃烧模式下,确定送风系统中的多个控制设备的控制参数集合;根据控制要求,采用所述控制参数集合对多个所述控制设备进行闭环扰动测试;在所述控制参数集合中选取一组控制参数对每个所述控制设备进行自动控制。本申请实施例中,通过对多个控制设备进行闭环扰动测试,能够确定控制设备对送风系统的影响,以对富氧燃烧送风系统进行精确控制,从而能够保证富氧燃烧送风系统运行的安全性和稳定性。

    碳捕集系统
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216223687U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202121628862.0

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: B01D53/18 B01D53/14 C01B32/50

    摘要: 本申请公开了一种碳捕集系统,属于环保技术领域。该碳捕集系统包括设备主体、填料件、声波团聚装置和分离装置,所述分离装置设有通孔,所述设备主体设有设备内腔、进气通道、进液通道,所述进气通道和所述进液通道均与所述设备内腔相连通;所述声波团聚装置包括声波发射器,所述声波发射器、所述填料件和所述分离装置均设置于所述设备内腔;所述设备内腔具有底部和顶部,所述进气通道、所述填料件、所述进液通道和所述分离装置在自所述底部向所述顶部延伸的方向上依次设置,所述声波发射器设置于所述进液通道与所述分离装置之间。上述方案可以解决碳捕集系统中的吸收剂损失量大导致运行成本较高以及吸收剂对环境造成污染的问题。