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公开(公告)号：CN113327426B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110579491.X
申请日：2021-05-26
申请人： 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G08G1/017
摘要： 本申请涉及一种车型码识别方法、装置及车号码识别方法、装置。所述车型码识别方法包括：获取货运列车侧面图像；对侧面图像预处理，得到连通体集合；若连通体集合中第一连通体与第二连通体满足第一条件，则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链；根据第二连通体的高度确定第一高度区间；将满足第二条件连通体加入车型码主连通链后，得到车型码连通链；从车型码连通链提取车型码。本方法对采集货运列车侧面图像的设备设置位置要求不高，根据车型码喷涂特点所设定的第一条件以及第二条件在图像采集设备设置在的不同拍摄距离下都适用，可广泛适用铁路系统已有的视频监控系中的图像采集设备，在具有很强适用性的基础上实现了车型码的精确识别。
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公开(公告)号：CN113343978A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110579479.9
申请日：2021-05-26
申请人： 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本申请涉及一种列车测速方法及其装置、系统。方法包括：获取第一图像序列；根据预设字符识别算法对第一图像序列进行处理；根据字符在不同帧列车侧面图像的位置确定字符的字符位移；根据各帧列车侧面图像的帧间间隔以及字符位移，确定列车车速；其中，根据预设字符识别算法包括：对列车侧面图像进行灰度处理，得到灰度图像；对灰度图像进行至少一次图像平滑处理，得到平滑灰度图像；根据灰度图像与对应的平滑灰度图像相同位置像素点的灰度值变化量，确定像素点的类型；根据平滑灰度图像中各像素点的类型对平滑灰度图像进行连通体分割处理，得到连通体集合；确定连通体集合中各目标连通体对应的字符。本方法实时性较好，可快速检测列车车速。
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公开(公告)号：CN113327426A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110579491.X
申请日：2021-05-26
申请人： 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G08G1/017
摘要： 本申请涉及一种车型码识别方法、装置及车号码识别方法、装置。所述车型码识别方法包括：获取货运列车侧面图像；对侧面图像预处理，得到连通体集合；若连通体集合中第一连通体与第二连通体满足第一条件，则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链；根据第二连通体的高度确定第一高度区间；将满足第二条件连通体加入车型码主连通链后，得到车型码连通链；从车型码连通链提取车型码。本方法对采集货运列车侧面图像的设备设置位置要求不高，根据车型码喷涂特点所设定的第一条件以及第二条件在图像采集设备设置在的不同拍摄距离下都适用，可广泛适用铁路系统已有的视频监控系中的图像采集设备，在具有很强适用性的基础上实现了车型码的精确识别。
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公开(公告)号：CN113239432B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110496083.8
申请日：2021-05-07
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道全景图像区域化分块检测推荐方法。该方法包括：根据地铁隧道病害分布规律，构建病害知识‑数据联合驱动模型来描述地铁隧道单元区域内病害概率分布图；利用所述病害知识‑数据联合驱动模型获得分布参数并结合实际单元区域内的病害概率分布计算病害空间概率分布图；对单元区域内的病害空间分布概率图进行裁剪，得到新的病害概率分布图像I；对于所述新的病害概率分布图像I，利用超像素分割进行不规则块分解，进而形成每个单元区域内的病害检测推荐区域。利用本发明能够精准感知渗漏水和裂缝等典型的地铁病害，提升病害识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109946380B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910267362.X
申请日：2019-04-03
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种无砟轨道砂浆层脱空检测方法、装置及终端设备，该方法应用于安全检测技术领域，所述方法包括：基于弹性冲击波法对无砟轨道砂浆层进行脱空检测，得到第一检测数据；基于探地雷达法对无砟轨道砂浆层进行脱空检测，得到第二检测数据；分别提取所述第一检测数据和所述第二检测数据的特征，并对所述第一检测数据的特征和所述第二检测数据的特征进行融合，得到融合特征；根据所述融合特征和预设脱空检测模型进行无砟轨道砂浆层的脱空检测。本发明提供的无砟轨道砂浆层脱空检测方法、装置及终端设备能够有效提高无砟轨道砂浆层脱空检测的精度。
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公开(公告)号：CN113313668B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110420628.7
申请日：2021-04-19
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道表面病害特征提取方法。该方法包括：构建用于特征提取的深度学习模型，该模型包含主干网络、第一分支网络和第二分支网络，其中，主干网络以原始图像为输入，用于提取图像的多个原始特征图，第一分支网络和第二分支网络设置为金字塔结构，第一分支网络用于对主干网络提取的特征进行自顶向下的正向特征融合，第二分支网络用于对主干网络提取的特征进行自底向上的反向特征融合；以图像真实标注区域为目标，以设定的损失函数为约束训练所述深度学习模型，以用于地铁隧道表面病害的检测和识别。本发明改善了深度学习网络对病害特征的提取能力，进而提高了病害检测质量。
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公开(公告)号：CN113313669B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110443056.4
申请日：2021-04-23
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道表面病害图像顶层语义特征增强方法。该方法包括：构建金字塔结构模型，以提取图像的多层原始特征图；对于该金字塔结构模型提取到的原顶层特征图，利用通道自注意力机制增强顶层语义特征并利用样本标记真值图增强顶层语义特征，获得语义特征增强的顶层特征图；用所述语义特征增强的顶层特征图替换原顶层特征图，并进行自顶向下的层间特征融合，进而将经过层间特征融合的特征作为深度学习网络输出的预测目标特征图进行训练，获得隧道表面病害深度学习检测与识别模型。本发明能够减小在金字塔特征融合中渗漏水整体区域特征信息的丢失，提升病害识别准确性。
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公开(公告)号：CN113382134B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110467009.3
申请日：2021-04-28
摘要： 本发明公开了一种线阵工业相机的聚焦调试方法。该方法包括：搭建线阵相机聚焦调试平台，抓取在固定焦距参数下线阵相机采集传输的图像数据，并将连续多行的线阵图像数据拼接作为一帧图像数据进行存储，其中，该线阵相机聚焦调试平台包括相机和多个标靶；对于一帧图像数据中的第一行数据，利用阈值分割法进行分割处理，以区分标靶区域和非标靶区域；对于分割处理后图像，去除背景杂波干扰并定位标靶区域；计算每个标靶成像信号的多个特征值；基于所述多个特征值，建立图像最优聚焦分析模型，计算每个焦距参数下的图像最优聚焦分析值，进而选出最优相机焦距参数。利用本发明可以更精准地获得最优焦距参数，并且所获得的参数普适性更强。
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公开(公告)号：CN113382134A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110467009.3
申请日：2021-04-28
摘要： 本发明公开了一种线阵工业相机的聚焦调试方法。该方法包括：搭建线阵相机聚焦调试平台，抓取在固定焦距参数下线阵相机采集传输的图像数据，并将连续多行的线阵图像数据拼接作为一帧图像数据进行存储，其中，该线阵相机聚焦调试平台包括相机和多个标靶；对于一帧图像数据中的第一行数据，利用阈值分割法进行分割处理，以区分标靶区域和非标靶区域；对于分割处理后图像，去除背景杂波干扰并定位标靶区域；计算每个标靶成像信号的多个特征值；基于所述多个特征值，建立图像最优聚焦分析模型，计算每个焦距参数下的图像最优聚焦分析值，进而选出最优相机焦距参数。利用本发明可以更精准地获得最优焦距参数，并且所获得的参数普适性更强。
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公开(公告)号：CN113313668A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110420628.7
申请日：2021-04-19
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道表面病害特征提取方法。该方法包括：构建用于特征提取的深度学习模型，该模型包含主干网络、第一分支网络和第二分支网络，其中，主干网络以原始图像为输入，用于提取图像的多个原始特征图，第一分支网络和第二分支网络设置为金字塔结构，第一分支网络用于对主干网络提取的特征进行自顶向下的正向特征融合，第二分支网络用于对主干网络提取的特征进行自底向上的反向特征融合；以图像真实标注区域为目标，以设定的损失函数为约束训练所述深度学习模型，以用于地铁隧道表面病害的检测和识别。本发明改善了深度学习网络对病害特征的提取能力，进而提高了病害检测质量。
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