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公开(公告)号：CN113327426B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110579491.X
申请日：2021-05-26
申请人： 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G08G1/017
摘要： 本申请涉及一种车型码识别方法、装置及车号码识别方法、装置。所述车型码识别方法包括：获取货运列车侧面图像；对侧面图像预处理，得到连通体集合；若连通体集合中第一连通体与第二连通体满足第一条件，则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链；根据第二连通体的高度确定第一高度区间；将满足第二条件连通体加入车型码主连通链后，得到车型码连通链；从车型码连通链提取车型码。本方法对采集货运列车侧面图像的设备设置位置要求不高，根据车型码喷涂特点所设定的第一条件以及第二条件在图像采集设备设置在的不同拍摄距离下都适用，可广泛适用铁路系统已有的视频监控系中的图像采集设备，在具有很强适用性的基础上实现了车型码的精确识别。
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公开(公告)号：CN113343978A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110579479.9
申请日：2021-05-26
申请人： 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本申请涉及一种列车测速方法及其装置、系统。方法包括：获取第一图像序列；根据预设字符识别算法对第一图像序列进行处理；根据字符在不同帧列车侧面图像的位置确定字符的字符位移；根据各帧列车侧面图像的帧间间隔以及字符位移，确定列车车速；其中，根据预设字符识别算法包括：对列车侧面图像进行灰度处理，得到灰度图像；对灰度图像进行至少一次图像平滑处理，得到平滑灰度图像；根据灰度图像与对应的平滑灰度图像相同位置像素点的灰度值变化量，确定像素点的类型；根据平滑灰度图像中各像素点的类型对平滑灰度图像进行连通体分割处理，得到连通体集合；确定连通体集合中各目标连通体对应的字符。本方法实时性较好，可快速检测列车车速。
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公开(公告)号：CN113327426A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110579491.X
申请日：2021-05-26
申请人： 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G08G1/017
摘要： 本申请涉及一种车型码识别方法、装置及车号码识别方法、装置。所述车型码识别方法包括：获取货运列车侧面图像；对侧面图像预处理，得到连通体集合；若连通体集合中第一连通体与第二连通体满足第一条件，则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链；根据第二连通体的高度确定第一高度区间；将满足第二条件连通体加入车型码主连通链后，得到车型码连通链；从车型码连通链提取车型码。本方法对采集货运列车侧面图像的设备设置位置要求不高，根据车型码喷涂特点所设定的第一条件以及第二条件在图像采集设备设置在的不同拍摄距离下都适用，可广泛适用铁路系统已有的视频监控系中的图像采集设备，在具有很强适用性的基础上实现了车型码的精确识别。
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公开(公告)号：CN118857374A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410869365.1
申请日：2024-07-01
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01D21/02 , G08B21/18 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2135
摘要： 本发明公开了一种高铁雨棚结构监测预警方法和系统，包括：在雨棚安装加速度传感器和风压传感器，实时采集并精确存储加速度和风压数据，并对数据进行去噪、滤波和规范化处理；从处理后的数据中提取关键特征值，包括加速度和风压的峰值、均方根值等；对提取的多个特征值进行主成分分析，将高维特征数据降维成构造激励综合指标和响应综合指标；采用皮尔逊相关系数法计算激励综合指标和响应综合指标之间的相关系数，并根据历史数据设定相关性阈值作为预警标准。当监测到的相关系数超过预警阈值时，系统发出预警信号，提示可能存在结构异常情况，需进一步检查和维护。本发明的优点是：通过多参数综合分析，提高了结构动力响应预测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108037312B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201711485768.2
申请日：2017-12-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
发明人： 段君淼 , 莫振泽 , 胡军海 , 罗跟东 , 彭俊锋 , 丁剑敏 , 万凯 , 刘跃雄 , 刘凯 , 钟志鑫 , 谢沛瑶 , 甘鹭 , 杨绍红 , 张浩 , 李义强 , 江君垚 , 罗志峰
摘要： 本发明提供了一种水流流速流向传感器，属于传感器技术领域，包括万向板，万向板一侧边固连转向轴，转向轴上部与机架底座转动连接；机架底座上方设有支撑架，转向轴上端依次套装第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连；中空的万向板内设有水轮，与水轮同轴固定的齿轮与杠杆末端单齿啮合，杠杆的中部铰接在万向板上、另一端与传导轴铰接，传导轴顶部贯穿机架底座通过垂直伸缩元件与支撑架相连；水平伸缩元件及垂直伸缩元件上均设有与接收器相连的应变光栅。水流冲击万向板及水轮转动，通过水平伸缩元件上应变光栅的应变差，测量水流流向，通过垂直伸缩元件上应变光栅感应的应变变化频率，测量流速。
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公开(公告)号：CN116989063B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311104888.9
申请日：2023-08-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 盾石磁能科技有限责任公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明提供了一种基于等价输入干扰的主动磁悬浮轴承控制方法及系统，方法包括以下步骤：建立带有外部未知扰动的单自由度主动磁悬浮系统模型；将给定的参考量r(t)与单自由度主动磁悬浮系统的实际输出量的差值输入内模，用来确保对参考输入的精确跟踪，再将内模的输出量和状态观测器的观测量输入到滑模控制器进行滑模控制，获得作用于单自由度主动磁悬浮系统的实际控制量；将单自由度主动磁悬浮系统的实际控制量和实际输出量输入状态观测器进行扰动观测，得到外部未知扰动的等价干扰；将等价干扰负反馈输入到磁悬浮轴承转子系统，以抵消外部扰动带来的影响，达到系统稳定抗扰动的目的。
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公开(公告)号：CN111539910B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010175484.9
申请日：2020-03-13
申请人： 石家庄铁道大学 , 京沪高速铁路股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06V10/764
摘要： 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种锈蚀区域检测方法及终端设备，上述方法包括：获取目标图像，并对目标图像进行分割，得到第一数量的图像块；采用第一检测模型和第二检测模型对各个图像块进行检测，分别得到各个图像块的检测结果；根据各个图像块的检测结果得到目标图像的锈蚀区域检测结果。本发明将图像像素分割与图像检测结合，同时采用两种检测模型协同检测，对空间网格的划分要求不高，可实现复杂环境下的钢结构表面的锈蚀区域的检测，检测精度高。
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公开(公告)号：CN115075846A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210789061.5
申请日：2022-07-06
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国安能集团第三工程局有限公司
发明人： 李忠 , 周志东 , 陈家征 , 覃壮恩 , 林振奎 , 张浩 , 高静 , 刘传 , 黄伟洪 , 袁文佳 , 杨迎冬 , 周泽林 , 崔颖 , 刘志鹏 , 张海东 , 魏艳君 , 陈竟波 , 韩炀 , 孙博涛
摘要： 本发明提供了一种适用于软土隧道的伸缩可调式的小角度超前管棚装置，包括通过液压控制伸缩的管棚管、钻头组件、推动圆柱块；其中，各管棚管上端套设于各钻头组件底端，钻头组件能够在管棚管中自由旋转；管棚管底端固定于推动圆柱块上；所述管棚管包括第一管棚管、第二管棚管、第三管棚管；所述推动圆柱块包括第一推动圆柱块、第二推动圆柱块、第三推动圆柱块；各管棚管与推动圆柱块之间对应安装；各推动圆柱块之间通过液压连接。解决了现有技术中存在的软土隧道开挖难度大，管棚纠偏角度控制不精准等问题。
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公开(公告)号：CN110984109B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911242101.9
申请日：2019-12-06
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种光纤光栅沉降传感器，属于土体监测传感技术领域，包括第一管体、套设在第一管体外的第二管体、设置在第一管体内的弹性件，以及搭设于第一管体的顶部的刚性元件；第一管体的底部封闭；第二管体与第一管体间隙配合；第二管体的外壁上设置有用于与被测土层接触并承受被测土层下压力的受力部；弹性件的底部与第一管体的底部连接，顶部延伸至第一管体外或与第一管体的顶端齐平；弹性件上贴设有用于监测弹性件伸长量的光纤光栅；刚性元件的一端与弹性件的顶端连接，另一端与第二管体的顶端连接。本发明提供的光纤光栅沉降传感器，测量结果精确，结构简单，安装便捷，维修方便，且便于携带和移动。
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公开(公告)号：CN111006603B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911350035.7
申请日：2019-12-24
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本申请涉及一种钢筋应力应变计，包括钢筋连接杆和感应套筒，钢筋连接杆通过连接环与钢筋同轴连接，钢筋连接杆贯穿感应套筒设置并贴合在感应套筒的内表面，感应套筒的内壁上下对称地放置有上部光纤光栅与下部光纤光栅，在上部光纤光栅与下部光纤光栅的外侧，感应套筒内设有与感应套筒固定连接的敏感弦，敏感弦处于张紧状态，在敏感弦外侧还设有用于感应敏感弦振动频率的感应线圈，上部光纤光栅与下部光纤光栅均串联有温度补偿光纤光栅以抵消温度的影响。本发明能够实现实时监控和测定，具有测量精度高、灵敏度高、具有自身校核性、结构简单、成本低、抗干扰能力强，可广泛应用于各种复杂的环境中。
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