公开(公告)号：CN220331280U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202322001812.5

申请日：2023-07-27

申请人： 国能榆林能源有限责任公司

发明人： 胡云 ,  张雄利 ,  云晓斌 ,  李三涛 ,  杨进 ,  李亚宁 ,  袁峰 ,  许志勇 ,  白丽 ,  张美芳

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04

摘要： 本实用新型提出了一种矿用挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该矿用挂轨式巡检机器人包括轨道、巡检装置、传动组件和至少四个距离传感器，巡检装置上设置有控制板和驱动电机，控制板和驱动电机连接，传动组件与驱动电机连接，传动组件设置在轨道上，距离传感器两两对称设置于轨道两侧，任意距离传感器设置在巡检装置上，距离传感器朝向轨道，任意距离传感器与控制板连接。该实用新型能够在巡检装置巡检的过程中实时检测距离传感器与轨道之间的距离，从而监测轨道的状态，保证巡检装置正常运行，防止由于轨道脱落和变形导致的事故发生。