公开(公告)号：CN117588253A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311554750.9

申请日：2023-11-21

申请人： 国能榆林能源有限责任公司 ,  中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 刘雄 ,  尚少勇 ,  莫金明 ,  马威 ,  康晓彤 ,  胥奎 ,  郝永 ,  庄学安 ,  贺涛 ,  杨桐 ,  胡云 ,  袁地镜 ,  高文利 ,  杨俊磊 ,  李鹏 ,  黎志 ,  陈芳 ,  冉川 ,  李腾龙

IPC分类号： E21F5/20 ,  G06F30/20 ,  E21F5/04 ,  B01D50/60 ,  G06F111/10

摘要： 本发明涉及回风流粉尘净化装置、系统及其技术参数确定方法，属于粉尘净化领域。该方法为：通过建立不同采高综采工作面三维实体仿真模型，模型与综采工作面实际情况保持一致；设置不同采高综采工作面、捕尘网面积、回风流粉尘净化装置的布置间距和回风流粉尘净化装置的喷雾组数；通过数值模拟实验进行仿真试验，为得到不同参数之间的相互影响关系，采用正交试验，得出降尘效率最高的回风流粉尘净化技术参数；其中，正交试验是指将不同参数进行单一变量试验。该方法用于指导不同采高综采面应用回风流粉尘净化技术时获得最佳关键工艺参数，该方法降低了造成原料浪费和使用效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN220331280U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202322001812.5

申请日：2023-07-27

申请人： 国能榆林能源有限责任公司

发明人： 胡云 ,  张雄利 ,  云晓斌 ,  李三涛 ,  杨进 ,  李亚宁 ,  袁峰 ,  许志勇 ,  白丽 ,  张美芳

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04

摘要： 本实用新型提出了一种矿用挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该矿用挂轨式巡检机器人包括轨道、巡检装置、传动组件和至少四个距离传感器，巡检装置上设置有控制板和驱动电机，控制板和驱动电机连接，传动组件与驱动电机连接，传动组件设置在轨道上，距离传感器两两对称设置于轨道两侧，任意距离传感器设置在巡检装置上，距离传感器朝向轨道，任意距离传感器与控制板连接。该实用新型能够在巡检装置巡检的过程中实时检测距离传感器与轨道之间的距离，从而监测轨道的状态，保证巡检装置正常运行，防止由于轨道脱落和变形导致的事故发生。

公开(公告)号：CN217669429U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202222077044.7

申请日：2022-08-09

申请人： 国能榆林能源有限责任公司青龙寺煤矿分公司

发明人： 张宝军 ,  王东亮 ,  李超 ,  胡云 ,  贺杰伟

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02 ,  B25J13/08

摘要： 本实用新型提出了一种智能巡检机器人，涉及巡检装置技术领域。一种智能巡检机器人，其包括：机器人主体、检测装置、控制器和移动组件，上述检测装置包括设置于上述机器人主体上的图像识别装置和气体检测装置；其能够代替人工巡检，通过移动组件在输送带巷道或矿井巷道移动巡检，并通过检测装置检测巷道内的安全状况以及设备的使用状况，减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现设备问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。