公开(公告)号：CN117342346A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311317764.9

申请日：2023-10-12

Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  中煤科工机器人科技有限公司

Inventor： 卢学明 ,  赵应华 ,  王东亮 ,  云晓斌 ,  解吴军 ,  邱教伟 ,  姜军 ,  金鑫 ,  姚金生 ,  曲春浩

IPC: B65H57/14 ,  H02G11/02 ,  H02G11/00 ,  B65H57/26 ,  B65H75/44 ,  B65H63/00

Abstract: 本发明涉及一种井下长距离拖缆供电巡检机器人，属于矿用防爆巡检机器人技术领域,包括卷扬盘、供电电缆、滑槽、机器人本体，所述卷扬盘和机器人本体布置在地面上，通过供电电缆连接，供电电缆的一端固定在卷扬盘上，另一端与机器人本体电连接；卷扬盘旋转时，带动供电电缆收、放，在使用时，卷扬盘会一直为供电电缆提供一个回收的力；所述滑槽通过膨胀螺丝固定在屋顶，滑槽上固定有固定滑轮，同时滑动连接有活动滑轮组，从卷扬盘输出的供电电缆依次穿过固定滑轮和活动滑轮组与机器人本体连接。本发明采用拖缆供电的方式，解决在高危矿井中无法使用传统巡检机器人进行巡检的问题，杜绝了充电电池漏电所带来的安全隐患的发生。