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公开(公告)号：CN117342346A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311317764.9
申请日：2023-10-12
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种井下长距离拖缆供电巡检机器人，属于矿用防爆巡检机器人技术领域,包括卷扬盘、供电电缆、滑槽、机器人本体，所述卷扬盘和机器人本体布置在地面上，通过供电电缆连接，供电电缆的一端固定在卷扬盘上，另一端与机器人本体电连接；卷扬盘旋转时，带动供电电缆收、放，在使用时，卷扬盘会一直为供电电缆提供一个回收的力；所述滑槽通过膨胀螺丝固定在屋顶，滑槽上固定有固定滑轮，同时滑动连接有活动滑轮组，从卷扬盘输出的供电电缆依次穿过固定滑轮和活动滑轮组与机器人本体连接。本发明采用拖缆供电的方式，解决在高危矿井中无法使用传统巡检机器人进行巡检的问题，杜绝了充电电池漏电所带来的安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN115408797A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211087274.X
申请日：2022-09-07
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种液压支架行为划分方法，根据液压支架动作代码出现和消失的时间、前溜位移曲线、压力曲线、完整刀的起止时间获得液压支架降柱、移架、升柱、推溜动作的起止时间、液压支架压力循环周期、每个压力循环周期起止时间、统计分析每个压力循环周期内液压支架的行为参数以及完整刀的行程信息。本发明优点在于通过建立自动化划分液压支架动作行为的数据分析算法，可以对液压支架压力数据、支架动作代码数据和支架前溜位移行程数据进行自动化分析，实现了支架动作循环与采煤刀的归属关系建立，形成动作的执行时间、移架和推溜行程等结果数据内容，从而达到自动划分液压支架动作行为的目的。
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公开(公告)号：CN118888365A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411394255.0
申请日：2024-10-08
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 榆林德塔电动汽车科技有限公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： H01H19/14 , H01H3/40 , H01H31/02 , H01H1/50 , H01H1/58 , H01H1/60 , H01H19/02 , H01H19/08 , H02J9/06
摘要： 本发明属于电气开关技术领域，尤其涉及一种井下带漏电保护的双电源隔离开关，包括安装座，所述安装座的前侧安装有控制器，所述控制器的前侧转动插接有用于切换电源的旋钮，所述控制器的两侧对称设置有开关本体，所述开关本体的顶部和底部均开设有多个接线孔，所述接线孔内固定安装有接线柱。本发明通过设有连接组件，在整个切换电源档的过程中，控制器上的旋钮除了实现对电源的切换操作外，当一个电源被使用时，另一个电源上的进线和出线都能够随着对应开关本体内的连接环的转动而被切断与对应开关本体的连接操作，从而避免因环境潮湿而引发的漏电现象，大大增加切换电源后电动防爆胶轮车在井下的用电安全性。
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公开(公告)号：CN116122909A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211664055.3
申请日：2022-12-23
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈伟崇 , 张庆华 , 苗发强 , 车禹恒 , 刘雄 , 刁勇 , 王东亮 , 蒲阳 , 尹家宽 , 朱墨然 , 方忠勇 , 宋志强 , 郝明 , 岳俊 , 吴筱 , 张士岭 , 李亚军 , 唐韩英 , 邓健 , 梁军
摘要： 本发明涉及一种用于井下煤矿监控数据的降噪方法，属于监控数据降噪技术领域。包括以下步骤：S1：对瓦斯实时数据X0进行采集；瓦斯实时数据包括瓦斯浓度在一个周期内的峰值；S2：判断峰值是否属于X1≤X0≤X2之间；S3：启动数据滤噪判识模型；判断一个周期内峰值的持续时间T0是否属于T1≤T0≤T2之间；S4：判断相邻两个周期峰值的升降速度V0是否属于V1≤V0≤V2之间；S5：将无效数据和有效数据进行标示分类并分开存储；S1～S5中任意一步判断结果为否，则从S1开始重新执行。本方案便于对无效数据进行筛选以及清理，解决了瓦斯监测预警系统对于瓦斯浓度峰值稳定的特殊情况下，无效数据过滤存在误判的问题，提高了无效数据过滤的准确性。
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公开(公告)号：CN115420233B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211087443.X
申请日：2022-09-07
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。
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公开(公告)号：CN117259042A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310434177.1
申请日：2023-04-21
申请人： 国能榆林能源有限责任公司青龙寺煤矿分公司
IPC分类号： B05B7/00
摘要： 本发明涉及降尘设备技术领域，具体公开了一种充分融合的发泡器，包括：壳体：壳体内开设有空腔，壳体空腔一端为进气端，壳体空腔另一端为泡沫出口端，壳体内安装有用于与发泡剂混合的S型水管，S型水管一端延伸出壳体外界，S型水管另一端延申至壳体中的空腔内，S型水管出水端朝向泡沫出口端，壳体一侧设置有吸发泡剂管，吸发泡剂出剂端延伸至S型水管内；发泡组件，发泡组件设置与壳体空腔内，空气通过进气端进入后推动S型水管内水与发泡剂的混合液配合发泡组件进行充分发泡，本发明通过发泡组件使得泡沫更加稠密，进而使得泡沫与粉尘接触性较好，减小单位立方米内的粉尘含量。
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公开(公告)号：CN115420233A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211087443.X
申请日：2022-09-07
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。
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公开(公告)号：CN116524068A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310549547.6
申请日：2023-05-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 杨文博 , 赵旭生 , 康晓彤 , 刁勇 , 郝永 , 车禹恒 , 刘涛 , 李明建 , 杜健全 , 蒲阳 , 薛林涛 , 唐韩英 , 张宝军 , 朱墨然 , 闫明伟 , 钟远航 , 王东亮 , 岳俊 , 郝雄厚 , 蔡江
IPC分类号： G06T11/20
摘要： 本发明涉及基于归一化处理的多数据变化曲线统一表达方法，属于数据分析领域。该方法包括以下步骤：首先，采集多类别数据的变化曲线；其次，将所有数据变化曲线的数值范围映射到一个统一的范围内，通过线性或非线性变换将其归一化；然后，将所有数据变化曲线在同一坐标系中进行绘制，以便进行比较和分析；最后，为方便数据可视化，可以采用不同的数据可视化技术和工具，如折线图、散点图、热力图等。本发明可以有效地将多个数据变化曲线在同一坐标系中进行表达和比较，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN221189978U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322512192.1
申请日：2023-09-15
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 常州科研试制中心有限公司
IPC分类号： B65D90/00
摘要： 本实用新型提供一种矿用运输集装箱侧移装置，包括底座，在底座上方两侧各设一块的轨道安装板，在每块轨道安装板的两侧各设两根的轨道，各依托两根轨道运动的两套移动支撑组件，在两套移动支撑组件上各设一个的集装箱连接座，用于驱动两套移动支撑组件往复运动的驱动组件，以及用于使得本侧移装置整体吊装的吊轨件；移动支撑组件包括在同一组的两根轨道的外侧上方各设一块的滚轮安装板，固定设于两块滚轮安装板上端的支撑连接板，在每块滚轮安装板上固定设置且可在相应轨道上滚动的滚轮；集装箱连接座在两套移动支撑组件的支撑连接板上各固定设置一个。本实用新型能有效解决框架式集装箱运输车利用集装箱运输物料时在巷道内过多占用空间的问题。
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公开(公告)号：CN217842066U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221813756.4
申请日：2022-07-13
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 杨宏飞 , 张庆华 , 方忠勇 , 向毅 , 谢鹏 , 姚亚虎 , 王东亮 , 徐雪战 , 杨云 , 刘飞 , 李雪峰 , 韩超 , 刘晓飞 , 董浩民 , 孔令军 , 罗广 , 杜健全 , 梁军 , 康宁 , 和树栋
摘要： 本实用新型公开一种具有自动清洁功能的通风设备，涉及通风设备技术领域。该装置包括墙壁，墙壁的侧面设置有风机壳体，风机壳体一侧设置有防尘网，轴杆转动设置在风机壳体的内部，轴杆的外表面设置有叶片。该一种具有自动清洁功能的通风设备，清理刷与轴杆之间相装配，当多组叶片通过轴杆进行转动时，清理刷会随之进行自动转动，从而使得清理刷对风机壳体一侧设置的防尘网进行清理，以防过多的灰尘堆积在防尘网处，且通过该自动清理的方式，便于在风机运行时即进行相应的清理工作，解决人工进行清理的不便，也延长了风机设备使用寿命。
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