-
公开(公告)号：CN113484871A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110669104.1
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： G01S17/87 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种激光雷达融合探测方法和计算机存储介质。该方法包括：针对设置在同一车辆上的多个激光雷达分别依次进行编号，并按照所述编号分别计算每个激光雷达的探测角度；依次控制每个激光雷达根据设定间隔时间按照所述探测角度进行激光雷达扫描；将每个所述激光雷达的探测范围与其对应的所述探测角度的乘积求和以计算设置在所述同一车辆上的所述多个激光雷达的单车融合探测结果。实施本发明的激光雷达融合探测方法和计算机可读存储介质，能有效防止激光雷达之间存在的干涉，并且有效协同控制多个激光雷达，从而保证探测准确。
-
公开(公告)号：CN113484871B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110669104.1
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： G01S17/87 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种激光雷达融合探测方法和计算机存储介质。该方法包括：针对设置在同一车辆上的多个激光雷达分别依次进行编号，并按照所述编号分别计算每个激光雷达的探测角度；依次控制每个激光雷达根据设定间隔时间按照所述探测角度进行激光雷达扫描；将每个所述激光雷达的探测范围与其对应的所述探测角度的乘积求和以计算设置在所述同一车辆上的所述多个激光雷达的单车融合探测结果。实施本发明的激光雷达融合探测方法和计算机可读存储介质，能有效防止激光雷达之间存在的干涉，并且有效协同控制多个激光雷达，从而保证探测准确。
-
公开(公告)号：CN116733513A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310759276.7
申请日：2023-06-26
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本发明公开了一种兼具帮锚杆和顶锚索的支护机构，包括滑移箱架、滑移箱、伸缩油缸和钻臂机构，滑移箱架包括架体、导轨和滑板，伸缩油缸连接架体与滑板，滑移箱包括滑移座、回转座、回转油缸和连接轴，滑移座与滑板连接，回转座固定在滑移座上，连接轴连接回转座和钻臂机构，回转油缸带动回转座旋转，进而带动钻臂机构旋转，且钻臂机构在伸缩油缸作用下通过滑板完成水平位置调整。本发明能实现钻臂机构的水平位置调整和向内向外角度调整，满足不同位置的顶锚索支护和帮锚杆支护作业，结构合理、运转灵活、操作方便。还通过左右对称结构的设置能实现了煤矿巷道内顶锚索支护间距可调，且实现操作台跟随钻臂机构移动，降低劳动强度，提升支护效率。
-
公开(公告)号：CN219580678U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320823705.8
申请日：2023-04-14
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
IPC分类号： B02C4/08 , B02C4/28 , B02C23/02 , B02C23/10 , B02C23/20 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B08B15/04 , B01D47/06
摘要： 本实用新型公开了一种智能除尘碎石机装置，涉及岩石粉碎技术领域，包括支撑腿、机体、入料口，入料口的下方设置有一个粉碎间，粉碎间内设置有两个粉碎辊，机体内壁上固定设置有第一电机，第一电机一端通过第一转轴设置有第一传动轮，第一传动轮表面设置有转动带，传动带交叉设置，转动带的另一端内连接有第二传动轮，转动带和第二传动轮中心的第一转轴另一端均连接至粉碎间内壁上。本实用新型解决了现有碎石机除尘效果不佳的技术问题。
-
公开(公告)号：CN219566452U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320823693.9
申请日：2023-04-14
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能输送装置，涉及矿石输送技术领域，包括内部设置有溜槽的输送壳、设置在输送壳顶壁上的进料口和设置在输送壳底壁上的出料口，所述输送壳的内部转动安装有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上均设置有链轮，两个所述链轮之间传动连接有链条，所述链条上安装有多个刮板，所述顶部设置有用于驱动主动轴转动的驱动机构。本实用新型中，通过在输送机上增设的检测机构，使得输送机具备了对链条是否断裂进行智能检测的功能，且当链条出现断裂时能够及时提醒现场及操作人员，便于及时对输送机进行维修。
-
公开(公告)号：CN219216301U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320823689.2
申请日：2023-04-14
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种智慧煤炭仓储装置。所述智慧煤炭仓储装置包括仓体和排料组件；所述排料组件设有两组并对称分布在仓体的内部，所述排料组件包括若干排料框，若干所述排料框之间滑动连接，且相邻两排料框相对的端部分别设有固定连接的凸块和挡块。本实用新型提供的智慧煤炭仓储装置，由于排料组件中若干料框之间是滑动连接的，其顶部排料框是直接通过连接筒与导料框底部转动连接的，且由于排料框为敞开式的内壁平整结构，因此后期当煤炭从导料框内部的下料口向下掉落时，即可避免煤炭出现堵塞的现象，进而可使煤炭顺利的进行下落至仓体内进行储存。
-
公开(公告)号：CN219194642U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320823700.5
申请日：2023-04-14
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
IPC分类号： C02F1/52 , C02F1/40 , C02F1/00 , B01F35/82 , B01F35/221 , C02F103/10
摘要： 本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种基于网络的污水处理装置。所述基于网络的污水处理装置包括净水箱，净水箱一端嵌装有进水管；支撑架，安装于净水箱的顶端，支撑架的顶端固定安装有投药箱，投药箱的底端安装有投药组件；控制箱，用于控制投药组件投放量的控制箱固定安装于支撑架的一侧；检测机构，用于检测净水箱废水流速的检测机构安装于支撑架上，且检测机构包括延长板、传动轴、传动带、检测杆和转速传感器，延长板固定安装于支撑架上，且延长板上转动安装有传动轴，传动轴伸入进水管内的一端固定安装有螺旋轮，检测杆转动安装于支撑架上。本实用新型提供的基于网络的污水处理装置具有处理剂投放精准，净化效率高的优点。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.073 秒)
