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公开(公告)号:CN114352278B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202210015122.2
申请日:2022-01-07
申请人: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号: E21C41/18
摘要: 本发明公开了一种综采工作面调直系统的评测方法,包括确定综采工作面移架到下一综采工作面的最小移架距离Lmin、最大移架距离Lmax和综采工作面最远点和最近点偏差Dmax;根据最大移架距离Lmax和最小移架距离Lmin,判断调直系统的调直能力;并确定综采工作面上最远点和最近点之间的任意第n个液压支架的理论移架距离Ln和实际移架距离L’n;从而判断调直系统的控制精度;最后根据综采工作面相邻液压支架之间的偏差,判断调直系统的即时效果SP。本发明优点在于能够具体的判断出调直系统在调直过程中,即采煤机每向前推进一刀,调直系统所具备的调直效果;通过对调直系统的评测,帮助工作人员持续优化调直系统的算法及功能,提高工作面直线度的控制水平。
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公开(公告)号:CN117640894A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311697837.1
申请日:2023-12-12
申请人: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号: H04N7/18 , H04N23/695 , G06N3/084
摘要: 本发明提供一种基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法,包括采煤机位置融合,设计视频跟机策略,计算视频跟机区域及摄像头旋转角度。采煤机位置融合通过BP神经网络自动校准编码器值与支架号的对应关系,实现采煤机位置的自动校准和精准定位;视频跟机策略适应不同工作面不同跟机区域、跟机优先级、跟机摄像头数量等多种工况环境,适应性强;实时计算视频跟机区域和摄像头旋转角度,发送至视频显示界面和摄像头,实现精准视频跟机,减少生产过程盲区,及时发现割煤时顶板、底板、移架、推溜的异常情况。本发明所提供的方法根据配置参数,实现自适应视频自动跟机,不需要人工参与,为远程割煤、自动割煤,工作面无人、少人奠基了基础。
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