公开(公告)号：CN116517607A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310637170.X

申请日：2023-05-31

申请人： 国能榆林能源有限责任公司 ,  郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 陈湘源 ,  吴浩 ,  陈文昱 ,  李国威 ,  乔永航 ,  崔科飞 ,  马祥 ,  尤沛沅 ,  潘坤 ,  原鹏辉 ,  胡良 ,  程鑫雨

IPC分类号： E21D23/12 ,  E21D23/16

摘要： 本发明公开了一种基于惯导系统的综采工作面二次移架调直方法，涉及综采工作面自动化调直技术领域，包括以下步骤：首先通过安装在采煤机上的惯导系统实现对采煤刀工作过程的完整轮廓曲线的测绘，再根据所构建的轮廓线数据，并通过比较最超前的液压支架超前基准点的距离与允许液压支架滞后等待的最小距离之间的大小，计算出每台液压支架的移架动作方案，根据上述移架方案，结合各液压支架所在位置，针对性的调整移架量，并对执行过单次移架推溜动作的液压支架执行二次移架推溜动作，实现对采煤工作面的调直。本发明所述的二次移架调直方法安全可靠，减少了推采量，进一步的提高了采煤效率。

公开(公告)号：CN114352278B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202210015122.2

申请日：2022-01-07

申请人： 国能榆林能源有限责任公司 ,  郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 王永强 ,  陈湘源 ,  张幸福 ,  崔科飞 ,  李国威 ,  陈文昱 ,  梁山林 ,  狄宝洋 ,  张帆 ,  李伟

IPC分类号： E21C41/18

摘要： 本发明公开了一种综采工作面调直系统的评测方法,包括确定综采工作面移架到下一综采工作面的最小移架距离Lmin、最大移架距离Lmax和综采工作面最远点和最近点偏差Dmax；根据最大移架距离Lmax和最小移架距离Lmin，判断调直系统的调直能力；并确定综采工作面上最远点和最近点之间的任意第n个液压支架的理论移架距离Ln和实际移架距离L’n；从而判断调直系统的控制精度；最后根据综采工作面相邻液压支架之间的偏差，判断调直系统的即时效果SP。本发明优点在于能够具体的判断出调直系统在调直过程中，即采煤机每向前推进一刀，调直系统所具备的调直效果；通过对调直系统的评测，帮助工作人员持续优化调直系统的算法及功能，提高工作面直线度的控制水平。

公开(公告)号：CN117127976A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311026710.7

申请日：2023-08-15

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 常亚军 ,  王海恩 ,  刘斌斌 ,  崔科飞 ,  李国威 ,  毛旭东 ,  李红卫 ,  马勇超 ,  崔华

IPC分类号： E21C41/18 ,  G05B13/04 ,  G06N3/126 ,  E21C35/04

摘要： 本发明提供一种基于遗传算法的工作面调直模型决策方法，通过遗传算法进行煤矿工作面调直的模拟，将工作面的调整问题转化为一个优化问题，即找到最优的调整方案，使得工作面达到最佳的直线状态，将工作面的调整方案表示为一个基因编码，每个基因代表一种调整措施或参数，通过遗传算法的交叉、变异和选择等操作，不断生成新的调整方案，并根据适应度函数评估每个方案的优劣，最终找到最优的调整方案。遗传算法可以考虑多个因素，如工作面的长度、宽度、地质条件等，以及安全和效率等指标，通过不断迭代和优化，找到最佳的调整方案，通过遗传算法进行煤矿工作面调直的模拟，帮助矿山工程师预测和优化调整方案，提高工作面的安全性和生产效率。

公开(公告)号：CN116489306A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310209984.3

申请日：2023-03-07

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 罗开成 ,  崔科飞 ,  许军 ,  李红卫 ,  陈伟 ,  朱朋飞 ,  王立强 ,  毛旭东 ,  云俊文 ,  王振涛

IPC分类号： H04N7/18 ,  G08B21/02 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

摘要： 本发明提供了一种纯视觉的综采工作面智能辅助控制方法，包括流媒体服务模块、视频跟踪检测模块、智能分析模块和集控模块；所述流媒体服务模块用于从多路摄像设备采集视频流数据，并对多路视频流数据进行解码、合并后放入视频流缓存区；所述视频跟踪检测模块用于对视频流缓存区的视频流数据进行目标识别；所述智能分析模块用于从视频跟踪检测模块实时获取不同摄像设备中所识别到的目标类别、位置和大小，并通过集控模块实时访问工作面设备状态，并针对设定的预警事件进行报警；所述集控模块用于接收报警信息，并作出设定的操作。该方法解决了大流量视频数据流处理的难题，提高了监测实时性并兼具准确性。

公开(公告)号：CN114426187B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210229076.6

申请日：2022-03-10

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 王永强 ,  张幸福 ,  李春鹏 ,  徐沐 ,  任乐乐 ,  张佳 ,  杨文明 ,  崔科飞 ,  李国威 ,  王东安 ,  李平辉 ,  张翅 ,  董梦磊 ,  黄莹 ,  杨元凯 ,  朱轩成

IPC分类号： B65G43/06

摘要： 本发明提供了一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统，包括链条检测装置和上位机，所述链条检测装置安装于刮板机的机尾，所述链条检测装置包括防爆箱体和设于防爆箱体中的激光3D轮廓相机，所述防爆箱体的可视面设置为透明防爆玻璃，所述激光3D轮廓相机通过透明防爆玻璃对刮板机机尾处的链条进行扫描取景，所述防爆箱体上设置有针对透明防爆玻璃的雨刷结构，所述上位机通过控制线路连接激光3D轮廓相机和所述雨刷结构的控制端。该系统在井下实时检测，及时预警，精准定位，大幅提高矿下生产的安全。

公开(公告)号：CN118521701A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410707731.3

申请日：2024-06-03

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 杨克虎 ,  张幸福 ,  李智健 ,  崔科飞 ,  李国威

IPC分类号： G06T15/20 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06T7/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084

摘要： 本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及基于深度监督神经辐射场的矿井巷道三维重建方法，包括10个步骤，确定重建场景区域，并采用相机设备对重建区域进行不同角度拍摄，分别获得若干张彩色图像和深度图像用于制作数据集要点，通过采集的数据集要点分别计算出相应的参数，通过采用优化采样策略进行采样用于三维重建，提出优化的采样策略，通过将光线划分为256个区间并根据每个区间的深度值占比进行自适应采样，减少采样点的数量，从而减少计算量，提升了训练效率。

公开(公告)号：CN113821884B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202111015436.4

申请日：2021-08-31

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 李春鹏 ,  王永强 ,  张幸福 ,  常亚军 ,  李国威 ,  崔科飞 ,  宗培新 ,  靳雅楠 ,  吴浩 ,  任乐乐 ,  徐沐 ,  赵金磊

IPC分类号： G06F30/17 ,  E21D23/16 ,  G06F111/10

摘要： 本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息作为输入量输入到所述三角函数模型中，计算实体液压支架的姿态信息，将姿态信息作为输入量输入到液压支架模型中，实时驱动液压支架模型进行姿态变化。系统包括多维姿态感知传感器，用于采集感知信息；姿态信息计算装置，用于进行实体液压支架的姿态信息计算；数字孪生驱动装置，用于生成与实体液压支架相应的液压支架模型，以及实时驱动液压支架