公开(公告)号：CN108645339A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810454716.7

申请日：2018-05-14

申请人： 国能生物发电集团有限公司 ,  北京盛世弘基数字科技有限公司

发明人： 杨秀岐 ,  李军 ,  丁世河 ,  李玉忠 ,  爱新觉罗.启泓 ,  胡宝鼎 ,  赵晶晶 ,  苗青 ,  韩冰 ,  孙华海 ,  关博 ,  张雁茹 ,  孔庆革 ,  王小蒙 ,  魏克印 ,  李玉宁

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种生物发电厂料垛点云数据采集及体积计算方法，包括：采用GPS定位仪与三维激光扫描仪联测的方式获取料垛的三维点云数据；将GPS定位仪与扫描仪所采集的数据进行坐标系转换，统一在同一个参考坐标系中；基于优化修正量光顺算法对三维点云数据进行粗处理；对粗处理后的三维点云数据进行精处理；基于精处理后的三维点云数据计算料垛的体积。本发明针对该领域中的系统误差纠正和点云配准等关键技术，结合生物电厂料垛的特点，采用GPS与三维激光联测的方式提高点云采集的效率，并在料垛曲面拟合的基础上设置阈值进行噪音处理，并取得了应用成果。