公开(公告)号：CN108645339A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810454716.7

申请日：2018-05-14

申请人： 国能生物发电集团有限公司 ,  北京盛世弘基数字科技有限公司

发明人： 杨秀岐 ,  李军 ,  丁世河 ,  李玉忠 ,  爱新觉罗.启泓 ,  胡宝鼎 ,  赵晶晶 ,  苗青 ,  韩冰 ,  孙华海 ,  关博 ,  张雁茹 ,  孔庆革 ,  王小蒙 ,  魏克印 ,  李玉宁

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种生物发电厂料垛点云数据采集及体积计算方法，包括：采用GPS定位仪与三维激光扫描仪联测的方式获取料垛的三维点云数据；将GPS定位仪与扫描仪所采集的数据进行坐标系转换，统一在同一个参考坐标系中；基于优化修正量光顺算法对三维点云数据进行粗处理；对粗处理后的三维点云数据进行精处理；基于精处理后的三维点云数据计算料垛的体积。本发明针对该领域中的系统误差纠正和点云配准等关键技术，结合生物电厂料垛的特点，采用GPS与三维激光联测的方式提高点云采集的效率，并在料垛曲面拟合的基础上设置阈值进行噪音处理，并取得了应用成果。

公开(公告)号：CN112556854A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011165461.6

申请日：2020-10-27

申请人： 国能生物发电集团有限公司

发明人： 李玉忠 ,  朱建军 ,  马保良 ,  孙华海 ,  张军 ,  曹玉忠 ,  周方 ,  王小蒙 ,  孔庆革 ,  武哲 ,  张天龙 ,  侯伟

IPC分类号： G01J5/00 ,  G01N33/00

摘要： 本发明涉及一种预防生物质料垛自燃的系统，包括监测生物质中有机物降解产生气体浓度系统、基于无人机的无接触测温系统及数据处理中心；监测生物质中有机物降解产生气体浓度系统包括布置于生物质物料堆垛中的气体传感器，以及信号处理模块；基于无人机的无接触测温系统包括搭载有红外温度传感器的无人机本体，以及无线数据网关；数据处理中心包括监控主机和控制系统。本发明通过堆垛产气速率的变化趋势预测出堆垛可能发生急剧升温的区域，同时结合无人机红外测温系统，监控完全覆盖，避免了气体传感器布置盲区，提高了系统判断的准确性，能够预防堆垛发生自燃，保证生物质物料在堆放过程中的安全性。